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公开(公告)号：CN112182781B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011191715.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 孙晓峰 , 龚旻 , 高峰 , 张东 , 谭杰 , 陈政 , 张意国 , 张帆 , 罗波 , 于贺 , 范新中 , 王宁 , 杨东生 , 马奥家 , 黄建友 , 韩敬永 , 刘博 , 冯铁山 , 周国哲 , 刘芙群 , 杨鸿俊 , 何小龙 , 刘隆刚 , 陈增奎 , 任新宇 , 王冀宁 , 颜峰 , 张晓赛
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种飞行器表面结构设定方法、装置、设备及存储介质，其中，飞行器表面结构设定方法，包括：获取飞行器弹道热环境参数；根据所述飞行器弹道热环境参数及飞行器表面结构的预设尺寸约束参数确定飞行器表面结构的等效迎角；根据所述等效迎角生成飞行器表面结构的三维曲面。本申请实施例提供的飞行器表面结构设定方法、装置、设备及存储介质能够对飞行器表面结构进行优化，尤其是对表面的凸起物结构进行优化，以降低其局部热环境。
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公开(公告)号：CN116698080A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310463364.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种与起竖并行的水平瞄准及姿态修正方法，属于飞行器导航定位技术领域，包括如下步骤：S1、当飞行器水平时，车载惯组进行粗对准；同时利用加速度计的输出计算飞行器惯组的俯仰、滚转以及倾角；S2、在粗对准结束时，光电准直仪准直棱镜并输出测量结果；计算得到飞行器惯组的粗略方位Ac，初始化向量A0；S3、通过飞行器惯组的粗略方位、俯仰和滚转建立姿态矩阵后，立即转入姿态跟踪，同时实时更新向量Ai；S4、当飞行器惯组转入姿态跟踪后，并行开展车载惯组精对准和飞行器起竖；S5、起竖完成后，飞行器点火前结束车载惯组精对准并进行飞行器惯组的姿态修正。本发明解决了现有技术中车载飞行器地面准备阶段瞄准与起竖总时间长的问题。
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公开(公告)号：CN112344807B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011165133.6
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张意国 , 龚旻 , 高峰 , 罗波 , 赵长见 , 马奥家 , 蔡强 , 黄建友 , 曾伟 , 曾鲁 , 张帆 , 谭杰 , 李炳蔚 , 宋志国 , 韩敬永 , 刘博 , 周国哲 , 冯铁山 , 潘建业 , 于贺 , 张子骏 , 佟泽友 , 葛悦 , 张东 , 任新宇 , 年永尚 , 张晓赛 , 齐麟 , 杨瑜
Abstract: 本申请实施例的运载火箭包括头罩，末修舱，姿控系统，末级发动机，和卫星舱；头罩用于保护运载火箭；末修舱连接在头罩的尾端，末修舱的舱壁上设有喷射出口；姿控系统设置在末修舱内，姿控系统包括姿控发动机；其中，姿控发动机的喷管安装在喷射出口处，且姿控发动机的喷管喷出的热流从喷射出口处喷出以调整运载火箭的姿态；末级发动机为火箭末级飞行提供动力；卫星舱连接在末级发动机的尾端。本申请实施例通过将设有姿控系统的末修舱设置在头罩与卫星舱之间，姿控系统位于整个运载火箭的头部，从而增加了姿控系统与各飞行状态火箭质心的间距，姿控系统能够为各发动机舱均提供较长的控制力臂，从而解决了相关技术中姿控系统控制能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN112329135A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011144666.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 黄建友 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 赵洪 , 马奥家 , 张磊 , 卜奎晨 , 康珅 , 姜春旺 , 葛云鹏 , 宋志国 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚
IPC: G06F30/15 , G06F111/10 , G06F119/06
Abstract: 本申请实施例提供一种多级固体火箭能量处理方法、系统、终端及介质，涉及多级固体火箭制导控制技术。其中，多级固体火箭能量处理方法，包括：根据所述多级固体火箭的飞行状态参数及预先建立的能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值模型，确定能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值；根据所述能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值、发动机的工作时间及预先建立的偏航通道交变姿态能量管理模型确定需要消耗的多余能量。
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公开(公告)号：CN112325708A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011199502.3
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 罗波 , 龚旻 , 赵长见 , 于贺 , 张意国 , 葛悦 , 高峰 , 佟泽友 , 王冀宁 , 任新宇 , 刘雨侬 , 高本征 , 曾鲁 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 谭杰 , 孙晓峰 , 韩敬永 , 马奥家 , 黄建友 , 陈增奎 , 戴育雷 , 翟磊 , 杨瑜 , 黄超 , 付陶陶 , 张晓赛
Abstract: 本申请实施例提供了一种多级运载火箭，包括：n级发动机，自所述火箭的头部到所述火箭的尾部依次为n级发动机，n‑1级发动机，……，一级发动机；其中，n为大于等于2的自然数；卫星舱，连接在所述n级发动机和所述n‑1级发动机之间；其中，所述卫星舱包括卫星舱筒和卫星本体，所述卫星本体设置在所述卫星舱筒内。本申请实施例的多级运载火箭，解决现有的多级运载火箭的卫星舱设置在火箭头部，空间利用率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112182857A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010957543.8
