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公开(公告)号：CN115467572A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211062331.9
申请日：2022-08-31
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能综合埋杆车，包括底盘、车身平台、回转装置、臂架系统、伸缩旋挖装置、液压系统及操控系统；所述臂架系统与回转机构顶部活动连接，且两者中部通过油缸连接，可进行伸缩和变幅，所述臂架系统的前端设有抱杆机构和起吊机构，可对电线杆进行起吊和卡位；所述伸缩旋挖装置安装在臂架系统顶部并可绕其转动，包括钻挖机构、门架和底托，用于深入旋挖。该发明既能自主完成电线杆的装卸、运输，又能完成挖坑、立杆等工作，能实施较远距离的作业，适应钻挖环境地面低、施工环境差的情形，提高钻孔效率和减少经济损失，保证配网线路电线杆的架设和更换快速顺利进行，提高供电可靠性。
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公开(公告)号：CN106629525B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201611183453.8
申请日：2016-12-20
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可自动限制作业平台回转角度的回转装置及控制方法，回转装置包括回转机构和托架；托架的顶安装板的中心位置上设有伸入至内圈内部的旋转角度检测销轴，旋转角度检测销轴上套接活动安装有旋转推板；托架的顶安装板上还设有伸入至内圈内部的弧形限位板Ⅰ，弧形限位板Ⅰ与旋转角度检测销轴同心设置；曲臂连接架底安装板上设有伸入至内圈内部的弧形限位板Ⅱ，弧形限位板Ⅱ与旋转角度检测销轴同心设置。本可自动限制作业平台回转角度的回转装置不仅能够有效增加作业平台的回转角度、提高高空作业的方便性和灵活性，而且可以实现自动判断安全动作，进而防止误操作导致的危险进一步扩散、保证整车的稳定性、增加作业的安全性。
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公开(公告)号：CN114408824A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210084086.5
申请日：2022-01-19
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于臂架回弹控制的平台调平系统，本系统设置的补偿缸两端分别与转台、臂架铰接成为联动三角形铰点，联动三角形铰点中的臂架变幅会引起补偿缸伸缩，使得补偿缸连续向与其互连的平台调平缸供油和回油，可有效抵消平台调平过程中因臂架回弹导致的平台倾斜角度；其可以切实的提高平台作业人员的安全系数和提高电力机器人高空作业的成功率，具有简单可靠、调平效果好的特点。
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公开(公告)号：CN114228600A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111621916.5
申请日：2021-12-28
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC分类号： B60P3/18
摘要： 本发明公开了一种大高度厢式照明车，包括汽车底盘，所述汽车底盘上安装有厢体；所述厢体上安装有所述升降灯，所述升降灯通过底部铰接处和另一端的变幅油缸水平安装在厢体内，所述变幅油缸可使所述升降灯由水平状态变为竖直状态；所述升降灯包括底部所述厢体铰接的升降灯杆，所述升降灯杆上部安装有防抱杆装置，且顶端依次安装有云台和灯盘；所述升降灯底部铰接处安装有底部锁紧装置。本发明的大高度厢式照明车能防止升降杆抱死、作业时限位锁死、扩大使用空间，并大大增加升降灯杆高度。
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公开(公告)号：CN106627309B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610861062.0
申请日：2016-09-28
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种消防指挥综合作业车，包括车厢(2)、登车桥装置总成(3)和消防机器人定位装置总成(4)；车厢包括消防机器人指挥室(21)和消防机器人定位仓(22)；登车桥装置总成包括桥板(32)、桥板伸缩液压缸(33)、桥板变幅液压缸(34)，桥板包括基础桥板(321)和至少一节伸缩桥板(322)，基础桥板和伸缩桥板上均设有桥板侧挡板；消防机器人定位装置总成包括前定位挡板(41)、侧定位挡板(42)和后定位挡板(43)。本消防指挥综合作业车能够在实现方便控制消防机器人动作及处理数据信息的前提下实现消防机器人自行进入车厢内部，进而实现快速响应和集中控制的目的，特别适用于大功率消防机器人的控制及转场。
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公开(公告)号：CN106379751B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610861063.5
