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公开(公告)号：CN106849823B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201710101166.6
申请日：2017-02-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车主动减振控制方法，步骤如下：位置传感器检测电机转子的绝对位置θ，转速计算模块计算电机转速ω；主动减振控制模块Enable使能信号和转速计算模块输出速度信号ω，根据补偿转矩初值Tci和定标因数f乘积计算补偿转矩Tc，由加法模块和电控系统接收；加法模块对转矩指令T*和补偿转矩Tc叠加得到转矩参考Tref，输出到电流控制模块；电流控制模块根据转矩参考Tref生成电流指令，根据相电流ia和ib、位置信号θ进行电流闭环控制，输出低压信号级脉冲宽度调制信号到逆变器。解决发动机频繁起停或者大扭矩阶跃造成的电动汽车传动系共振问题，有效改善低速抖动。
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公开(公告)号：CN105915141B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610300419.8
申请日：2016-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机永磁体磁链在线测量系统，由整车控制单元、电机控制单元、逆变器和永磁同步电机组成；其在线测量方法，包括以下步骤：系统上电进行初始化；读取电机定子温度；以读取的电机定子温度进行查表，获得永磁体初始磁链；判断主动短路指令；判断电机转速是否超过拐点转速ωg；实施主动短路；检测任意两相电流、转子位置，计算相电流幅值及电机转速；再由其对永磁体磁链查表，获得不同永磁体磁链数值下相电流幅值、转速对永磁体磁链关系曲线。本发明测量不依赖如定子电阻、直交轴电感及直交轴电压等电机本体参数，不需要额外硬件电路和软件算法，只需实施主动短路控制，与永磁同步电机控制兼容，方法简单、可靠。
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公开(公告)号：CN105730435B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610101021.1
申请日：2016-02-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力电机辅助换挡控制系统和方法，本发明在换挡控制系统中引入了PI控制单元，通过对电机转速进行PI控制以解决现有技术没有考虑在换挡过程中由于电机快速调速导致的电压冲击问题，受整个换档同步时间的限制，耦合在变速箱输入轴的动力电机需要在几百毫秒内完成约数百转的调速，在电池端电压较高的情况下，其瞬间的能量回馈将导致很大的电压冲击，甚至导致逆变器过压损坏，进而导致换挡同步失败、导致变速箱打齿，不但影响换挡品质而且影响变速箱和电池使用寿命。因此，本发明中对换挡调速过程的电压抑制是保证可靠换挡、延长变速箱和电池寿命的有效措施。
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公开(公告)号：CN107645259A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710619736.0
申请日：2017-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车用驱动电机转矩闭环控制方法，由整车控制单元、电机控制器、逆变开关电路、永磁同步电机、位置传感器和三相电流传感器组成，其特征在于根据主动短路控制指令（ASC_Enable）和电机机械转速判断是否进行主动短路控制，通过主动短路法计算永磁同步电机输出转矩，其不依赖如定子电阻和直交轴电压等电机参数，计算值更加准确；电机控制器再根据整车控制单元发出的转矩命令和转矩在线计算值进行PI调节控制，可提高转矩输出绝对值的准确性，加快了转矩闭环响应时间。
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公开(公告)号：CN107294451A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710620377.0
申请日：2017-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/20
CPC classification number: H02P21/20
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机输出转矩在线计算方法，其特征在于：所述整车控制单元用于根据整车工作模式向主动短路控制单元发出主动短路控制指令；所述主动短路控制单元根据整车控制单元发出的主动短路控制指令和位置及转速处理单元输出的转速信号判断是否实施主动短路控制，当整车控制单元输出的主动短路控制指令为且电机机械转速超过拐点转速g，在两个条件均成立的情况下，输出主动短路PWM信号到逆变开关电路，如不满足条件则不输出主动短路PWM信号；其通过测量主动短路电流补偿了温度对永磁体磁链影响，提高永磁同步电机输出转矩计算精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106602798A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710073218.3
