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公开(公告)号：CN108513808A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810319797.X
申请日：2018-04-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘机，包括支架，所述支架上端活动设置有用于抓住树干的振动爪，所述支架下端固定设置有用于抓住树干的支撑爪，所述支架包括呈长方体型框架的外摇架（15），所述外摇架（15）与所述振动爪的相背面的上下两端均设置有连接耳，输送光杆（14）穿过两所述连接耳上的通孔并固定，所述输送光杆（14）上设置有滑块（16），所述滑块（16）底面上设置有用于穿过所述输送光杆（14）的贯穿孔。本发明提供的一种水果采摘机，利用脚踏式动力输入装置实现动力的传输，利用卡爪抓取并大幅度地摇动果树进行大范围红枣或类似果实的摘取，低成本，易操作，无能耗，且高效率。
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公开(公告)号：CN108513808B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201810319797.X
申请日：2018-04-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘机，包括支架，所述支架上端活动设置有用于抓住树干的振动爪，所述支架下端固定设置有用于抓住树干的支撑爪，所述支架包括呈长方体型框架的外摇架（15），所述外摇架（15）与所述振动爪的相背面的上下两端均设置有连接耳，输送光杆（14）穿过两所述连接耳上的通孔并固定，所述输送光杆（14）上设置有滑块（16），所述滑块（16）底面上设置有用于穿过所述输送光杆（14）的贯穿孔。本发明提供的一种水果采摘机，利用脚踏式动力输入装置实现动力的传输，利用卡爪抓取并大幅度地摇动果树进行大范围红枣或类似果实的摘取，低成本，易操作，无能耗，且高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110329433B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910605062.8
申请日：2019-07-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种绞盘式起锚装置，包括底座，底座上固定电动机，电动机安装在底座上，电动机输出轴连接减速器，减速器的输出轴与绞盘连接，绞盘的工作表面固定有若干均匀分布的支撑轴以及一个主支撑轴，主支撑轴前端固定有防松装置，防松装置包括防松卡爪，防松连杆，防松杆和弹簧，主支撑轴前端均匀铰接4个防松卡爪，每个防松卡爪铰接防松连杆，4个防松连杆分别与防松杆的一端铰接，防松杆的另一端连接气缸，所述防松杆与绞盘之间设置弹簧；主支撑轴上套有环形浮子。本发明提出了一种可自主多地起锚的起锚装置，解决了需要重复在不同地点起锚时仅靠锚机无法完成的问题，并且可以使起锚过程不需要工人的直接操纵。
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公开(公告)号：CN109518752A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811503226.8
申请日：2018-12-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种绞吸挖泥船的自主移锚装置及移锚方法，包括水上移动平台、起放锚操作机构和通讯控制机构，其中，所述水上移动平台包括浮体、推进装置和储能设备，所述起放锚操作机构包括锚缆搜索器、锚缆夹持器和起放锚机，所述通讯控制机构包括通讯单元、定位单元、规划单元和控制单元。本发明无需借助绞吸挖泥船主体部分，可与绞吸挖泥船施工同时进行，从而可增加有效施工时间占比，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN109518752B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811503226.8
申请日：2018-12-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种绞吸挖泥船的自主移锚装置及移锚方法，包括水上移动平台、起放锚操作机构和通讯控制机构，其中，所述水上移动平台包括浮体、推进装置和储能设备，所述起放锚操作机构包括锚缆搜索器、锚缆夹持器和起放锚机，所述通讯控制机构包括通讯单元、定位单元、规划单元和控制单元。本发明无需借助绞吸挖泥船主体部分，可与绞吸挖泥船施工同时进行，从而可增加有效施工时间占比，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN110329433A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910605062.8
申请日：2019-07-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种绞盘式起锚装置，包括底座，底座上固定电动机，电动机安装在底座上，电动机输出轴连接减速器，减速器的输出轴与绞盘连接，绞盘的工作表面固定有若干均匀分布的支撑轴以及一个主支撑轴，主支撑轴前端固定有防松装置，防松装置包括防松卡爪，防松连杆，防松杆和弹簧，主支撑轴前端均匀铰接4个防松卡爪，每个防松卡爪铰接防松连杆，4个防松连杆分别与防松杆的一端铰接，防松杆的另一端连接气缸，所述防松杆与绞盘之间设置弹簧；主支撑轴上套有环形浮子。本发明提出了一种可自主多地起锚的起锚装置，解决了需要重复在不同地点起锚时仅靠锚机无法完成的问题，并且可以使起锚过程不需要工人的直接操纵。
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