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公开(公告)号：CN111975789B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202010736155.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁原理的船舱清洗机器人，它包括主动轮、电刷套环、电磁铁线圈、同轴铰链、连接轴、支架、中心平台、水枪和万向支撑轮。水枪安装在中心平台的底部。中心平台通过螺钉与两个支架与左右两边的电刷套环固定连接。两个电刷套环分别嵌套在左右两个连接轴上，两个连接轴通过同轴铰链连接。两个连接轴另一端与主动轮固连。若干电磁铁线圈固定在主动轮的内圈上。每个电磁铁线圈与电刷套环上的电刷接触并导电。两个万向支撑轮分别安装在中心平台底部的前后两端。本发明中的机器人通过正对平面的电磁铁线圈通电产生吸引力，以此来依附在舰船货仓的金属壁面上，通过与平面有倾角的电磁铁线圈通电产生吸引力，使主动轮受到压力转动。
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公开(公告)号：CN108551873B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810257642.8
申请日：2018-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种手持式快速拉切采摘器，包括主杆、夹持器、拉切器、棘轮手柄和网兜；所述夹持器固定在主杆前端；所述拉切器套在主杆上；所述棘轮手柄固定在主杆末端；所述网兜系在拉切器下部。本发明通过夹持器固定树枝，使用可沿主杆滑动的拉切器切下果实，通过网兜收集果实，达到辅助人工的目。对分布于一条树枝上面的小果实进行整枝采摘，能够提高采摘效率，降低采摘成本，将对果实的伤害降到最低。
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公开(公告)号：CN111692458A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010488857.8
申请日：2020-06-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种管道自适应探测机器人，包括机器人主体、变径机构、弯道适应机构、附壁轮、摄像头云台、通讯电缆以及控制模块；机器人主体分为前段和后段，前段与后段之间通过弯道适应机构连接，弯道适应机构保证机器人能够通过弯曲管道；通讯电缆固定在机器人主体后段的后端盖，用于连接管道外的计算机，通过计算机控制设置在机器人主体上的控制模块，所述摄像头云台安装于机器人本体前段的前端盖；变径机构分别固定安装在机器人主体的前段的后端盖上和后段的前端盖上，呈轴对称设置；本发明能够在竖直、水平、倾斜、弯曲的管道内部移动，并通过搭载于机器人上的摄像头，提供清晰图像。
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公开(公告)号：CN107571940B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710985303.7
申请日：2017-10-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种翻转式地下停车装置，所述停车装置包括开启装置、折叠密封板一、折叠密封板二、翻转载车板、车轮槽一、车轮槽二、停车固定销、取车固定销、车轮固定销一、车轮固定销二、弹簧一、弹簧二、框架、导轨、载车板固定块、载车板翻转轴以及滑轮。该停车装置只需简单的推压动作就可以实现翻转停车，简单易操作，并且可以保证车辆的安全性，同时也不影响地面行人行走，另外相比于现有的停车装置，该装置的位置选取更加人性化，最大程度方便使用者，并且良好的密封设计隔绝了外界环境对车辆的劣性影响，一定程度增加了车辆的使用寿命,该装置可以解决小型非机动车辆乱停乱放的问题，易于公共场合的管理。
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公开(公告)号：CN106828576B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710135141.8
申请日：2017-03-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62B5/02
