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公开(公告)号：CN106612881B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610840377.7
申请日：2016-09-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种智能绘图割草机器人，包括若干组活动刀组机构、底板、电源、车体、中央控制机构、信息输入机构、驱动轮机构和从动轮机构；所述活动刀组机构、中央控制机构和电源安装在底板上，所述信息输入机构安装在车体上，所述活动刀组机构通过固定机构固定在车壳上，所述驱动轮机构安装在车体的尾部，所述从动轮机构安装在车体的前部。本发明通过活动刀组机构和驱动轮机构之间的相互配合，实现了刀片的上下，左右，前后的空间三维移动，通过齿轮，齿条，丝杠，丝母等机构精准控制刀片移动位置，从而在草坪上割出多层次的复杂图案，实现提高草坪观赏性的效果。
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公开(公告)号：CN108551873A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810257642.8
申请日：2018-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种手持式快速拉切采摘器，包括主杆、夹持器、拉切器、棘轮手柄和网兜；所述夹持器固定在主杆前端；所述拉切器套在主杆上；所述棘轮手柄固定在主杆末端；所述网兜系在拉切器下部。本发明通过夹持器固定树枝，使用可沿主杆滑动的拉切器切下果实，通过网兜收集果实，达到辅助人工的目。对分布于一条树枝上面的小果实进行整枝采摘，能够提高采摘效率，降低采摘成本，将对果实的伤害降到最低。
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公开(公告)号：CN106612881A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610840377.7
申请日：2016-09-21
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: A01D34/006 , A01D75/185
Abstract: 本发明公开了一种智能绘图割草机器人，包括若干组活动刀组机构、底板、电源、车体、中央控制机构、信息输入机构、驱动轮机构和从动轮机构；所述活动刀组机构、中央控制机构和电源安装在底板上，所述信息输入机构安装在车体上，所述活动刀组机构通过固定机构固定在车壳上，所述驱动轮机构安装在车体的尾部，所述从动轮机构安装在车体的前部。本发明通过活动刀组机构和驱动轮机构之间的相互配合，实现了刀片的上下，左右，前后的空间三维移动，通过齿轮，齿条，丝杠，丝母等机构精准控制刀片移动位置，从而在草坪上割出多层次的复杂图案，实现提高草坪观赏性的效果。
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公开(公告)号：CN108551873B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810257642.8
申请日：2018-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种手持式快速拉切采摘器，包括主杆、夹持器、拉切器、棘轮手柄和网兜；所述夹持器固定在主杆前端；所述拉切器套在主杆上；所述棘轮手柄固定在主杆末端；所述网兜系在拉切器下部。本发明通过夹持器固定树枝，使用可沿主杆滑动的拉切器切下果实，通过网兜收集果实，达到辅助人工的目。对分布于一条树枝上面的小果实进行整枝采摘，能够提高采摘效率，降低采摘成本，将对果实的伤害降到最低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108552825A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810364826.4
申请日：2018-04-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种冷暖双用智能调温座椅装置，包括座椅骨架、坐垫以及拉板，其中坐垫通过左、右两端面中心轴跟座椅骨架相连，并通过两根中心轴转动从而使坐垫换面，拉板通过滑槽跟座椅骨架相连接，拉板通过滑槽被拉出或者推进，坐垫内包含温度传感器、制冷器以及数据采集与控制单元，温度传感器检测制冷面、产热面以及外界温度，输送给数据采集与控制单元的MCU，由MCU控制整个座椅装置的运行。本发明基于半导体制冷器的“帕尔帖效应”，利用其冷端与热端形成制冷降温面和制热保暖面形成冷暖两用坐垫，提高制冷器利用率，节约资源。
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公开(公告)号：CN106348370B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610924257.5
申请日：2016-10-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: C02F1/04 , C02F1/14 , C02F103/08
Abstract: 本发明公开了一种节能紧凑型淡水装置，包括加热装置、第一级淡水装置和第二级淡水装置；第一级淡水装置包括第一水仓，第一水仓的底部设有末端带水泵的海水管，侧端上部设有第一冷凝管；第二级淡水装置包括第二水仓，第二水仓的顶部设有出气口，底部设有浓盐水管，侧端上部设有第二冷凝管；第一冷凝管、第二冷凝管、出气口、海水管、浓盐水管的末端各设有阀门；第一水仓的侧端底部与第二水仓连接；第一冷凝管穿过第二水仓，海水管穿过第二冷凝管；加热装置的加热器设置在第一水仓内。本发明的淡水装置，装置节能环保、效能比高，结构合理紧凑，在土地资源比较短缺、太阳辐射强且缺电的地方尤为适用。
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公开(公告)号：CN106348370A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610924257.5
申请日：2016-10-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: C02F1/04 , C02F1/14 , C02F103/08
CPC classification number: Y02A20/212 , C02F1/04 , C02F1/14 , C02F2103/08 , C02F2301/063 , C02F2301/08
Abstract: 本发明公开了一种节能紧凑型淡水装置，包括加热装置、第一级淡水装置和第二级淡水装置；第一级淡水装置包括第一水仓，第一水仓的底部设有末端带水泵的海水管，侧端上部设有第一冷凝管；第二级淡水装置包括第二水仓，第二水仓的顶部设有出气口，底部设有浓盐水管，侧端上部设有第二冷凝管；第一冷凝管、第二冷凝管、出气口、海水管、浓盐水管的末端各设有阀门；第一水仓的侧端底部与第二水仓连接；第一冷凝管穿过第二水仓，海水管穿过第二冷凝管；加热装置的加热器设置在第一水仓内。本发明的淡水装置，装置节能环保、效能比高，结构合理紧凑，在土地资源比较短缺、太阳辐射强且缺电的地方尤为适用。
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公开(公告)号：CN206156785U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621149615.1
申请日：2016-10-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: C02F1/06 , C02F103/08
CPC classification number: Y02A20/128
Abstract: 本实用新型公开了一种温差能自然真空闪蒸海水淡化装置，闪蒸装置包括顶部设有出气管的闪蒸室，闪蒸室的顶侧部设有蒸馏管，底部设有浓盐水管和带水泵的海水管，海水管的末端管口高于浓盐水管的末端管口；所述出气管、蒸馏管、海水管、浓盐水管的末端各设有阀门；所述冷凝装置包括带水泵的冷凝管，所述冷凝管局部穿过蒸馏管；加热装置包括设置在闪蒸室内的加热器。本实用新型的一种温差能自然真空闪蒸海水淡化装置结构简单，维护建造费用低，结构紧凑，降低了海水淡化的能耗，通过持续流动的海水带走过饱和海水的结晶体，解决了淡化过程中结垢积存过多的问题，在能源匮乏且土地资源紧缺的地方，如海上舰船、岛礁、灯塔、钻井平台等处尤为适用。
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公开(公告)号：CN208740404U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201820576723.X
申请日：2018-04-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A47C7/74
Abstract: 本实用新型公开了一种冷暖双用座椅装置，包括座椅骨架、坐垫以及拉板，其中坐垫通过左、右两端面中心轴跟座椅骨架相连，并通过两根中心轴转动从而使坐垫换面，拉板通过滑槽跟座椅骨架相连接，拉板通过滑槽被拉出或者推进，坐垫内包含温度传感器、制冷器以及数据采集与控制单元，温度传感器检测制冷面、产热面以及外界温度，输送给数据采集与控制单元的MCU，由MCU控制制冷器开关的开启和关闭。本实用新型基于半导体制冷器的“帕尔帖效应”，利用其冷端与热端形成制冷降温面和制热保暖面形成冷暖两用坐垫，提高制冷器利用率，节约资源。
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