申请日：2017-02-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: H02K5/20
Abstract: 本发明公开了一种高集成电机控制器总成，包括：壳体、多个功率器件、第一电路板、母线电容、第二电路板、固定夹具，第一电路板上集成多个功率器件以构成功率变换回路，第二电路板上集成驱动电路与控制电路，第一电路板、第二电路板和母线电容设置在壳体的空腔部中，壳体的壁部上设置有冷却通道和固定孔，壳体的底部上设置有出线孔，第一电路板底部突出形成有支柱，支柱中容纳有三相输出和正负母线，每个功率器件的信号端子焊接在第一电路板上，固定夹具的一端压入固定孔中，固定夹具的另一端将每个功率器件的上端无电器连接部分夹持在壁部上，以与壁部紧密接触。本发明的电机控制器的结构紧凑化、集成化、耐高温、耐强震动，同时能够降低成本化。
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公开(公告)号：CN105730435A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610101021.1
申请日：2016-02-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: B60W10/08 , B60W10/11 , B60W30/19 , B60W2710/081
Abstract: 本发明公开了一种动力电机辅助换挡控制系统和方法，本发明在换挡控制系统中引入了PI控制单元，通过对电机转速进行PI控制以解决现有技术没有考虑在换挡过程中由于电机快速调速导致的电压冲击问题，受整个换档同步时间的限制，耦合在变速箱输入轴的动力电机需要在几百毫秒内完成约数百转的调速，在电池端电压较高的情况下，其瞬间的能量回馈将导致很大的电压冲击，甚至导致逆变器过压损坏，进而导致换挡同步失败、导致变速箱打齿，不但影响换挡品质而且影响变速箱和电池使用寿命。因此，本发明中对换挡调速过程的电压抑制是保证可靠换挡、延长变速箱和电池寿命的有效措施。
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公开(公告)号：CN211127569U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922293507.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02M1/32
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电动汽车逆变器的放电电路，包括主放电支路、辅助放电支路和开关，开关串联在所述主放电支路、辅助放电支路的放电回路中。还包括降压电路、延时电路、第一比较器、第二比较器、与门、或门和锁存器，降压电路的输入端分别与第一比较器的第一输入端、第二比较器的第一输入端电连接，第一比较器的第二输入端连接第一参考信号，第二比较器的第二输入端连接第二参考信号，与门的第一输入端、第二输入端分别与延时电路的输出端、第二比较器的输出端电连接，或门的第一输入端、第二输入端分别与第一比较器的输出端、与门的输出端电连接，或门的输出端通过锁存器与辅助放电支路电连接。
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公开(公告)号：CN207354068U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721513164.X
申请日：2017-11-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种IGBT功率模块，包括多个IGBT功率模块子模块和两个冷却基板，多个IGBT功率模块子模块沿冷却基板的长度方向按照预定间隔布置并通过封装体封装在两个冷却基板之间，冷却基板包括第一冷却基板和第二冷却基板，第一冷却基板和第二冷却基板在不与IGBT功率模块子模块接触的表面上形成有由多个突起构成的冷却部，并且第一冷却基板和第二冷却基板分别在两端开设有相互连通以分别构成第一导水口和第二导水口的开口。本实用新型还提供一种包含该IGBT功率模块的功率模组。本实用新型采用双面直接冷却提高散热效率，与冷却液均匀接触，降低过热失效风险，提高功率模块输出电性能。
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公开(公告)号：CN206442252U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201720122732.7
申请日：2017-02-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高集成电机控制器总成，包括：壳体、多个功率器件、第一电路板、母线电容、第二电路板、固定夹具，第一电路板上集成多个功率器件以构成功率变换回路，第二电路板上集成驱动电路与控制电路，第一电路板、第二电路板和母线电容设置在壳体的空腔部中，壳体的壁部上设置有冷却通道和固定孔，壳体的底部上设置有出线孔，第一电路板底部突出形成有支柱，支柱中容纳有三相输出和正负母线，每个功率器件的信号端子焊接在第一电路板上，固定夹具的一端压入固定孔中，另一端将每个功率器件的上端无电器连接部分夹持在壁部上，以与壁部紧密接触。本实用新型的电机控制器的结构紧凑化、集成化、耐高温、耐强震动，同时能够降低成本化。
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