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公开(公告)号：CN111493661A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010361058.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于音调识别控制饮水机断水的系统，包括声音传感器，用于实时检测和采集饮水机出水口水流进入容器后空气柱振动所发出的声音信号；音调控制模块，接受声音信号并从声音信号中获取频率值，将所得到的频率值与系统中预设的阈值进行对比，判断实时检测处理得到的频率值是否大于预设阈值，如是则启动计时模块；计时模块，连续记录大于预设值的声音信号的持续时间，比较所记录的持续时间与时间设定值之间的大小，并将比较的时间结果信息发送至控制终端；控制终端，根据所接受的计时模块的时间结果信息向控制终端发送饮水机通断信号。本发明通过对音调识别技术实现对饮水机自动断水，保证饮水机的使用安全。
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公开(公告)号：CN110731673A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911005787.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A47G21/06
Abstract: 本发明公开了一种具有燕尾榫连接结构的筷子，包括筷上体、筷下体和腰封，筷上体和筷下体通过燕尾榫连接结构连接，腰封包裹于燕尾榫连接结构外侧；还包括折叠支架，母头上开设有与折叠支架相适配的凹槽，折叠支架置于凹槽内，折叠支架的一端通过销轴与母头连接，折叠支架绕销轴转动；本发明将筷上体和筷下体通过燕尾榫连接结构连接，使得筷上体和筷下体可平行移动连接拆卸，便于筷上体和筷下体的分离和组合，筷下体使用后可更换新的，筷上体清洗后可循环使用，不仅能够较少环境污染，而且能够节约成本；折叠支架能够将筷子本体支撑起来，使筷子本体不与桌面直接接触，有效保证了筷子本体的干净和卫生。
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公开(公告)号：CN111975789B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202010736155.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁原理的船舱清洗机器人，它包括主动轮、电刷套环、电磁铁线圈、同轴铰链、连接轴、支架、中心平台、水枪和万向支撑轮。水枪安装在中心平台的底部。中心平台通过螺钉与两个支架与左右两边的电刷套环固定连接。两个电刷套环分别嵌套在左右两个连接轴上，两个连接轴通过同轴铰链连接。两个连接轴另一端与主动轮固连。若干电磁铁线圈固定在主动轮的内圈上。每个电磁铁线圈与电刷套环上的电刷接触并导电。两个万向支撑轮分别安装在中心平台底部的前后两端。本发明中的机器人通过正对平面的电磁铁线圈通电产生吸引力，以此来依附在舰船货仓的金属壁面上，通过与平面有倾角的电磁铁线圈通电产生吸引力，使主动轮受到压力转动。
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公开(公告)号：CN110811181B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911116344.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种可折叠收缩的多功能置物架，包括方形架、设置在方形架上的横杆、与所述横杆形成三角形结构的第一杆和第二杆，所述横杆两端连接方形架相邻两边，横杆设置有若干个，若干横杆平行设置，每个横杆连接一个第一杆和一个第二杆，若干横杆与对应的第一杆、第二杆形成的若干三角形平面相互平行，且所述三角形平面均垂直方形架所在平面，所述第一杆为可折叠杆，第二杆为卷筒结构，所述卷筒结构包括卷筒，在所述卷筒内由中心轴向外依次设置有卷轴、卷芯和卷面，所述卷面卷置于所述卷芯上，所述卷芯绕所述卷轴旋转，所述卷筒侧壁上设置有用于卷面伸出的开口，由所述开口处向外拉伸卷面至横杆处后与横杆固定形成置物平面。本发明中的置物架可固定于墙上，根据需要打开或收起置物平面，合理利用空间。
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公开(公告)号：CN111975789A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010736155.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁原理的船舱清洗机器人，它包括主动轮、电刷套环、电磁铁线圈、同轴铰链、连接轴、支架、中心平台、水枪和万向支撑轮。水枪安装在中心平台的底部。中心平台通过螺钉与两个支架与左右两边的电刷套环固定连接。两个电刷套环分别嵌套在左右两个连接轴上，两个连接轴通过同轴铰链连接。两个连接轴另一端与主动轮固连。若干电磁铁线圈固定在主动轮的内圈上。每个电磁铁线圈与电刷套环上的电刷接触并导电。两个万向支撑轮分别安装在中心平台底部的前后两端。本发明中的机器人通过正对平面的电磁铁线圈通电产生吸引力，以此来依附在舰船货仓的金属壁面上，通过与平面有倾角的电磁铁线圈通电产生吸引力，使主动轮受到压力转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110811181A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911116344.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种可折叠收缩的多功能置物架，包括方形架、设置在方形架上的横杆、与所述横杆形成三角形结构的第一杆和第二杆，所述横杆两端连接方形架相邻两边，横杆设置有若干个，若干横杆平行设置，每个横杆连接一个第一杆和一个第二杆，若干横杆与对应的第一杆、第二杆形成的若干三角形平面相互平行，且所述三角形平面均垂直方形架所在平面，所述第一杆为可折叠杆，第二杆为卷筒结构，所述卷筒结构包括卷筒，在所述卷筒内由中心轴向外依次设置有卷轴、卷芯和卷面，所述卷面卷置于所述卷芯上，所述卷芯绕所述卷轴旋转，所述卷筒侧壁上设置有用于卷面伸出的开口，由所述开口处向外拉伸卷面至横杆处后与横杆固定形成置物平面。本发明中的置物架可固定于墙上，根据需要打开或收起置物平面，合理利用空间。
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公开(公告)号：CN210407901U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921537458.5
申请日：2019-09-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A47G7/02
Abstract: 本实用新型涉及一种榫卯子母花盆架，包括母盆和子盆，母盆和子盆通过连杆连接，母盆由若干层母体框架拼接形成，子盆由盆底和若干层子体框架拼接形成，母体框架和子体框架均包括相对设置的两条形板和两相对设置的柱状杆，两条形板和两柱状杆拼接形成的方形框架，条形板上设置有用于柱状条插入的第一孔，每个条形板上设置有至少两个第一通孔，在条形板上还设置有用于连接邻层子体框架或母体框架的连接榫头。该花盆架采用全榫卯工艺组装而成，可将花盆架拼装为不同层，拆卸环保，组合多样。
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