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公开(公告)号：CN109274331A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811274694.2
申请日：2018-10-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02S40/44 , H02S40/42 , H01L31/0525 , H01L31/052 , H02S20/32 , H02S40/22 , F24S30/45
Abstract: 本发明公开了一种基于石墨烯导热的PV-TE混合发电装置，装置包括太阳能双轴跟踪单元、线性菲涅尔聚光单元、光伏发电单元PV、石墨烯导热单元、温差发电单元TE和散热单元，石墨烯导热单元包括石墨烯导热单元一和石墨烯导热单元二；线性菲涅尔聚光单元架设于光伏发电单元PV上方，光伏发电单元PV下面是石墨烯导热单元一，然后紧贴石墨烯导热单元一的是温差发电单元TE，温差发电单元TE下面是石墨烯导热单元二，散热单元紧贴石墨烯导热单元二下面，上述各个单元形成一个整体架设于太阳能双轴跟踪单元上；光伏发电单元PV和温差发电单元TE连接蓄电池。本发明利用聚光太阳电池产生的热量发电，降低了聚光太阳电池的工作温度，延长电池寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109946970B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910255786.4
申请日：2019-04-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于观测器的非完整机器人速度信息的获取方法，信息获取过程分为以下几步：（1）对非完整机器人建立运动学模型；（2）在非完整机器人车身安装一台传感器，用于时时传输非完整机器人在运动过程中的位置；（3）设计有限时间观测器并将传感器时时采集到的位置数据传输到观测器控制算法模块中，使得非完整机器人实时获取自己的前进速度和角速度从而保证能够按照规定的路线运动。本发明的一种基于观测器的非完整机器人速度信息的获取方法，控制速度快、方法简单易操作、算法稳定，对硬件设备要求较低，运动鲁棒性高，实用性强，易于商业化。
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公开(公告)号：CN109946970A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910255786.4
申请日：2019-04-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于观测器的非完整机器人速度信息的获取方法，信息获取过程分为以下几步：（1）对非完整机器人建立运动学模型；（2）在非完整机器人车身安装一台传感器，用于时时传输非完整机器人在运动过程中的位置；（3）设计有限时间观测器并将传感器时时采集到的位置数据传输到观测器控制算法模块中，使得非完整机器人实时获取自己的前进速度和角速度从而保证能够按照规定的路线运动。本发明的一种基于观测器的非完整机器人速度信息的获取方法，控制速度快、方法简单易操作、算法稳定，对硬件设备要求较低，运动鲁棒性高，实用性强，易于商业化。
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公开(公告)号：CN109743017B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910212143.1
申请日：2019-03-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制策略的光伏组件水膜控温装置，所述装置包括温度控制单元、循环水单元以及光伏发电单元；所述温度控制单元连接光伏发电单元，光伏发电单元连接循环水单元，循环水单元再与温度控制单元连接。通过对温度偏差进行模糊算法处理得到模糊观察量，并根据隶属度函数、建立的模糊规则得出模糊控制量，并利用反模糊计算得到实际值，来调节水泵功率。本发明能使光伏电池板表面形成水膜，降低了光伏电池表面温度与减少了光伏电池表面灰尘，提高了光伏电池的发电效率并延长其寿命。利用了模糊控制器与变频水泵，实现了检测与实施一体化，实现装置的自动化。
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公开(公告)号：CN112016176A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010836444.4
申请日：2020-08-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法的光伏阵列优化布置算法，包括以下步骤：1.对光伏阵列倾角角度和间距长度进行二进制编码；2.随机生成50个初代种群；3.计算种群个体的适应度值，采用轮盘赌法对个体进行选择繁殖；4.交叉变异；5.种群代数加一；6.判断种群代数是否达到种群迭代次数，若为是，则完成光伏阵列倾角和间距的优化布置，输出种群最优个体即最佳光伏阵列倾角和间距；若为否，返回步骤3继续迭代。与现有技术相比，本发明可快速实现光伏阵列倾角和间距优化布置，使得光伏阵列接收的总辐照量最大，提高光伏阵列的利用效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN109743017A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910212143.1
申请日：2019-03-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制策略的光伏组件水膜控温装置，所述装置包括温度控制单元、循环水单元以及光伏发电单元；所述温度控制单元连接光伏发电单元，光伏发电单元连接循环水单元，循环水单元再与温度控制单元连接。通过对温度偏差进行模糊算法处理得到模糊观察量，并根据隶属度函数、建立的模糊规则得出模糊控制量，并利用反模糊计算得到实际值，来调节水泵功率。本发明能使光伏电池板表面形成水膜，降低了光伏电池表面温度与减少了光伏电池表面灰尘，提高了光伏电池的发电效率并延长其寿命。利用了模糊控制器与变频水泵，实现了检测与实施一体化，实现装置的自动化。
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