一种车载惯组里程计组合导航系统快速解析式标定方法

    公开(公告)号:CN117073715A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310473287.9

    申请日:2023-04-27

    Abstract: 本发明提出一种车载惯组里程计组合导航系统快速解析式标定方法,属于定位定向技术领域,包括如下步骤:S1、初始位置装订;首先定义地理坐标系;解析式标定前,车辆停在出发点,出发点位置误差小于等于100km;S2、车载惯组初始对准,可采用常规数分钟的初始对准,也可仅采用30~60S粗对准;S3、里程计去噪及解析式标定;车载惯组初始对准结束后切入纯惯性导航,同时利用纯惯性导航的姿态矩阵与去噪后的里程计输出进行航位推算;车辆行驶一段距离,将航位推算与纯惯性导航的位置作差,计算得到里程计刻度因子和惯组方位安装误差角标定结果,完成标定。本发明解决了现有标定方法依赖具有精确位置的地标点或全球卫星导航系统,初始位置误差要求高,标定时间长的问题。

    一种基于温度动态调控的水下宽带声透镜

    公开(公告)号:CN117765919A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311481830.6

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于温度动态调控的水下宽带声透镜。包括:多个不同掺杂比例的柔性体单元按预设序列排列,用于使水下宽带声透镜的温度场和声场相耦合;该柔性体单元由一掺杂比例可调的柔性体以及多个设置于柔性体各个面的可控电加热元件组成,该可控电加热元件用于调节柔性体单元温度。本发明旨在通过温度场的改变动态调控声波的传播。本发明将柔性体作为器件设计的基础材料,试验柔性体在声场与温度场耦合时所产生的声学效应,进一步地,基于此声学效应和透射波的广义斯涅耳定律,设计一种水下宽带声透镜。该声透镜具有宽带特性,且可以通过温度场的改变来调控器件的声折射率分布,进而实现声波波束的动态调控。

    增强现实眼镜
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112348964B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202011080978.5

    申请日:2020-10-11

    Abstract: 本申请实施例提供一种增强现实眼镜,包括:图像采集设备、显示控制设备和显示设备;所述图像采集设备用于获取待显示产品的真实场景图像;所述显示控制设备用于根据所述真实场景图像构建与所述待显示产品对应的虚拟场景图像及待显示产品中各部件的名称标签,并控制所述显示设备显示所述虚拟场景图像及名称标签;所述显示控制设备还用于根据用户选中的名称标签确定与所述名称标签对应的各技术手册标题,并控制所述显示设备显示各技术手册标题;以及根据用户选中的技术手册标题确定与所述技术手册标题对应的技术手册信息,并控制显示设备显示技术手册信息。本申请实施例提供的增强现实眼镜能够便于用户查阅产品的技术手册。

    增强现实眼镜
    8.
    发明公开
    增强现实眼镜 审中-实审

    公开(公告)号:CN112348964A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011080978.5

    申请日:2020-10-11

    Abstract: 本申请实施例提供一种增强现实眼镜,包括:图像采集设备、显示控制设备和显示设备;所述图像采集设备用于获取待显示产品的真实场景图像;所述显示控制设备用于根据所述真实场景图像构建与所述待显示产品对应的虚拟场景图像及待显示产品中各部件的名称标签,并控制所述显示设备显示所述虚拟场景图像及名称标签;所述显示控制设备还用于根据用户选中的名称标签确定与所述名称标签对应的各技术手册标题,并控制所述显示设备显示各技术手册标题;以及根据用户选中的技术手册标题确定与所述技术手册标题对应的技术手册信息,并控制显示设备显示技术手册信息。本申请实施例提供的增强现实眼镜能够便于用户查阅产品的技术手册。

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