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公开(公告)号:CN117725463A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311689293.4
申请日:2023-12-08
Applicant: 厦门大学 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于PF‑RAE‑TBD的界面混响下水下目标跟踪方法。其中,所述方法包括:收集目标多帧回波信号,在粒子滤波框架下利用多帧回波信号预测目标的状态,并匹配滤波器;获取多帧回波信号匹配滤波器的输出测量值,利用RAE提取测量值的稀疏分量;利用该测量值的稀疏分量作为实测值,并利用该实测值预测目标的状态。本发明提出了一种结合粒子滤波和鲁棒自编码器的稀疏检测跟踪算法。采用鲁棒自编码器对匹配滤波器的输出进行非线性估计,构造稀疏分量。用构造的稀疏分量代替之前匹配的滤波器输出作为实测值,然后跟踪运动目标的动态状态。本发明所提出的方法可以在界面干扰较强的环境下显著提高目标检测和跟踪性能。
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公开(公告)号:CN117073715A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310473287.9
申请日:2023-04-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种车载惯组里程计组合导航系统快速解析式标定方法,属于定位定向技术领域,包括如下步骤:S1、初始位置装订;首先定义地理坐标系;解析式标定前,车辆停在出发点,出发点位置误差小于等于100km;S2、车载惯组初始对准,可采用常规数分钟的初始对准,也可仅采用30~60S粗对准;S3、里程计去噪及解析式标定;车载惯组初始对准结束后切入纯惯性导航,同时利用纯惯性导航的姿态矩阵与去噪后的里程计输出进行航位推算;车辆行驶一段距离,将航位推算与纯惯性导航的位置作差,计算得到里程计刻度因子和惯组方位安装误差角标定结果,完成标定。本发明解决了现有标定方法依赖具有精确位置的地标点或全球卫星导航系统,初始位置误差要求高,标定时间长的问题。
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公开(公告)号:CN107015875B
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201710206016.1
申请日:2017-03-31
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F11/00
Abstract: 本发明公开了一种电子整机贮存寿命评估方法及装置。方法包括:获取电子整机的性能退化数据和自然贮存年限;根据所述性能退化数据中的试验样本构建退化数据趋势模型,并根据所述退化数据趋势模型以及所述性能退化数据中的验证样本,获取所述电子整机的预测寿命;根据所述自然贮存年限和预建立加速模型获取加速因子;根据所述电子整机的预测寿命和所述加速因子获取所述电子整机的特征寿命。本发明通过对电子整机的性能退化数据进行分析,并根据分析结果评估电子整机的寿命,然后基于电子整机的贮存年限分析电子整机的加速因子,进而结合评估出的寿命和加速因子评估电子整机的特征寿命,具有评估精确度高的优点。
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公开(公告)号:CN107390085A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710507480.4
申请日:2017-06-28
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航天自动控制研究所
CPC classification number: G01R31/086 , G01K13/00 , G01L5/0047
Abstract: 本发明提供一种电缆网加速贮存试验方法及装置,电缆网加速贮存试验方法,包括:基于所述电缆网的贮存极限温度应力和第一温度应力,对所述电缆网采用定时和定数相结合的截尾方式,进行加速贮存试验;其中,所述第一温度应力基于所述电缆网在实际贮存中的最高温度来确定。本发明采用温度应力为加速应力,采用步退应力试验方法对电缆网进行加速贮存试验,根据完成的试验情况,可以在较短的时间内评估电缆网贮存寿命。
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公开(公告)号:CN117765919A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311481830.6
申请日:2023-11-08
Applicant: 厦门大学 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于温度动态调控的水下宽带声透镜。包括:多个不同掺杂比例的柔性体单元按预设序列排列,用于使水下宽带声透镜的温度场和声场相耦合;该柔性体单元由一掺杂比例可调的柔性体以及多个设置于柔性体各个面的可控电加热元件组成,该可控电加热元件用于调节柔性体单元温度。本发明旨在通过温度场的改变动态调控声波的传播。本发明将柔性体作为器件设计的基础材料,试验柔性体在声场与温度场耦合时所产生的声学效应,进一步地,基于此声学效应和透射波的广义斯涅耳定律,设计一种水下宽带声透镜。该声透镜具有宽带特性,且可以通过温度场的改变来调控器件的声折射率分布,进而实现声波波束的动态调控。
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公开(公告)号:CN107300649A
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201710495423.9
申请日:2017-06-26
