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公开(公告)号：CN114100046A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010869530.5
申请日：2020-08-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种消防机器人水带接头，包括接头本体、夹座安装板、接头夹座，接头本体包括相互贯通的水管连接部和消防栓对接部，消防栓对接部的一侧端面沿周向设置环形凹槽，环形凹槽内部设置多个用以卡接消防栓的卡头，消防栓对接部另一侧设置夹座安装板；夹座安装板上固定设置接头夹座；接头夹座包括固定连接的固定部和夹持部，固定部与夹座安装板固定。夹持部为开设在夹持部周侧面上的开槽。一种消防机器人，包括图像采集装置、机械手臂、接头抓手和前述的消防机器人水带接头；接头抓手一端与接头夹座固定，另一端与机械手臂铰接。本发明实现了快速便捷式对接，保障了消防员的人身安全，提高了消防机器人的智能化与消防应急响应的时效性。
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公开(公告)号：CN107807321A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711026764.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G01R31/2635 , G01M11/0207 , G05B19/058 , G05B2219/163
Abstract: 本发明公开了一种紫外LED在线测试系统，包括测试箱、设于测试箱内的测试转轮、设于测试转轮外周的多个LED测试电路板，所述LED测试电路板上设有多个LED测点；工作时，驱动装置驱动测试转轮转动，对同一LED测试电路板上的多个LED测点处的LED进行同步在线测试。本发明能同时对LED测试电路板上的多个LED进行光电热参数在线测试，一次可实现多个LED的同步测试，采用测试转轮设计结构，易于操控、自动化程度高，能够显著提高LED的测试效率。
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公开(公告)号：CN110547946A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910840659.0
申请日：2019-09-03
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光传感的推杆式上肢外骨骼，包括腰背固定结构、肩关节、大臂结构、小臂结构、推杆和激光测距系统，腰背固定结构安装在用户躯干上，肩关节的一端与所述腰背固定结构连接，另一端与大臂结构铰接，大臂结构一端与所述肩关节铰接，另一端与所述小臂结构铰接，大臂结构侧面可与用户大臂连接，小臂结构末端与用户小臂连接，推杆一端与所述大臂结构连接，另一端与所述小臂结构连接，激光测距系统安装在所述推杆上。本发明具有多自由度以贴合用户并运动自如，易于实现用户运动意图的捕捉和精确控制，运动关节机械限位机构确保用户使用安全，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN109085487A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810889069.2
申请日：2018-08-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种LED电热信号在线收集装置，包括加热板、设于加热板上的导热块和设于导热块上的LED测试电路板，所述LED测试电路板上开设有多个用于容置LED芯片的测试孔；所述导热块上与测试孔相对应的设有多个热信号采集孔，所述热信号采集孔内设有用于采集LED芯片热信号的热电偶，所述热电偶与温度巡检仪连接；所述导热块上还开设有电信号输入孔和电信号采集孔，恒流源通过电信号输入孔为LED测试电路板提供电流应力，电信号巡检仪通过电信号采集孔收集LED测试电路板上的电信号。本发明能够减少温度箱的功率消耗，避免探测器暴露在不利的环境中，显著提高检测精度。
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公开(公告)号：CN114100046B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010869530.5
申请日：2020-08-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种消防机器人水带接头，包括接头本体、夹座安装板、接头夹座，接头本体包括相互贯通的水管连接部和消防栓对接部，消防栓对接部的一侧端面沿周向设置环形凹槽，环形凹槽内部设置多个用以卡接消防栓的卡头，消防栓对接部另一侧设置夹座安装板；夹座安装板上固定设置接头夹座；接头夹座包括固定连接的固定部和夹持部，固定部与夹座安装板固定。夹持部为开设在夹持部周侧面上的开槽。一种消防机器人，包括图像采集装置、机械手臂、接头抓手和前述的消防机器人水带接头；接头抓手一端与接头夹座固定，另一端与机械手臂铰接。本发明实现了快速便捷式对接，保障了消防员的人身安全，提高了消防机器人的智能化与消防应急响应的时效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108827395A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810889068.8
申请日：2018-08-07
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于LED性能测试的光、电、热参数在线采集系统，包括可同时安装多个LED测试电路板的支撑机构、驱动支撑机构旋转的旋转机构和驱动支撑机构向光信号采集机构靠近或远离的往复平移机构；支撑机构设于老化箱内；测试时往复平移机构驱动支撑机构向光信号采集机构靠近，以对LED测试电路板上的LED进行光信号采集，同时，电信号采集机构、热信号采集机构分别进行电信号、热信号采集；当前LED测试电路板测试完成后，往复平移机构驱动支撑机构远离光信号采集机构，旋转驱动机构驱动支撑机构旋转，使下一LED测试电路板面向光信号采集机构，以对下一LED测试电路板进行性能测试。本发明能够显著提高LED测试效率。
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公开(公告)号：CN110711110B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910915393.1
申请日：2019-09-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种推杆式欠驱动手指康复训练装置，所述装置包括用于安装针对大拇指的康复训练机构一、用于安装针对中指和食指的康复训练机构二、用于安装针对无名指和小拇指的康复训练机构三，每套康复训练机构上面均包括掌骨支撑机构、训练机构以及驱动机构；所述康复训练机构一的掌骨支撑机构为支撑板一、康复训练机构二的掌骨支撑机构为支撑板二、康复训练机构三的掌骨支撑机构为支撑板三，所述支撑板三与支撑板二通过铰链连接，支撑板一和支撑板二的末端通过四自由度被动关节连接，支撑板一和支撑板二的中部通过虎口贴合板连接。本发明可以采集手部偏袒患者的微弱手指动作，识别患者意图，并以此为依据带动患者进行主动式康复训练。
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公开(公告)号：CN111956449A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010795579.0
申请日：2020-08-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种针对肩肘骨关节损伤的外骨骼康复治疗装置及其控制系统，骨骼康复治疗装置主要包括可穿戴外骨骼、三轴移动平台和设备底座平台；本发明中的控制系统主要包括单片机、驱动器、电机、转串口模块和工控机，其运行原理包括力与姿态等信号的采集与滤波、一维卷积神经网络的构建和基于运动意图识别的阻抗连续控制。本发明为肩关节疾病提供一种高效、稳定、个体化且便利的新型康复模式，更有望改变现有的骨科康复模式及资源布局，创造出较大的社会经济价值。
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