-
公开(公告)号：CN111300474A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010169294.6
申请日：2020-03-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供了一种服务机器人三自由度颈部结构，包括俯仰与侧摆关节，回转关节与基座。所述俯仰与侧摆关节基于正齿轮传动结构与差速锥齿轮结构，可实现颈部的俯仰与侧摆运动；所述回转关节采用深沟球轴承与推力球轴承配合使用，可同时承受径向力与轴向力，并实现颈部回转运动。基座可与机器人身体相连接，俯仰与侧摆关节与基座相连接，回转关节与俯仰与侧摆关节相连接，机器人头部与回转关节相连接，从而实现服务机器人的三自由度颈部运动。该颈部结构紧凑，动作灵活，可真实地模仿人类的摆头、摇头与点头动作，使服务机器人更容易被人们接受。
-
公开(公告)号：CN106891615A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710135887.9
申请日：2017-03-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B41J2/01 , B41J29/393 , B41J25/24
CPC classification number: B41J2/01 , B41J25/24 , B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种无线直线关节型自动喷印系统，包括工作台面、上位机、单片机、伺服控制器三个伺服电机、三自由度喷印台和无线通信模块，伺服电机均通过伺服控制器连接单片机，单片机和上位机之间通过无线通信模块通信，工作台面上安装有Y导轨，Y导轨上安装有与其相互垂直的X导轨，X导轨在Y导轨内横向运动，X导轨的一端连接有伺服电机，X导轨上安装有载物台，载物台在X导轨内纵向运动，Y导轨的一端连接有伺服电机，Y导轨的另一端连接Z导轨的底部，Z导轨的顶部连接有伺服电机，Z导轨垂直于工作台面，Z导轨内安装有喷头，喷头在Z导轨内上下运动；本发明可以喷印三种不同大小的26个大写英文字母，以满足小型经营户的基本喷印需求。
-
公开(公告)号：CN108952253B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810674200.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种隐藏式停车装置，其可广泛应用于居民区道路下方。本发明利用摇杆双滑块机构和剪叉架升降机构，采用舵机转动实现旋盖翻转，采用剪叉架升降机构实现载车台升降；其中载车台和旋转盖板的上表面结构尺寸相同，它们与箱体的开口可以完全吻合，配置密封圈达到密封防水的作用。本发明停车装置具有空间利用率大，结构简单合理，成本低廉等优点，不影响小区道路的正常通行。
-
公开(公告)号：CN107571940A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710985303.7
申请日：2017-10-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种翻转式地下停车装置，所述停车装置包括开启装置、折叠密封板一、折叠密封板二、翻转载车板、车轮槽一、车轮槽二、停车固定销、取车固定销、车轮固定销一、车轮固定销二、弹簧一、弹簧二、框架、导轨、载车板固定块、载车板翻转轴以及滑轮。该停车装置只需简单的推压动作就可以实现翻转停车，简单易操作，并且可以保证车辆的安全性，同时也不影响地面行人行走，另外相比于现有的停车装置，该装置的位置选取更加人性化，最大程度方便使用者，并且良好的密封设计隔绝了外界环境对车辆的劣性影响，一定程度增加了车辆的使用寿命,该装置可以解决小型非机动车辆乱停乱放的问题，易于公共场合的管理。
-
公开(公告)号：CN111631904B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010466123.X
申请日：2020-05-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种半穿戴式手掌康复外骨骼，包括底座，底座上连有可调高托举架，可调高托举架上部背面固定连有大拇指支架，大拇指支架上以及可调高托举架背面设置动力装置，大拇指支架的前端以及可调高托举架的前端铰接连有第一截手指穿戴套环，第一截手指穿戴套环的前端铰接连有第二截手指穿戴套环，第一截推动杆一端铰接连接在第一截手指穿戴套环背面，第一截推动杆上固定连有手指旋转角度调节杆的一端，手指旋转角度调节杆的另一端与第二截推动杆的一端铰接，第二截推动杆的另一端铰接连在第二截手指穿戴套环背面。本发明提供的一种半穿戴式手掌康复外骨骼，能够根据病人的实际情况来控制外骨骼的转动幅度，达到对特定角度训练的效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107630576B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710985999.3
