公开(公告)号：CN117073715A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310473287.9

申请日：2023-04-27

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 潘建业 ,  周国峰 ,  李宝玉 ,  师娇 ,  高峰 ,  王英华 ,  马奥家 ,  李晓松 ,  周国哲 ,  李大伟 ,  段婧婧 ,  李冬予 ,  杨朝君 ,  杨占良

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提出一种车载惯组里程计组合导航系统快速解析式标定方法，属于定位定向技术领域，包括如下步骤：S1、初始位置装订；首先定义地理坐标系；解析式标定前，车辆停在出发点，出发点位置误差小于等于100km；S2、车载惯组初始对准，可采用常规数分钟的初始对准，也可仅采用30～60S粗对准；S3、里程计去噪及解析式标定；车载惯组初始对准结束后切入纯惯性导航，同时利用纯惯性导航的姿态矩阵与去噪后的里程计输出进行航位推算；车辆行驶一段距离，将航位推算与纯惯性导航的位置作差，计算得到里程计刻度因子和惯组方位安装误差角标定结果，完成标定。本发明解决了现有标定方法依赖具有精确位置的地标点或全球卫星导航系统，初始位置误差要求高，标定时间长的问题。

公开(公告)号：CN116698080A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310463364.2

申请日：2023-04-26

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 潘建业 ,  周国峰 ,  龚旻 ,  高峰 ,  王英华 ,  马奥家 ,  李晓松 ,  罗波 ,  周国哲 ,  张意国 ,  黄建友 ,  涂海峰 ,  杨占良

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提出一种与起竖并行的水平瞄准及姿态修正方法，属于飞行器导航定位技术领域，包括如下步骤：S1、当飞行器水平时，车载惯组进行粗对准；同时利用加速度计的输出计算飞行器惯组的俯仰、滚转以及倾角；S2、在粗对准结束时，光电准直仪准直棱镜并输出测量结果；计算得到飞行器惯组的粗略方位Ac，初始化向量A0；S3、通过飞行器惯组的粗略方位、俯仰和滚转建立姿态矩阵后，立即转入姿态跟踪，同时实时更新向量Ai；S4、当飞行器惯组转入姿态跟踪后，并行开展车载惯组精对准和飞行器起竖；S5、起竖完成后，飞行器点火前结束车载惯组精对准并进行飞行器惯组的姿态修正。本发明解决了现有技术中车载飞行器地面准备阶段瞄准与起竖总时间长的问题。

公开(公告)号：CN112985191A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202011485868.7

申请日：2020-12-16

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 梁祖典 ,  范新中 ,  提亚峰 ,  王宁 ,  陈增奎 ,  方泽平 ,  杨东生 ,  王宇锐 ,  张瑾瑜 ,  牛飞 ,  王晓鹏 ,  雷豹 ,  丁国元 ,  夏艳 ,  程蕾 ,  单亦姣 ,  姚重阳 ,  许俊伟 ,  唐念华 ,  刘鹏 ,  张东 ,  龚旻 ,  高峰 ,  任新宇 ,  王冀宁 ,  罗波 ,  于贺 ,  杨占良 ,  张聪

IPC: F42B15/00

Abstract: 本申请实施例中提供了一种卫星舱成型模具及卫星舱，卫星舱成型模具包括型面板和支架，型面板具有自上而下向下凹形成的型腔，型腔的内腔壁包括相互连接的半圆柱筒和半圆锥筒；其中，型腔的内腔壁用于铺设胚料；支架支撑于型面板之下。本申请实施例通过设置包括相互连接的半圆柱筒和半圆锥筒的型面板，使得卫星舱的圆柱段和圆锥段可以一体成型制成，使得卫星舱的整体精度较高。