-
公开(公告)号：CN115874926A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211512314.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B7/04 , E21B7/18 , E21B33/127 , E21B7/02 , E21B10/43 , E21B10/60 , E21B17/042
Abstract: 本发明公开了一种钻孔割缝与原位封孔压裂弱化坚硬岩体装备及作业方法，高压水系统和导轨分别安装在行走机构上，钻孔角度调节机构两端分别与行走机构和导轨铰接，推进机构两端分别与回转驱动机构和导轨连接。随着水射流工作压力的升高，滑杆向左移动与钻头内部锥形孔接触，关闭低压辅助钻进功能，继续提高压水系统的工作压力，实现割缝两侧钻孔封孔和封孔中间岩体原位压裂，不同钻孔深度下可以进行岩体内多割缝的原位封孔压裂，使完整岩体压裂分割成薄板状弱化岩体强度。本发明将传统频繁进退钻具才能完成的钻孔、割缝、压裂工艺一体化集成，极大地提高了岩体压裂弱化效率，结构简单，使用方便，为机械化破碎坚硬岩体提供基础。
-
公开(公告)号：CN114934771B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210661577.1
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种水力钻冲开采与充填机器人及作业方法，该机器人包括主机架、回转驱动机构、双层嵌套钻杆以及水力钻冲头；水力钻冲头上设有交叉钻孔射流、周向交叉扩孔射流、以及对称顺层冲蚀射流；交叉钻孔射流、周向交叉扩孔射流用于联合水力钻冲头的机械齿在钻进时粉碎煤层；对称顺层冲蚀射流用于钻退时粉碎煤层，粉碎的煤和水混合物经过内部流道以及排渣充填回转接头输送至集渣仓、脱水筛处理并输送，充填泵将充填料通过内部流道输送至采空区实现充填开采；本发明结构紧凑、一次采宽大、粉碎能力强、封闭输送，尤其适用于倾斜薄煤层流态化绿色开采与充填、保护层开采以及瓦斯抽采大直径钻孔。
-
公开(公告)号：CN114909147A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210758185.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大倾角小转弯半径的全断面掘进机，包括刀盘，刀盘的前端安装有前置刀盘，刀盘的后端连接有刀盘驱动装置，刀盘驱动装置的外部套设有推进机构，刀盘的后端通过推进机构连接有盾体，盾体内对应安装有支撑机构、管形带式输送机，盾体的后端对应连接有若干个运载车，运载车上安装有探测钻机、锚杆钻机，运载车内安装有直线带式输送机，直线带式输送机与管形带式输送机通过转弯运输托辊连接，推进机构包括整体呈Stewart平台X并联形式分布的12组铰接油缸，运载车底部安装有若干可横向移动的接地轮，本发明可以在小转弯半径内完成掘进与煤炭的输送，整机掘进效率与小转弯半径输送能力得到提高。
-
公开(公告)号：CN114674309A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210176145.1
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于捷联惯导的掘进机组合定位系统及其定位方法，该系统包括UWB定位系统、捷联惯导系统、编码器、激光定位系统、信号处理箱，本发明将掘进机在掘进过程中由于路况或者工作面煤岩硬度不均等造成的行进方向突变的问题单独由激光定位方法进行实时测量，不再加入到定位算法中，缓解了算法压力；本发明将捷联惯导定位、UWB定位以及编码器等定位方法进行融合，形成了一种组合定位方法，有效弥补了这些定位方法单独使用时的一些自身缺陷，提高了掘进机的定位精度。
-
公开(公告)号：CN113027450B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110479363.8
申请日：2021-04-30
