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公开(公告)号：CN106828576B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710135141.8
申请日：2017-03-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62B5/02
Abstract: 本发明公开了一种爬楼用卡爪轮装置及应用其的助力行李车，爬楼用卡爪轮装置包括卡爪轮、卡爪驱动伸缩装置和轮盘旋转驱动装置，所述卡爪轮包括轮盘和卡爪，所述卡爪滑配在轮盘上，所述轮盘安装在车轮轴上；所述卡爪驱动伸缩装置与相应的卡爪轮上的卡爪活动连接，以便所述卡爪驱动伸缩装置驱动所述卡爪伸出相应的轮盘外缘或缩回相应的轮盘内；所述轮盘旋转驱动装置与车轮轴相连，以便所述轮盘旋转驱动装置驱动所述车轮轴旋转，从而带动所述轮盘旋转。本发明能够使行李车爬梯上下楼，从而减轻人力消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108124586B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810109879.1
申请日：2018-02-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种菠萝采摘机，具体来说是一种辅助人工的菠萝采摘机器，节省了大量的人力，该双翼菠萝收割机包括采摘部件、收集部件、动力传动部件、支撑部件，其中采摘部件包括凸轮、直动从动杆、拍击板、滑块摇杆机构，收集部件包括内支撑引导板、传输带、两只传输带轮、收集箱，动力传动部件包括链条、链轮、张紧链轮、过渡传动机构一、过渡传动机构二，支撑部件包括车架、四只车轮。当菠萝收割机在菠萝地里运行时，固定在滑块摇杆系两侧的刮板内合时给菠萝一个侧向力，致使菠萝果实与茎分离，到达采摘的目的，采摘后的菠萝会沿着引导板滚到传送带再运送至收集箱，同时引导板也对采摘后的菠萝茎部进行梳理，达到收集的目的。收割机整体小巧，使用方便，节省人力物力，让摘菠萝的难度大大下降。
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公开(公告)号：CN108124586A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810109879.1
申请日：2018-02-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/002
Abstract: 本发明公开了一种菠萝采摘机，具体来说是一种辅助人工的菠萝采摘机器，节省了大量的人力，该双翼菠萝收割机包括采摘部件、收集部件、动力传动部件、支撑部件，其中采摘部件包括凸轮、直动从动杆、拍击板、滑块摇杆机构，收集部件包括内支撑引导板、传输带、两只传输带轮、收集箱，动力传动部件包括链条、链轮、张紧链轮、过渡传动机构一、过渡传动机构二，支撑部件包括车架、四只车轮。当菠萝收割机在菠萝地里运行时，固定在滑块摇杆系两侧的刮板内合时给菠萝一个侧向力，致使菠萝果实与茎分离，到达采摘的目的，采摘后的菠萝会沿着引导板滚到传送带再运送至收集箱，同时引导板也对采摘后的菠萝茎部进行梳理，达到收集的目的。收割机整体小巧，使用方便，节省人力物力，让摘菠萝的难度大大下降。
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公开(公告)号：CN106864493B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710135124.4
申请日：2017-03-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种爬楼用卡爪轮装置及应用其的助力行李车，爬楼用卡爪轮装置包括卡爪轮和轮盘旋转驱动装置，所述卡爪轮包括轮盘和卡爪，所述轮盘安装在车轮轴上，所述轮盘上设置有与卡爪一一对应并在外部作用力下可将相应卡爪容置在其内的卡爪槽，所述卡爪铰接在相应的卡爪槽内，所述卡爪与所述轮盘之间设置作用于卡爪上并可使卡爪摆动至卡爪的外端部凸出轮盘的张开保持结构，所述卡爪与所述轮盘之间还设置有当卡爪摆动至卡爪的外端部凸出轮盘并位于最上限位置时限定卡爪继续摆动的限位结构；所述轮盘旋转驱动装置与车轮轴相连，以便所述轮盘旋转驱动装置驱动所述车轮轴旋转，从而带动所述轮盘旋转。本发明能够使行李车爬梯上下楼，从而减轻人力消耗。
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公开(公告)号：CN106864493A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710135124.4
申请日：2017-03-08
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B62B5/0046 , B62B1/10 , B62B5/026
Abstract: 本发明公开了一种爬楼用卡爪轮装置及应用其的助力行李车，爬楼用卡爪轮装置包括卡爪轮和轮盘旋转驱动装置，所述卡爪轮包括轮盘和卡爪，所述轮盘安装在车轮轴上，所述轮盘上设置有与卡爪一一对应并在外部作用力下可将相应卡爪容置在其内的卡爪槽，所述卡爪铰接在相应的卡爪槽内，所述卡爪与所述轮盘之间设置作用于卡爪上并可使卡爪摆动至卡爪的外端部凸出轮盘的张开保持结构，所述卡爪与所述轮盘之间还设置有当卡爪摆动至卡爪的外端部凸出轮盘并位于最上限位置时限定卡爪继续摆动的限位结构；所述轮盘旋转驱动装置与车轮轴相连，以便所述轮盘旋转驱动装置驱动所述车轮轴旋转，从而带动所述轮盘旋转。本发明能够使行李车爬梯上下楼，从而减轻人力消耗。
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公开(公告)号：CN106828576A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710135141.8
申请日：2017-03-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62B5/02
CPC classification number: B62B5/026
Abstract: 本发明公开了一种爬楼用卡爪轮装置及应用其的助力行李车，爬楼用卡爪轮装置包括卡爪轮、卡爪驱动伸缩装置和轮盘旋转驱动装置，所述卡爪轮包括轮盘和卡爪，所述卡爪滑配在轮盘上，所述轮盘安装在车轮轴上；所述卡爪驱动伸缩装置与相应的卡爪轮上的卡爪活动连接，以便所述卡爪驱动伸缩装置驱动所述卡爪伸出相应的轮盘外缘或缩回相应的轮盘内；所述轮盘旋转驱动装置与车轮轴相连，以便所述轮盘旋转驱动装置驱动所述车轮轴旋转，从而带动所述轮盘旋转。本发明能够使行李车爬梯上下楼，从而减轻人力消耗。
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