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公开(公告)号:CN108551873B
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN201810257642.8
申请日:2018-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种手持式快速拉切采摘器,包括主杆、夹持器、拉切器、棘轮手柄和网兜;所述夹持器固定在主杆前端;所述拉切器套在主杆上;所述棘轮手柄固定在主杆末端;所述网兜系在拉切器下部。本发明通过夹持器固定树枝,使用可沿主杆滑动的拉切器切下果实,通过网兜收集果实,达到辅助人工的目。对分布于一条树枝上面的小果实进行整枝采摘,能够提高采摘效率,降低采摘成本,将对果实的伤害降到最低。
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公开(公告)号:CN108775718B
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201810251634.2
申请日:2018-03-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种双轴跟踪器最大聚光比的线性菲涅尔反射镜设计方法,按以下步骤进行:确定第一个线性菲涅尔反射镜与集热器中心轴线的水平距离;根据反射定律求得镜片与镜场平面之间的夹角与集热器中心和镜片中心之间的连线与镜场平面的夹角的对应关系;根据三角形正弦定理求得线性菲涅尔反射镜的宽度;根据第一个线性菲涅尔反射镜与中心轴线的水平距离确定第二个线性菲涅尔反射镜的与集热器中心轴线的水平距离,以此类推。本发明通过准确计算镜场中各个线性菲涅尔反射镜的位置参数、宽度以及倾斜角,从而最大程度上利用镜场空间实现了最大聚光比,使有限空间内的太阳光得到了最大利用,提高了集热性能。
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公开(公告)号:CN109274331A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811274694.2
申请日:2018-10-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02S40/44 , H02S40/42 , H01L31/0525 , H01L31/052 , H02S20/32 , H02S40/22 , F24S30/45
Abstract: 本发明公开了一种基于石墨烯导热的PV-TE混合发电装置,装置包括太阳能双轴跟踪单元、线性菲涅尔聚光单元、光伏发电单元PV、石墨烯导热单元、温差发电单元TE和散热单元,石墨烯导热单元包括石墨烯导热单元一和石墨烯导热单元二;线性菲涅尔聚光单元架设于光伏发电单元PV上方,光伏发电单元PV下面是石墨烯导热单元一,然后紧贴石墨烯导热单元一的是温差发电单元TE,温差发电单元TE下面是石墨烯导热单元二,散热单元紧贴石墨烯导热单元二下面,上述各个单元形成一个整体架设于太阳能双轴跟踪单元上;光伏发电单元PV和温差发电单元TE连接蓄电池。本发明利用聚光太阳电池产生的热量发电,降低了聚光太阳电池的工作温度,延长电池寿命。
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公开(公告)号:CN108775718A
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201810251634.2
申请日:2018-03-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种双轴跟踪器最大聚光比的线性菲涅尔反射镜设计方法,按以下步骤进行:确定第一个线性菲涅尔反射镜与集热器中心轴线的水平距离;根据反射定律求得镜片与镜场平面之间的夹角与集热器中心和镜片中心之间的连线与镜场平面的夹角的对应关系;根据三角形正弦定理求得线性菲涅尔反射镜的宽度;根据第一个线性菲涅尔反射镜与中心轴线的水平距离确定第二个线性菲涅尔反射镜的与集热器中心轴线的水平距离,以此类推。本发明通过准确计算镜场中各个线性菲涅尔反射镜的位置参数、宽度以及倾斜角,从而最大程度上利用镜场空间实现了最大聚光比,使有限空间内的太阳光得到了最大利用,提高了集热性能。
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公开(公告)号:CN106612881B
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201610840377.7
申请日:2016-09-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种智能绘图割草机器人,包括若干组活动刀组机构、底板、电源、车体、中央控制机构、信息输入机构、驱动轮机构和从动轮机构;所述活动刀组机构、中央控制机构和电源安装在底板上,所述信息输入机构安装在车体上,所述活动刀组机构通过固定机构固定在车壳上,所述驱动轮机构安装在车体的尾部,所述从动轮机构安装在车体的前部。本发明通过活动刀组机构和驱动轮机构之间的相互配合,实现了刀片的上下,左右,前后的空间三维移动,通过齿轮,齿条,丝杠,丝母等机构精准控制刀片移动位置,从而在草坪上割出多层次的复杂图案,实现提高草坪观赏性的效果。
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公开(公告)号:CN108551873A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201810257642.8
申请日:2018-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种手持式快速拉切采摘器,包括主杆、夹持器、拉切器、棘轮手柄和网兜;所述夹持器固定在主杆前端;所述拉切器套在主杆上;所述棘轮手柄固定在主杆末端;所述网兜系在拉切器下部。本发明通过夹持器固定树枝,使用可沿主杆滑动的拉切器切下果实,通过网兜收集果实,达到辅助人工的目。对分布于一条树枝上面的小果实进行整枝采摘,能够提高采摘效率,降低采摘成本,将对果实的伤害降到最低。
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公开(公告)号:CN106612881A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610840377.7
申请日:2016-09-21
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: A01D34/006 , A01D75/185
Abstract: 本发明公开了一种智能绘图割草机器人,包括若干组活动刀组机构、底板、电源、车体、中央控制机构、信息输入机构、驱动轮机构和从动轮机构;所述活动刀组机构、中央控制机构和电源安装在底板上,所述信息输入机构安装在车体上,所述活动刀组机构通过固定机构固定在车壳上,所述驱动轮机构安装在车体的尾部,所述从动轮机构安装在车体的前部。本发明通过活动刀组机构和驱动轮机构之间的相互配合,实现了刀片的上下,左右,前后的空间三维移动,通过齿轮,齿条,丝杠,丝母等机构精准控制刀片移动位置,从而在草坪上割出多层次的复杂图案,实现提高草坪观赏性的效果。
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公开(公告)号:CN108106018B
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201711143033.1
申请日:2017-11-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于纳米流体的太阳能近全光谱利用光伏热电联用系统,系统包括热电联用模块、出口联箱、水泵、纳米流体水箱、电子调节阀、进口联箱、换热器、油泵、导热油箱;热电联用模块、出口联箱、水泵、纳米流体水箱、电子调节阀与进口联箱按顺序通过管路连接,形成外循环;换热器、油泵、导热油箱与热电联用模块按顺序通过管路连接,形成内循环,内循环中导热油箱里的导热油流经热电联用模块进行换热增温,流经换热器降温后低温导热油经油泵回到导热油箱。热电偶温度计、电子调节阀、热电联用模块形成温度控制系统。本发明能够实现太阳能的全频谱利用,提高发电效率的同时产生高温导热油,提高太阳能利用率。
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