申请日：2016-09-28
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC分类号： B65G69/30
摘要： 本发明公开了一种车载遥控非路面行走设备的登车桥装置，包括安装底板、桥板、桥板伸缩液压缸、桥板变幅液压缸、液压动力源和操控部件；桥板包括基础桥板和至少一节伸缩桥板，基础桥板和伸缩桥板上还设有左右对称设置的、前后方向伸出至基础桥板和伸缩桥板上表面外部呈立板结构的桥板侧挡板，桥板侧挡板之间的档距尺寸与消防机器人左右方向上的轮边距尺寸配合，基础桥板的桥板侧挡板与伸缩桥板的桥板侧挡板在左右方向上错位设置。本车载遥控非路面行走设备的登车桥装置能够实现遥控非路面行走设备随时随地平稳快速自行进入车厢内部，进而实现快速响应的目的，特别适用于如大功率消防机器人、排烟机器人、探测机器人等遥控非路面行走设备的登车。
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公开(公告)号：CN108584826A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810630000.8
申请日：2018-06-19
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘高空作业车及其臂架缓冲控制方法，绝缘高空作业车包括臂架缓冲动作控制装置，臂架缓冲动作控制装置包括下臂倾角检测传感器、上臂变幅缓冲控制检测缸、伸缩臂回缩缓冲控制检测缸、伸缩臂伸出缓冲控制检测缸、压力检测传感器、流量及换向控制电磁阀、自复位切换开关和电控机构；本臂架缓冲控制方法通过对臂架液压驱动动作流量大小的控制实现对臂架动作速度快慢的控制，可以无需在上臂部分上布设电器元件的前提下实现对臂架动作的有效缓冲控制，进而实现保证整车的动作平稳性、防止绝缘作业平台因驱动油缸动作至极限位置时的瞬间紧急停止造成的大幅度往复摆动，从而便于操作人员准确控制身体与带电体之间的距离、降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN106144978B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610678270.7
申请日：2016-08-17
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种混合臂高空作业车，包括汽车车体总成、连杆式基础臂、过渡连接臂、伸缩臂、工作平台调平装置和工作平台；四连杆结构的连杆式基础臂包括支撑立柱、基础臂架、基础臂连杆和基础臂变幅油缸；工作平台调平装置包括连杆式曲臂、托架、曲臂变幅油缸、一级调平液压缸和二级调平液压缸，双四连杆结构的连杆式曲臂包括第一连接架、第一拉杆、第二拉杆和第二连接架，双四连杆结构在二级调平液压缸的带动下可以越过四连杆机构的死点并反方向展开。本混合臂高空作业车能够在有效减小作业时基础臂变幅油缸的受力、消除基础臂变幅油缸拉‑压变换的恶劣工况、提高基础臂变幅油缸使用寿命的同时实现提高调平的灵活性和可靠性、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN105692513B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610225638.4
申请日：2016-04-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 , 国家电网公司 , 扬州广源集团有限公司
摘要： 种剪叉式绝缘高空作业平台车。提供了种结构简单,方便操作,提高操作可靠性和安全性的剪叉式绝缘高空作业平台车。包括车体,所述车体上设有车头和车厢,所述车厢内设有通过剪叉机构连接的平台组件,所述平台组件包括托架、围台和推动油缸,所述托架和围台均为玻璃钢材质,所述托架的两侧设有对导轨,所述围台的底面两侧设有对导套,所述导套适配地套设在所述导轨上,所述推动油缸位于围台和托架之间,所述推动油缸的缸体设在托架上,推动油缸的液压杆连接围台,使得围台水平活动设在所述托架上。本发明在工作中,能够带电作用,适应农村地区乡村小路上的线路杆塔的作业,提高了工作效率,降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN106829754B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201710182996.6
申请日：2017-03-24
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘高空作业车及其绝缘工作平台自动限幅方法，绝缘高空作业车包括作业平台限幅装置，作业平台限幅装置包括下臂倾角检测传感器(5)和均包括绝缘测距绳和绝缘测距绳收放测量机构的下臂长度检测传感器(6)、上臂变幅检测传感器(7)、上臂长度检测传感器(8)；采用实时检测各个绝缘测距绳的伸出长度来换算成绝缘作业平台的实际工作幅度，当实际工作幅度小于设定的最大工作幅度时允许操作者进行增大工作幅度的操作动作，当实际工作幅度大于或等于设定的最大工作幅度时限制操作者进行增大工作幅度的所有操作动作，进而实现保证整车的稳定性、防止绝缘作业平台因超过作业幅度范围要求出现整车倾翻或臂架损坏。
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