Abstract: 一种采煤机永磁半直驱截割传动系统保护装置及方法，属于采煤机截割部减振保护技术领域，包括驱动齿轮、传动轴、外罩、液压缸、轴承、档位轴辐板、档位轴、弹簧、弹簧安装座、耳板、扭矩传感器、动力输出轴轴承、动力输出轴、上位机。当扭矩传感器采集的信号传递到上位机时，上位机控制液压缸伸缩来调节档位轴的位置，从而改变档位轴上辐条与耳板接触数目，进而调整保护装置的自身刚度，并借助弹簧吸收负载冲击，保护永磁同步电机。解决了采煤机永磁半直驱截割传动系统永磁驱动电机受冲击容易失磁，导致驱动电机动力不足装置无法运行的问题，从而保证了采煤机永磁半直驱截割传动系统平稳运行，延长了使用寿命。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112761634B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011593177.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种深部煤层的煤炭自动化开采装置，涉及煤炭开采技术领域。所述开采装置包括集料箱、截割装置、注水装置以及输送装置；所述集料箱下部敞口；所述截割装置包括螺旋钻头、减速箱以及与减速箱连接的直流电机；所述注水装置包括注水管、流量控制阀、注水泵以及控制器；所述注水管一端与螺旋钻头连接，另一端连接注水泵；所述输送装置包括进气管、输煤管以及气压泵，所述进气管一端与集料箱连通，另一端与气压泵排气口连通，获得负压。本发明通过设置注水系统，将固态煤与水混合，以实现煤炭的流态化开采，减少粉尘的产生的同时，更有利于深部煤层的开采；同时通过设置气压泵，采用负压将煤水混合物吹出，提高了煤炭的运输效率。
-
公开(公告)号：CN112901195A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110080504.9
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬臂纵轴式掘进机自动断面成形控制系统及方法，该系统包括掘进机机械本体、电液伺服驱动系统以及检测控制系统；掘进机机械本体包括设置于前端的截割头、控制截割头水平方向上转动的回转油缸组、控制截割头俯仰动作的升降油缸组，电液伺服驱动系统用于驱动回转油缸组、升降油缸组；检测控制系统根据检测信号控制回转油缸组、升降油缸组。本发明通过检测信号实时控制回转油缸组、升降油缸组，从而实现对截割路径的规划。
-
公开(公告)号：CN112879003A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110060353.0
申请日：2021-01-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明的一种基于应力和电磁波信号的煤岩智能识别截割机构和方法，包括筒毂，筒毂周侧设置有螺旋形的螺旋叶片，所述螺旋叶片的端部沿螺旋叶片的延伸方向均布若干应力采集截齿，所述应力采集截齿内置应变片，应变片上连接有数模转换器二，所述数模转换器二上连接有数字传输模块，所述筒毂的筒壁上安装有电磁波收发装置、三轴加速度计和信号处理模块。本发明实现了对截割机构截割前方煤岩界面的预测和对截割状态的实时识别，可靠性高、经济性好，能够为无人化的回采工作面建设提供条件。
-
公开(公告)号：CN111458553B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010354031.2
申请日：2020-04-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有双重循环结构的高灵敏度全光纤电流测量装置及方法，该装置包括宽带光源、起偏器、偏振控制器、第一偏振分束器、第一耦合器、环形器、第二耦合器、传感光纤环、载流导体、第一法拉第旋转镜、第二法拉第旋转镜、第二偏振分束器和第一光电探测器、第二光电探测器。本发明所述传感器利用偏振分束器、第一耦合器和双法拉第旋转镜、第二耦合器的组合构成双重循环结构使光信号在传感光路中实现了多次循环,在增强系统稳定性的同时也提高了传感器的灵敏度，减小了线性双折射效应的影响。
-
公开(公告)号：CN107991873B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201711307509.0
申请日：2017-12-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络及BP神经网络的地铁杂散电流泄漏等级预测方法，包括以下步骤：1、在区间内确定土壤电阻率、极化电位测量位置，收集预测模型输入数据；2、对影响杂散电流泄漏的三类影响因素：土壤电阻率、埋地管线深度、埋地管线极化电位的数据进行矩阵化处理；3、使用卷积神经网络预测模型进行单测点杂散电流泄漏等级预测；4、使用BP神经网络进行区间内杂散电流泄漏等级综合预测；5、使用基于卷积神经网络及BP神经网络的预测模型对测试数据进行预测。本发明能够通过易测数据有效预测区间内杂散电流泄漏等级，保证系统在长时间监测时的预测精度，对于直观监测杂散电流泄漏情况具有重要的实际意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
176
records
(took 0.027 seconds)