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航天自动控制研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种配电器整机加速贮存试验方法及寿命评估方法,配电器加速贮存试验方法,包括:基于所述配电器整机的温度循环加速贮存试验剖面图,对所述配电器整机进行加速贮存试验。本发明提供的配电器加速贮存试验方法,基于温度循环试验剖面,适用于配电器类产品寿命期内规定的库房贮存环境条件,可以在较短的时间内验证配电器类产品贮存寿命,并激发贮存薄弱环节,为配电器类产品研制及定型提供试验方法与评估方法,为验证配电器类产品的贮存寿命提供支撑。
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公开(公告)号:CN112348964B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202011080978.5
申请日:2020-10-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 邱煌彬 , 阳加远 , 郑超 , 孔鑫 , 刘宸宁 , 郑鑫 , 周畅 , 张阳 , 张东 , 龚旻 , 任新宇 , 王冀宁 , 高峰 , 李宝玉 , 师娇 , 陈思源 , 陈文瑞 , 马之馨 , 滕迪
IPC: G06T19/00 , G06Q30/0601 , G02B27/01
Abstract: 本申请实施例提供一种增强现实眼镜,包括:图像采集设备、显示控制设备和显示设备;所述图像采集设备用于获取待显示产品的真实场景图像;所述显示控制设备用于根据所述真实场景图像构建与所述待显示产品对应的虚拟场景图像及待显示产品中各部件的名称标签,并控制所述显示设备显示所述虚拟场景图像及名称标签;所述显示控制设备还用于根据用户选中的名称标签确定与所述名称标签对应的各技术手册标题,并控制所述显示设备显示各技术手册标题;以及根据用户选中的技术手册标题确定与所述技术手册标题对应的技术手册信息,并控制显示设备显示技术手册信息。本申请实施例提供的增强现实眼镜能够便于用户查阅产品的技术手册。
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公开(公告)号:CN112348964A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011080978.5
申请日:2020-10-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 邱煌彬 , 阳加远 , 郑超 , 孔鑫 , 刘宸宁 , 郑鑫 , 周畅 , 张阳 , 张东 , 龚旻 , 任新宇 , 王冀宁 , 高峰 , 李宝玉 , 师娇 , 陈思源 , 陈文瑞 , 马之馨 , 滕迪
Abstract: 本申请实施例提供一种增强现实眼镜,包括:图像采集设备、显示控制设备和显示设备;所述图像采集设备用于获取待显示产品的真实场景图像;所述显示控制设备用于根据所述真实场景图像构建与所述待显示产品对应的虚拟场景图像及待显示产品中各部件的名称标签,并控制所述显示设备显示所述虚拟场景图像及名称标签;所述显示控制设备还用于根据用户选中的名称标签确定与所述名称标签对应的各技术手册标题,并控制所述显示设备显示各技术手册标题;以及根据用户选中的技术手册标题确定与所述技术手册标题对应的技术手册信息,并控制显示设备显示技术手册信息。本申请实施例提供的增强现实眼镜能够便于用户查阅产品的技术手册。
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公开(公告)号:CN112184080A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011202163.X
申请日:2020-11-02
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 刘宸宁 , 郑鑫 , 孔鑫 , 张阳 , 张东 , 龚旻 , 任新宇 , 王冀宁 , 高峰 , 李宝玉 , 师娇 , 邱煌彬 , 郑超 , 阳加远 , 洪东跑 , 裘群海 , 周畅 , 刘泽卿 , 陈思源 , 陈文瑞 , 马之馨 , 何超凡
Abstract: 本申请实施例提供一种航天产品数据管理系统,包括:任务管理系统,用于获取外部终端发送的任务填录信息,并对任务填录信息进行预处理后发送给数据平台;数据平台,用于根据预设算法模型对接收到的任务填录信息进行分析处理后产生数据状态信息,并将数据状态信息存入数据库。本申请实施例提供的航天产品数据管理系统能够实现任务信息数据的收集、处理和存储,提高数据整合和共享能力。
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公开(公告)号:CN112182088A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011080989.3
申请日:2020-10-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 孔鑫 , 刘宸宁 , 郑鑫 , 李烨 , 张阳 , 张东 , 龚旻 , 任新宇 , 高峰 , 李宝玉 , 师娇 , 邱煌彬 , 郑超 , 阳加远 , 周畅 , 陈思源 , 陈文瑞 , 马之馨 , 陆天 , 曾子嫣
IPC: G06F16/25 , G06F16/22 , G06F16/2453 , G06F16/2455
Abstract: 本申请实施例提供一种飞行器信息管理方法、电子设备及存储介质,其中,方法包括:获取第一执行用户的任务创建指令,所述任务创建指令中包括任务名称标识;当任务模板库中存在与任务名称标识对应的模板时,根据所述任务名称标识创建任务;当接收到信息采集设备发来的与所述任务名称标识对应的任务信息时,将所述任务信息存入数据库。本申请实施例提供的飞行器信息管理方法、电子设备及存储介质能够对飞行器在研制过程中的相关任务信息都存入数据库,便于分类存储和检索任务信息,提高效率及准确性。
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