Abstract: 本发明公开了一种爬楼用卡爪轮装置及应用其的助力行李车，爬楼用卡爪轮装置包括卡爪轮、卡爪驱动伸缩装置和轮盘旋转驱动装置，所述卡爪轮包括轮盘和卡爪，所述卡爪滑配在轮盘上，所述轮盘安装在车轮轴上；所述卡爪驱动伸缩装置与相应的卡爪轮上的卡爪活动连接，以便所述卡爪驱动伸缩装置驱动所述卡爪伸出相应的轮盘外缘或缩回相应的轮盘内；所述轮盘旋转驱动装置与车轮轴相连，以便所述轮盘旋转驱动装置驱动所述车轮轴旋转，从而带动所述轮盘旋转。本发明能够使行李车爬梯上下楼，从而减轻人力消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108952253A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810674200.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种隐藏式停车装置，其可广泛应用于居民区道路下方。本发明利用摇杆双滑块机构和剪叉架升降机构，采用舵机转动实现旋盖翻转，采用剪叉架升降机构实现载车台升降；其中载车台和旋转盖板的上表面结构尺寸相同，它们与箱体的开口可以完全吻合，配置密封圈达到密封防水的作用。本发明停车装置具有空间利用率大，结构简单合理，成本低廉等优点，不影响小区道路的正常通行。
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公开(公告)号：CN106181966A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610520405.7
申请日：2016-07-01
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B25J9/0006 , B25J9/104
Abstract: 本发明公开了一种下肢助力机械外骨骼，它包括：背部支架；大腿部分，所述大腿部分的顶部通过髋关节与背部支架铰接；小腿部分，所述小腿部分的顶部通过膝关节与大腿部分的底部铰接；膝关节驱动机构，所述膝关节驱动机构驱动所述膝关节动作，从而通过膝关节使小腿部分相对于大腿部分转动；脚掌，所述脚掌通过踝关节与所述小腿部分的底部连接。本发明能够增强人的高负重且灵活运动能力，具有低成本、使用方便、维护简单的特点。
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公开(公告)号：CN103148032A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310099864.9
申请日：2013-03-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F15B11/028 , F15B21/08
Abstract: 本发明公开了一种新型交变加载液压系统，包括油箱、油泵、单向阀、压力表、比例溢流阀、换向阀、压力传感器、油缸、平衡阀及管路。在油缸作用于工件状态，比例溢流阀输入交变控制信号，液压系统产生相应的交变油压，交变油压作用于油缸上腔，油缸会通过活塞杆向工件施加交变作用力，通过改变比例溢流阀输入交变信号的幅值大小、均值大小、频率大小，油缸可以改变作用在工件上作用力的幅值大小、均值大小和频率大小，实现向工件可控交变加载的目的。本发明可以广泛应用于板材长行程振动拉深装置、振动消除残余应力装置等，并极大减小工作过程中的能量消耗，减小交变载荷对设备机架的振动和冲击，提高设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102669936A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210168505.X
申请日：2012-05-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种新型的机械机构驱动可扩展式圆桌，属于机械设计及制造领域。其主要特征是将桌面巧妙划分成三层，桌面下面设计了三维联动机构，可以实现三层桌面板中顶层和中层桌面的径向的往复运动及上下升降的空间全方位联动，以及三层板的同步旋转运动，这种联动的机械装置可以实现圆桌类家具由小变大或由大变小的目的，使用时只要轻轻转动其中的一块桌面板，圆桌就可变大或变小，这一机械装置解决了长期以来圆桌类家具桌面在空间上存在的扩展困难的难题、为家庭、饭店、会议室等场所空间的有效利用提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN115998062A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211639662.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种行李箱技术领域的一种可骑行行李箱，旨在解决现有可骑行的行李箱车轮无法收缩、且不利于存放等问题。其包括箱体、前轮组件和后轮组件；第一轮叉固定于主轴底端；外套管和主轴通过第一丝杆电机活动铰接，带有第一螺母的第一丝杆置于主轴内；驱动第一丝杆电机，第一螺母带动耳座上下运动，前轮收缩或伸出于前腔体；第一滑架固定于前后腔体之间的立板上；第一滑架上设有带有第一滑块的第一滑槽；拉杆的两端分别连接第一滑块和后轮的车轴；支撑架活动铰接在后腔体；第二丝杆电机固定支撑架上，第二丝杆上带有第二螺母；述第二螺母与所述第二轮叉固连；本发明适用于日常出行，解决携带行李不易存放等问题。
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