公开(公告)号：CN111874118B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202010588573.6

申请日：2020-06-24

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 徐孝彬 ,  宿广煜 ,  柏永华 ,  潘志杰 ,  李渊炜 ,  骆敏舟 ,  谭治英

IPC: B62D57/02 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明公开了一种基于轮履腿式底盘的越障机器人，包括底盘本体、两套腿式摇臂系统、两套履带系统和两套轮式驱动系统，两套所述轮式驱动系统分别对称设置在底盘本体两侧，两套所述履带系统分别与所述轮式驱动系统配合设置，两套所述腿式摇臂系统分别与底盘本体两侧的履带系统和轮式驱动系统配合连接。本发明结构合理、可靠，体型较小，越障效果优越，驱动方便，制造成本相对较低，可实现任意方向移动、原地旋转。悬臂可绕传动轴转动任意角度，适用于复杂的室外与室内环境。

公开(公告)号：CN111874118A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010588573.6

申请日：2020-06-24

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 徐孝彬 ,  宿广煜 ,  柏永华 ,  潘志杰 ,  李渊炜 ,  骆敏舟 ,  谭治英

IPC: B62D57/02 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明公开了一种基于轮履腿式底盘的越障机器人，包括底盘本体、两套腿式摇臂系统、两套履带系统和两套轮式驱动系统，两套所述轮式驱动系统分别对称设置在底盘本体两侧，两套所述履带系统分别与所述轮式驱动系统配合设置，两套所述腿式摇臂系统分别与底盘本体两侧的履带系统和轮式驱动系统配合连接。本发明结构合理、可靠，体型较小，越障效果优越，驱动方便，制造成本相对较低，可实现任意方向移动、原地旋转。悬臂可绕传动轴转动任意角度，适用于复杂的室外与室内环境。