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公开(公告)号：CN112307683B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011083428.9
申请日：2020-10-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 谭杰 , 高峰 , 龚旻 , 赵长见 , 张东 , 孙晓峰 , 陈政 , 马奥家 , 严大卫 , 宋志国 , 杨鸿俊 , 刘芙群 , 罗波 , 于贺 , 张意国 , 张帆 , 蔡强 , 李延成 , 赵洪 , 王英华 , 黄建友 , 何小龙 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 周国峰 , 王跃 , 许奇 , 郝振辉 , 吕莎莎
Abstract: 本申请实施例提供一种火箭侧向喷流干扰确定方法、终端及存储介质，涉及航天飞行器计算流体力学(CFD)数值模拟领域，用于准确获得运载火箭RCS喷流干扰特性。所述火箭侧向喷流干扰确定方法，包括：获取发动机本身产生的推力/推力矩在坐标系六个分量上的气动系数；获取发动机工作时箭体表面压力积分值在坐标系六个分量上的气动系数；获取发动机不工作时的气动力/力矩在坐标系六个分量上的气动系数；获取相应姿态对应的推力系数及力矩系数，根据所述推力系数、力矩系数及各气动系数确定相应姿态下的箭体六分量气动特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109190248A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811020386.7
申请日：2018-09-03
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于滑翔飞行器的滑翔射程解析方法及解析系统，该方法首先在发射坐标系中建立无动力滑翔运动方程，根据无动力滑翔运动方程，结合坐标系转换矩阵得到飞行器切向加速度和法向加速度方程；根据飞行器切向加速度和法向加速度方程，结合滑翔运动几何关系得到无动力滑翔飞行器运动方程模型，根据无动力滑翔飞行器运动方程模型得到飞行器平衡滑翔射程角；根据飞行器平衡滑翔射程角得到飞行器平衡滑翔射程；本发明实现高超声速滑翔飞行器在稠密大气层中的滑翔射程计算，该方法可以准确快速地解析计算大气层内无动力滑翔的飞行器射程，有效提高计算精度和计算效率。
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公开(公告)号：CN117073715A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310473287.9
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种车载惯组里程计组合导航系统快速解析式标定方法，属于定位定向技术领域，包括如下步骤：S1、初始位置装订；首先定义地理坐标系；解析式标定前，车辆停在出发点，出发点位置误差小于等于100km；S2、车载惯组初始对准，可采用常规数分钟的初始对准，也可仅采用30～60S粗对准；S3、里程计去噪及解析式标定；车载惯组初始对准结束后切入纯惯性导航，同时利用纯惯性导航的姿态矩阵与去噪后的里程计输出进行航位推算；车辆行驶一段距离，将航位推算与纯惯性导航的位置作差，计算得到里程计刻度因子和惯组方位安装误差角标定结果，完成标定。本发明解决了现有标定方法依赖具有精确位置的地标点或全球卫星导航系统，初始位置误差要求高，标定时间长的问题。
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公开(公告)号：CN116698080A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310463364.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种与起竖并行的水平瞄准及姿态修正方法，属于飞行器导航定位技术领域，包括如下步骤：S1、当飞行器水平时，车载惯组进行粗对准；同时利用加速度计的输出计算飞行器惯组的俯仰、滚转以及倾角；S2、在粗对准结束时，光电准直仪准直棱镜并输出测量结果；计算得到飞行器惯组的粗略方位Ac，初始化向量A0；S3、通过飞行器惯组的粗略方位、俯仰和滚转建立姿态矩阵后，立即转入姿态跟踪，同时实时更新向量Ai；S4、当飞行器惯组转入姿态跟踪后，并行开展车载惯组精对准和飞行器起竖；S5、起竖完成后，飞行器点火前结束车载惯组精对准并进行飞行器惯组的姿态修正。本发明解决了现有技术中车载飞行器地面准备阶段瞄准与起竖总时间长的问题。
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公开(公告)号：CN109190248B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201811020386.7
申请日：2018-09-03
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于滑翔飞行器的滑翔射程解析方法及解析系统，该方法首先在发射坐标系中建立无动力滑翔运动方程，根据无动力滑翔运动方程，结合坐标系转换矩阵得到飞行器切向加速度和法向加速度方程；根据飞行器切向加速度和法向加速度方程，结合滑翔运动几何关系得到无动力滑翔飞行器运动方程模型，根据无动力滑翔飞行器运动方程模型得到飞行器平衡滑翔射程角；根据飞行器平衡滑翔射程角得到飞行器平衡滑翔射程；本发明实现高超声速滑翔飞行器在稠密大气层中的滑翔射程计算，该方法可以准确快速地解析计算大气层内无动力滑翔的飞行器射程，有效提高计算精度和计算效率。
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公开(公告)号：CN112307683A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011083428.9
申请日：2020-10-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 谭杰 , 高峰 , 龚旻 , 赵长见 , 张东 , 孙晓峰 , 陈政 , 马奥家 , 严大卫 , 宋志国 , 杨鸿俊 , 刘芙群 , 罗波 , 于贺 , 张意国 , 张帆 , 蔡强 , 李延成 , 赵洪 , 王英华 , 黄建友 , 何小龙 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 周国峰 , 王跃 , 许奇 , 郝振辉 , 吕莎莎
Abstract: 本申请实施例提供一种火箭侧向喷流干扰确定方法、终端及存储介质，涉及航天飞行器计算流体力学(CFD)数值模拟领域，用于准确获得运载火箭RCS喷流干扰特性。所述火箭侧向喷流干扰确定方法，包括：获取发动机本身产生的推力/推力矩在坐标系六个分量上的气动系数；获取发动机工作时箭体表面压力积分值在坐标系六个分量上的气动系数；获取发动机不工作时的气动力/力矩在坐标系六个分量上的气动系数；获取相应姿态对应的推力系数及力矩系数，根据所述推力系数、力矩系数及各气动系数确定相应姿态下的箭体六分量气动特性。
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