一种电机速度计算装置
    91.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102750451A

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201210224106.0

    申请日:2012-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种电机速度计算装置,速度传感器输出的一组速度脉冲,脉冲输入A和脉冲输入B输入低通滤波模块进行滤波后分别送入方向判定模块和脉冲选择模块。方向判定模块根据脉冲输入A和脉冲输入B的相位差判断出当前的速度方向,脉冲选择模块从脉冲输入A和脉冲输入B两个脉冲中选择出一个适合计算的脉冲输出至频率计算模块、零速判定模块,以及占空比计算模块。零速判定模块负责判定当前的速度传感器无输出脉冲时输出零速标识。频率计算模块负责计算并输出脉冲频率。占空比计算模块负责计算并输出当前脉冲的占空比信号。本发明解决了现有技术存在的实时性、准确性和稳定性不高,不适用于多路输入信号处理和并行运算功能的技术问题。

    一种电机速度计算方法
    92.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102707083A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210224259.5

    申请日:2012-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种电机速度计算方法,对脉冲输入A和脉冲输入B进行低通滤波处理。经过滤波处理的脉冲输入A和B各分两路输出分别进行脉冲选择和方向判定处理。方向判定处理根据脉冲输入A和B的相位差判断出当前的速度方向,并将方向信号输出。脉冲选择处理从脉冲输入A和B中选择出一个适合计算的脉冲分三路输出,分别进行频率计算处理、零速判定处理和占空比计算处理。零速判定处理判定当前的速度传感器无输出脉冲时,输出零速标识。频率计算处理计算并输出脉冲频率。占空比计算处理计算并输出当前脉冲的占空比信号。本发明解决了现有技术存在的实时性、准确性和稳定性不高,不适用于多路输入信号处理和并行运算功能的技术问题。

    永磁同步电机的控制系统和短路切换方法

    公开(公告)号:CN101860293A

    公开(公告)日:2010-10-13

    申请号:CN201010194076.4

    申请日:2010-05-28

    Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的控制系统,其中,逆变器包括并联的三个支路,每个支路串联两个开关,一电源与三个支路并联连接,永磁同步电机的三相连接线分别连接在三个支路中两个串联开关的公共端,永磁同步电机的三相连接线分别连接第一电阻、第二电阻和第三电阻的一端,第一电阻、第二电阻和第三电阻的另一端连通。在永磁同步电机安全制动时,通过外接电阻调节制动电流,提高永磁同步电机安全性。本发明还涉及一种永磁同步电机的短路切换方法,包括:判断永磁同步电机是否单相或两相不对称短路,如是,将永磁同步电机切换到三相对称短路。在永磁同步电机发生单相或两相不对称短路时,降低系统电流,保护电机安全运行。

    一种直线感应电机恒转差频率矢量控制方法及系统

    公开(公告)号:CN100566129C

    公开(公告)日:2009-12-02

    申请号:CN200810134726.9

    申请日:2008-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机恒转差频率矢量控制方法,所述方法包括:检测直线感应电机转子转速,结合给定转差频率电角速度Wsl,计算转子磁链空间位置角度θs;由所述转子磁链空间位置角度θs和所述给定转差频率电角速度Wsl,结合给定的转矩T和转子时间常数Tr,计算励磁电压Usm和转矩电压Ust;脉冲调制所述励磁电压Usm和转矩电压Ust、以及电源输出的直流电压,生成调制脉冲;根据所述调制脉冲,将电源输出的直流电压转化为交流电,供给直线感应电机。本发明还公开了一种直线感应电机恒转差频率矢量控制系统。采用本发明所述直线感应电机恒转差频率矢量控制方法及系统,能够实现直线感应电机的恒转差频率矢量控制。

    一种多电平电压空间矢量的定位方法及装置

    公开(公告)号:CN101291118A

    公开(公告)日:2008-10-22

    申请号:CN200810111043.1

    申请日:2008-06-10

    Abstract: 一种多电平电压空间矢量的定位方法,空间矢量平面以60度夹角分为六个扇区,与水平线逆时针夹角60度的扇区为第一扇区,逆时针方向依次排列第二至六扇区;将α-β坐标系所在平面由基本空间矢量划分成多个三角形,α-β坐标系为α轴与直角坐标系的x轴重合,β轴超前α轴π/3;三角形按照α轴从左到右,β轴从下到上方向,顺序递增编号;将输入电压的参考空间矢量转换到第一扇区;将第一扇区对应输入电压的参考空间矢量转换到α-β坐标系中;由α-β坐标系中对应输入电压的参考空间矢量,获取输入电压的参考空间矢量所在三角形编号,根据三角形编号定位输入电压的参考空间矢量对应的多电平基本电压空间矢量。该方法计算简便,定位速度快。

    一种数字化硬件保护电路

    公开(公告)号:CN201352704Y

    公开(公告)日:2009-11-25

    申请号:CN200920105038.X

    申请日:2009-01-09

    Abstract: 本实用新型提供一种数字化硬件保护电路包括:阀值电压设置单元、电压比较器和执行单元;所述阀值电压设置单元,用于生成阀值电压,发送所述阀值电压至所述电压比较器的反向输入端;所述电压比较器,用于比较正向输入端的输入电压和所述阀值电压,当所述输入电压大于所述阀值电压时,所述电压比较器输出逻辑高电平至执行单元,执行单元动作,切断电路,起到保护作用,防止重大事故的发生。本实用新型可以通过所述数字信号处理单元任意设置所述阀值电压,方便简洁且具有通用性。

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