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公开(公告)号：CN108043718A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810101938.0
申请日：2018-02-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种振动筛筛体横摆自抑制的系统，包括振动能量回收装置，横向空气弹簧系统，位移传感器及控制器。本发明还提出一种振动筛筛体横摆自抑制的方法，包括步骤一，获取振动筛入料端和出料端板两侧位移时域信号；步骤二，对位移时域信号进行时域分析；步骤三，当位移幅值差高于标准值时，控制系统工作；步骤四，当位移幅值差低于标准值时，控制系统停止工作，此时筛体横摆得到抑制，筛体平稳运行。本发明所提供的系统及方法能够抑制筛体运行过程中出现的横摆问题，同时，利用振动能量回收装置对振动筛运行产生的振动能量加以回收并存储，为横向空气弹簧系统运行供电，无需增设附加动力源，实现节能。
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公开(公告)号：CN110711110B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910915393.1
申请日：2019-09-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种推杆式欠驱动手指康复训练装置，所述装置包括用于安装针对大拇指的康复训练机构一、用于安装针对中指和食指的康复训练机构二、用于安装针对无名指和小拇指的康复训练机构三，每套康复训练机构上面均包括掌骨支撑机构、训练机构以及驱动机构；所述康复训练机构一的掌骨支撑机构为支撑板一、康复训练机构二的掌骨支撑机构为支撑板二、康复训练机构三的掌骨支撑机构为支撑板三，所述支撑板三与支撑板二通过铰链连接，支撑板一和支撑板二的末端通过四自由度被动关节连接，支撑板一和支撑板二的中部通过虎口贴合板连接。本发明可以采集手部偏袒患者的微弱手指动作，识别患者意图，并以此为依据带动患者进行主动式康复训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110711110A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910915393.1
申请日：2019-09-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种推杆式欠驱动手指康复训练装置，所述装置包括用于安装针对大拇指的康复训练机构一、用于安装针对中指和食指的康复训练机构二、用于安装针对无名指和小拇指的康复训练机构三，每套康复训练机构上面均包括掌骨支撑机构、训练机构以及驱动机构；所述康复训练机构一的掌骨支撑机构为支撑板一、康复训练机构二的掌骨支撑机构为支撑板二、康复训练机构三的掌骨支撑机构为支撑板三，所述支撑板三与支撑板二通过铰链连接，支撑板一和支撑板二的末端通过四自由度被动关节连接，支撑板一和支撑板二的中部通过虎口贴合板连接。本发明可以采集手部偏袒患者的微弱手指动作，识别患者意图，并以此为依据带动患者进行主动式康复训练。
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公开(公告)号：CN107154751B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710388543.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供的一种频率可调压电振动发电装置，L型底座、T型悬臂梁、C型滑台、微分头、调质螺栓、压电片、滑台螺母、安装螺钉；L型底座与C型滑台配合连接，两者可相对滑动；微分头与C型滑台固接，并固定在L型底座上；T型悬臂梁的一端固定在L型底座上，自由端穿过C型滑台后固定有调质螺栓；压电片贴在T型悬臂梁；整个装置通过L型底座上的安装通孔与环境结构固定。当发电装置T型悬臂梁受到外界激励产生振动时，T型悬臂梁带动压电片振动，压电片发生形变而发电；通过旋拧旋钮使C型滑台在悬臂梁方向上的前后移动来改变T型悬臂梁的有效悬臂长度，实现发电装置频率可调。
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公开(公告)号：CN108471256A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810354347.4
申请日：2018-04-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/186
Abstract: 本发明公开了一种双模压电振动发电装置，包括L型底座、T型悬臂梁、d33模式压电晶体、d31模式压电片、可调质量块、质量压块、基座、隔振弹簧和四根引导柱，d31模式压电片贴装在悬臂端的近固定端处，悬臂端的远固定端处下方通过螺纹连接可调质量块，四根引导柱的一端与L型底座的底板螺纹连接，另一端依次穿过基座、质量压块和可调质量块四角的长圆通孔，可调质量块和质量压块之间的引导柱以及所述基座和L型底座的底板之间的引导柱上均设有隔振弹簧。本发明既能实现d33模式中垂直应力下的能量收集，又能实现d31模式中轴向应力下的能量收集，从而实现多种模式的压电能量收集，且结构简单，提高装置对环境的适应性，实现更高的发电效率。
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公开(公告)号：CN108471256B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810354347.4
申请日：2018-04-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种双模压电振动发电装置，包括L型底座、T型悬臂梁、d33模式压电晶体、d31模式压电片、可调质量块、质量压块、基座、隔振弹簧和四根引导柱，d31模式压电片贴装在悬臂端的近固定端处，悬臂端的远固定端处下方通过螺纹连接可调质量块，四根引导柱的一端与L型底座的底板螺纹连接，另一端依次穿过基座、质量压块和可调质量块四角的长圆通孔，可调质量块和质量压块之间的引导柱以及所述基座和L型底座的底板之间的引导柱上均设有隔振弹簧。本发明既能实现d33模式中垂直应力下的能量收集，又能实现d31模式中轴向应力下的能量收集，从而实现多种模式的压电能量收集，且结构简单，提高装置对环境的适应性，实现更高的发电效率。
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公开(公告)号：CN107154751A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710388543.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/186
Abstract: 本发明提供的一种频率可调压电振动发电装置，L型底座、T型悬臂梁、C型滑台、微分头、调质螺栓、压电片、滑台螺母、安装螺钉；L型底座与C型滑台配合连接，两者可相对滑动；微分头与C型滑台固接，并固定在L型底座上；T型悬臂梁的一端固定在L型底座上，自由端穿过C型滑台后固定有调质螺栓；压电片贴在T型悬臂梁；整个装置通过L型底座上的安装通孔与环境结构固定。当发电装置T型悬臂梁受到外界激励产生振动时，T型悬臂梁带动压电片振动，压电片发生形变而发电；通过旋拧旋钮使C型滑台在悬臂梁方向上的前后移动来改变T型悬臂梁的有效悬臂长度，实现发电装置频率可调。
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