公开(公告)号：CN106891615A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710135887.9

申请日：2017-03-09

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 杨逸飞 ,  柏永华 ,  龚爱 ,  张晓武 ,  于洽 ,  孙奇 ,  陆悦

IPC: B41J2/01 ,  B41J29/393 ,  B41J25/24

CPC classification number: B41J2/01 ,  B41J25/24 ,  B41J29/393

Abstract: 本发明公开了一种无线直线关节型自动喷印系统，包括工作台面、上位机、单片机、伺服控制器三个伺服电机、三自由度喷印台和无线通信模块，伺服电机均通过伺服控制器连接单片机，单片机和上位机之间通过无线通信模块通信，工作台面上安装有Y导轨，Y导轨上安装有与其相互垂直的X导轨，X导轨在Y导轨内横向运动，X导轨的一端连接有伺服电机，X导轨上安装有载物台，载物台在X导轨内纵向运动，Y导轨的一端连接有伺服电机，Y导轨的另一端连接Z导轨的底部，Z导轨的顶部连接有伺服电机，Z导轨垂直于工作台面，Z导轨内安装有喷头，喷头在Z导轨内上下运动；本发明可以喷印三种不同大小的26个大写英文字母，以满足小型经营户的基本喷印需求。

公开(公告)号：CN208788569U

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201821370787.0

申请日：2018-08-24

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张培杨 ,  张洪双 ,  彭海强 ,  曲竞优 ,  孙奇

IPC: B25J5/00 ,  B25J15/02 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型公开了一种搬运机器人，线性CCD底座设置在运动主机架前端上表面中间位置，钩爪通过第一支架安装在运动主机架上，第二舵机通过支架安装在运动主机架前端中间位置，颜色传感器安装在第二舵机的前端，且位于机械手的下方正中央位置，距离传感器安装在第一支架上，且位于机械手的上方正中央位置。本实用新型提供一种搬运机器人，线性CCD安装在搬运机器人的上部，使得对于路况的感知具有一定的提前性，可使搬运机器人可以以较高的速度稳定运行，提高搬运机器人的工作效率，解决底部红外传感器布置带来的对前方路况不能提前检测造成运行速度较慢，部分传感器的设置会影响起伏的路况的通过性的问题。

公开(公告)号：CN207028636U

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201720194338.4

申请日：2017-03-01

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 杨逸飞 ,  孙奇 ,  张依 ,  吴慕乾 ,  吴慕坤 ,  于洽 ,  陆悦

IPC: B43L9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种带有刻度尺的圆规，包括相互平行的定位腿和笔尖腿，所述定位腿和笔尖腿的同一水平线上固定设有刻度尺，所述定位腿底部设有尖状体，所述笔尖腿的底部设有笔尖，所述笔尖腿可滑动地连接在所述刻度尺上。本实用新型可通过刻度尺上的刻度线直观地调节圆弧的半径，无需借助外界测量工具，大大减少量取半径的时间，提高了作图效率和作图的准确性，使用方便。