申请日：2020-09-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 赵洪 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 黄建友 , 马奥家 , 张磊 , 卜奎晨 , 康珅 , 姜春旺 , 葛云鹏 , 宋志国 , 张意国 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 戴新进 , 吴佳雯 , 黄超 , 付陶陶 , 刘娟 , 陆梦娟
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取火箭子级残骸在分离时的分离参数以及影响子级残骸运动轨迹的环境偏差参数；根据所述分离参数、环境偏差参数以及预设的子级残骸刚体运动模型确定子级残骸的落地点范围。本申请实施例提供的火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质能够更精确地预示火箭子级残骸的落地位置，并缩小落地范围。
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公开(公告)号：CN112182772A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011080993.X
申请日：2020-10-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 高峰 , 黄建友 , 龚旻 , 张东 , 赵洪 , 马奥家 , 张磊 , 卜奎晨 , 康珅 , 姜春旺 , 葛云鹏 , 宋志国 , 吕瑞 , 张意国 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 李璞 , 赵利刚
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种火箭推进控制方法、设备及存储介质，其中，方法包括：在火箭垂直起飞段结束之后，以预设程序攻角模式进行一级动力推进，直至一级动力耗尽时切换至无动力滑行模式；当获取到的火箭飞行参数满足第一约束条件时，以预设零攻角重力转弯弹道模式进行二级动力推进，直至二级动力耗尽时切换至无动力滑行模式；当获取到的火箭飞行参数满足第二约束条件时，以预设俯仰程序角模式进行三级动力推进，直至三级动力耗尽时切换至无动力滑行模式；当获取到的火箭飞行参数满足第三约束条件时，以预设俯仰程序角模式进行四级动力推进，直至火箭进入目标轨道。本申请实施例提供的方案能够解决传统方案中多级固体火箭弹道设计较难的问题。
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公开(公告)号：CN112179217A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011165138.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 梁卓 , 赵长见 , 吕瑞 , 宋志国 , 涂海峰 , 陈喆 , 葛云鹏 , 严大卫 , 黄建友 , 赵洪 , 马奥家 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞
IPC: F42B15/01
Abstract: 本申请实施例中提供了固体运载火箭的制导方法以及装置、存储介质、电子装置，其中，所述方法包括：获取固体运载火箭在目标坐标系中入轨点的速度矢量；通过将所述入轨点的速度矢量投影至发射惯性系，得到在所述入轨点的速度矢量在所述发射惯性系的投影；根据所述固体运载火箭在所述发射惯性系的当前位置和当前速度以及所述固体运载火箭的当前位置在发射惯性系中的引力加速度，预测所述固体运载火箭在所述入轨点的速度、在所述入轨点的位置；根据所述固体运载火箭的待增视速度和额定视加速度，预测所述固体运载火箭距离所述入轨点的剩余飞行时间；并控制所述固体运载火箭上的轨控喷管。采用本申请中的方案，现了固体运载火箭耗尽关机后高精度入轨。
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公开(公告)号：CN112149292A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010957385.6
申请日：2020-09-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 赵长见 , 马奥家 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 黄建友 , 赵洪 , 佟泽友 , 张磊 , 李亚辉 , 康珅 , 蔡强 , 李延成 , 宋志国 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 惠兴晨 , 杨瑜
IPC: G06F30/20 , F02K9/80 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种发动机干扰力矩确定方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取在试车后的发动机喷管喉径的最大偏差烧蚀量；根据最大偏差烧蚀量确定喷管喉径的最大偏斜烧蚀量；根据所述最大偏差烧蚀量和最大偏斜烧蚀量确定发动机的综合干扰力矩。本申请实施例提供的发动机干扰力矩确定方法、设备及存储介质能够提高发动机控制的精准度。
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公开(公告)号：CN112182787B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011207753.1
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 高峰 , 赵长见 , 张意国 , 龚旻 , 马奥家 , 韩敬永 , 梁卓 , 宋志国 , 黄建友 , 蔡强 , 赵洪 , 何佳 , 梁雪超 , 张帆 , 葛悦 , 曾伟 , 曾鲁 , 周国哲 , 冯铁山 , 李延成 , 钟洲 , 李炳蔚 , 年永尚 , 刘宸宁 , 张东 , 王冀宁 , 张晓赛 , 程炳琳 , 杨瑜
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/18 , G06F119/20
Abstract: 本申请实施例提供一种确定运载火箭的总体偏差量的方法、系统、终端及介质，涉及运载火箭的总体设计技术。所述确定运载火箭的总体偏差量的方法，包括：获取根据偏差源信息及干扰信息中的至少一个预先建立总体偏差量的概率分布模型；获取预先建立的总体参数模型；根据服从所述概率分布模型的随机数以及所述总体参数模型确定所述目标运载火箭的总体偏差量。
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