公开(公告)号：CN213534499U

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202021529412.1

申请日：2020-07-29

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 王义锋 ,  廖华丽 ,  张培杨 ,  彭海强 ,  奚建东

IPC: B60N2/02 ,  B60N2/16 ,  B60N2/22 ,  B60N2/50 ,  B60N2/90

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于汽车座椅的可调节减震机构，包括6‑UPU平台；所述6‑UPU平台包括下底板、上底板；所述下底板和上底板之间安装有电缸；所述上底板的顶部用于安装汽车座椅；所述下底板的上部和上底板的下部对称安装有姿态传感器。本实用新型可以调整6‑UPU平台的高度和前后以使乘车人获得一个舒适的乘车空间，并且在行驶过程中通过姿态传感器反馈适时调整6‑UPU平台姿态来消除汽车座椅的震动，达到汽车减震效果，提高了驾驶人和乘车人的舒适度，有利于改善用户体验。

公开(公告)号：CN213138966U

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202021110798.2

申请日：2020-06-16

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张培杨 ,  周军 ,  王义锋 ,  奚建东 ,  彭海强

IPC: B62D57/032 ,  G05D1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于串并联双足机器人的落地冲击调节机构，包括上平台，以上平台的中轴线为对称轴，在所述上平台的下方对称的设置了两个Stewart平台，两个Stewart平台协同支撑上平台并调节上平台的姿态。本实用新型通过采用上平台作为双足机器人的承载平台，通过设置在上平台下端的双Stewart平台分散承载力，改善了双足机器人承载能力小、刚度不够、精度低、累积误差大等问题。

公开(公告)号：CN208788569U

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201821370787.0

申请日：2018-08-24

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张培杨 ,  张洪双 ,  彭海强 ,  曲竞优 ,  孙奇

IPC: B25J5/00 ,  B25J15/02 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型公开了一种搬运机器人，线性CCD底座设置在运动主机架前端上表面中间位置，钩爪通过第一支架安装在运动主机架上，第二舵机通过支架安装在运动主机架前端中间位置，颜色传感器安装在第二舵机的前端，且位于机械手的下方正中央位置，距离传感器安装在第一支架上，且位于机械手的上方正中央位置。本实用新型提供一种搬运机器人，线性CCD安装在搬运机器人的上部，使得对于路况的感知具有一定的提前性，可使搬运机器人可以以较高的速度稳定运行，提高搬运机器人的工作效率，解决底部红外传感器布置带来的对前方路况不能提前检测造成运行速度较慢，部分传感器的设置会影响起伏的路况的通过性的问题。

公开(公告)号：CN212890791U

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202021449331.0

申请日：2020-07-21

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 彭海强 ,  周军 ,  张培杨 ,  奚建东 ,  王义锋

IPC: B62M6/45 ,  B62J3/10

Abstract: 本实用新型公开了一种电动车控制装置，包括左车把检测开关、右车把检测开关、电动车控制系、左车把、右车把和语音提示器。本实用新型使用中当人手握住车把时，压电传感器受力产生电信号，当人手脱离车把时，压电传感器不受力不会产生电信号，电动车控制系统通过对该电信号有无的检测判断人手处于握把或脱把状态；当检测到只有单手脱把时将电动车运行速度降低，当检测到左、右手同时脱把时，切断电动车电源供应，直至电动车停止，并在过程中通过语音提示器进行提示。

公开(公告)号：CN212274949U

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202021443463.2

申请日：2020-07-21

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 奚建东 ,  廖华丽 ,  彭海强 ,  王义锋 ,  张培杨

IPC: G01C25/00

Abstract: 本实用新型公开了机械测量技术领域的一种刚体位姿测量设备的自校准装置，旨在解决现有技术中基于Stewart构型的刚体位姿测量设备由于制造和安装误差导致其测量精度较低的技术问题。所述装置包括标定板，所述标定板上设有标定块和用于支撑刚体位姿测量设备的安装支架，所述标定块上设有不少于两个已知空间姿态的平面。