申请日：2017-10-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E04H6/00
Abstract: 本发明公开了一种隐藏式地下停车装置，装置包括箱体、升降装置、控制装置、维修板；升降装置包括盖板、停车板、支撑杆、升降连杆组件以及配重装置；盖板的一侧与箱体顶部的一侧连接，两组支撑杆的一端通过销座与盖板连接，另一端通过销座与停车板连接；停车板的底部两侧分别通过固定锁扣连接两组配重装置；停车板的底部中央设置若干组升降连杆组件，维修板设置在停车板上；控制装置包括箱体上设置的解锁开关、箱体两侧的棘轮棘爪，解锁开关上设置若干绳索，绳索通过若干定滑轮与棘轮棘爪和升降杆组件连接。该停车装置只需简单的拉压动作就可以停好车，简单易操作，并且可以保证车辆的安全性，同时也不影响地面行人行走。
-
公开(公告)号：CN107630576A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710985999.3
申请日：2017-10-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E04H6/00
Abstract: 本发明公开了一种隐藏式地下停车装置，装置包括箱体、升降装置、控制装置、维修板；升降装置包括盖板、停车板、支撑杆、升降连杆组件以及配重装置；盖板的一侧与箱体顶部的一侧连接，两组支撑杆的一端通过销座与盖板连接，另一端通过销座与停车板连接；停车板的底部两侧分别通过固定锁扣连接两组配重装置；停车板的底部中央设置若干组升降连杆组件，维修板设置在停车板上；控制装置包括箱体上设置的解锁开关、箱体两侧的棘轮棘爪，解锁开关上设置若干绳索，绳索通过若干定滑轮与棘轮棘爪和升降杆组件连接。该停车装置只需简单的拉压动作就可以停好车，简单易操作，并且可以保证车辆的安全性，同时也不影响地面行人行走。
-
公开(公告)号：CN111874118B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010588573.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/02 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种基于轮履腿式底盘的越障机器人，包括底盘本体、两套腿式摇臂系统、两套履带系统和两套轮式驱动系统，两套所述轮式驱动系统分别对称设置在底盘本体两侧，两套所述履带系统分别与所述轮式驱动系统配合设置，两套所述腿式摇臂系统分别与底盘本体两侧的履带系统和轮式驱动系统配合连接。本发明结构合理、可靠，体型较小，越障效果优越，驱动方便，制造成本相对较低，可实现任意方向移动、原地旋转。悬臂可绕传动轴转动任意角度，适用于复杂的室外与室内环境。
-
公开(公告)号：CN111874118A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010588573.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/02 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种基于轮履腿式底盘的越障机器人，包括底盘本体、两套腿式摇臂系统、两套履带系统和两套轮式驱动系统，两套所述轮式驱动系统分别对称设置在底盘本体两侧，两套所述履带系统分别与所述轮式驱动系统配合设置，两套所述腿式摇臂系统分别与底盘本体两侧的履带系统和轮式驱动系统配合连接。本发明结构合理、可靠，体型较小，越障效果优越，驱动方便，制造成本相对较低，可实现任意方向移动、原地旋转。悬臂可绕传动轴转动任意角度，适用于复杂的室外与室内环境。
-
公开(公告)号：CN110715007A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910987148.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种可变圈数的机器人移动平台减震器，它包括上连接件、减震弹簧、下连接件、调节螺母、防松螺母，所述上连接件下方设置上轴套，所述下连接件上方设置下轴套，所述下轴套插入上轴套中使得上连接件和下连接件连接，所述减震弹簧的下端与下连接件的上表面接触，所述调节螺母与减震弹簧配合，所述调节螺母和防松螺母与上轴套连接。本发明，通过旋转调节螺母，调节减震弹簧的可用减震圈数。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.036 seconds)
