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公开(公告)号：CN107335227B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710691637.3
申请日：2017-08-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明属于转向装置领域，具体涉及一种基于激光雷达的避障转向装置、工作方法和无碳小车，其中避障转向装置包括：控制单元、位于车身的转向机构；其中所述控制单元适于检测障碍物并驱动转向机构使小车实现自动避障行走；本发明的基于激光雷达的避障转向装置具有结构简单紧凑、加工容易、质量轻、成本低、智能避障和直线自我校正等优点。
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公开(公告)号：CN108798112B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810844180.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种基于平行四边形机构的“Z”形双层停车装置，包括一层停车单元和二层停车单元，一层停车单元由电机提供动力，通过联轴器与丝杠连接，丝杠上套有螺母，螺母固定于一层载车台底部，载车台底部装有轨道轮，轨道轮沿轨道移动，所述的电机带动丝杠转动，螺母沿丝杠平移，推动一层载车台和一层车一同平移进出车位，二层停车单元放置于一层停车单元上方，平行四边形机构中的各杆件两端分别铰接于地面和二层载车台，杆件连接方式形成“Z”形，二层停车动力来源以卷扬机提供为主，电动推杆为辅，卷扬机固定于立柱上，电动推杆固定于地面，本发明有效的提高了汽车车位利用率，特别适用于狭小空间停车，解决停车难问题。
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公开(公告)号：CN109269311B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201811018324.2
申请日：2018-09-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽朗肯‑有机朗肯联合循环焦炉废热回收发电系统，包括第一热量循环单元，被配置为第一工质依次从烟道废气和荒煤气中吸收热量对发电单元做功；第二热量循环单元，被配置为第二工质从做工后的第一工质吸收热量对发电单元做功；还包括分别与第一热量循环单元、第二热量循环单元相连的发电单元，被配置为将第一工质或第二工质中的热能最终转换为电能方式输出。本发明不仅能够充分利用炼焦生产过程的废气中所包括的余热热能进行发电，高效的回收余热热能，减少能源浪费，而且配置了废气处理设备，减少了向大气中有害气体的排放量，充分实现了节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN109610898A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811441934.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 一种基于双滑块原理的双层停车机构，包括底层停车单元与顶层停车单元，其中，底层停车单元包括滑轨、卡槽、若干滑块、底层载车板和电动推杆，顶层停车单元安装在底层停车单元上方，所述顶层停车单元包括连杆、顶层载车板、减速器、电机、齿条和立柱。本发明提供一种基于双滑块原理的双层停车机构，结构简单，操作方便，不仅节省了停车空间，而且实现了顶层与底层联动，驱动顶层停车单元，即可自动推开底层车辆，实现轻松停取车。
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公开(公告)号：CN108153266A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711442517.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于功率检测的泵站信息智能监测终端的率定方法，包括以下步骤：检查泵站机组状态，确定泵站机组处于停机状态；启动泵站信息智能监测终端并完成初始化；进行信息配置；进行零点检测；给泵站机组上电，确定泵站机组处于满载状态后，泵站信息智能监测终端按时间间隔获取若干个检测点的功率和流量检测数据，运行基于功率检测的参数率定算法，提取率定参数；将泵站机组断电至停机状态，进行零点漂移检测；将配置信息和确定的率定参数进行存储、上传及完整性检查。实现全面、有效地实时动态监测，并提取出合理的率定参数，可保证测量过程的精确性，计算高效，精度可靠，有助于泵站信息的监测更加精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108153266B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201711442517.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于功率检测的泵站信息智能监测终端的率定方法，包括以下步骤：检查泵站机组状态，确定泵站机组处于停机状态；启动泵站信息智能监测终端并完成初始化；进行信息配置；进行零点检测；给泵站机组上电，确定泵站机组处于满载状态后，泵站信息智能监测终端按时间间隔获取若干个检测点的功率和流量检测数据，运行基于功率检测的参数率定算法，提取率定参数；将泵站机组断电至停机状态，进行零点漂移检测；将配置信息和确定的率定参数进行存储、上传及完整性检查。实现全面、有效地实时动态监测，并提取出合理的率定参数，可保证测量过程的精确性，计算高效，精度可靠，有助于泵站信息的监测更加精准。
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公开(公告)号：CN108454590A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810178197.6
申请日：2018-03-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B60S13/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆自驱动平移停车系统，包括两套传动系统、第一离合系统、第二离合系统、离合开关系统、两套总开关系统、离合复位系统、平移系统、平移板和板链，所述板链连接在平移板两侧，且首尾相连，两套传动系统分别分布在平移板底部两侧，所述平移系统中的第一挡板和第二挡板平行排布在平移板底部中央位置，第一离合系统和第二离合系统对称排布在平移系统两侧，所述离合开关系统设置在平移系统水平面下，所述两套总开关系统对称设置在离合开关系统的两侧，且位于平移板的下方，本发明提供一种车辆自驱动平移停车系统，应用于侧方位停车，依靠车轮转动实现平移停车，有效地节省了停车空间，减少了汽车停车入位所需的占地面积。
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公开(公告)号：CN105653482B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510991251.5
申请日：2015-12-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F13/38
Abstract: 本发明涉及种超级USB控制器及工作方法、系统,本超级USB控制器包括:若干级联式USB扩展板,各级联式USB扩展板均设有主、从USB总线接口和主、从通信接口,且通过主USB总线接口及主通信接口与上位机相连;并且各级联式USB扩展板之间还适于通过主、从USB总线接口互联及主、从通信接口互联,以实现各级联式USB扩展板之间的数据传送及通信连接;以及所述级联式USB扩展板还包括:面板,该面板上阵列分布有若干个作为从USB总线接口的USB端口,且主USB总线接口、通信接口均位于级联式USB扩展板的侧面;本发明能减少反复插拔设备所需的人力及设备损耗,有利于实现高效的办公自动化,操作简单、使用方便,维护成本低。
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公开(公告)号：CN105426334B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510998417.6
申请日：2015-12-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明涉及种并联式大规模USB扩展装置及工作方法、系统,本并联式大规模USB扩展装置包括:若干USB扩展板,各USB扩展板均设有主、从USB总线接口和主、从通信及电源接口,且通过主USB总线接口、主通信及电源接口与上位机相连;并且各USB扩展板之间还适于通过主、从USB总线接口互联和主、从通信及电源接口互联,以实现各USB扩展板之间的数据传送及通信连接;本发明的并联式大规模USB扩展装置中各USB扩展板采用同样的结构,具有良好的互换性,能够扩展出若干USB端口,并且能减少反复插拔设备所需的人力及设备损耗,有利于实现高效的办公自动化,操作简单、使用方便,维护成本低。
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公开(公告)号：CN108181849A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711444194.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种泵站信息智能监测系统，包括云平台、远程监控中心和若干个现场监测单元，云平台和远程监控中心通过互联网相连，若干个现场监测单元均通过无线网络与云平台相连；每个现场监测单元与一个泵站相连，用于对泵站现场进行实时监测并将实时监测信息通过云平台传输给远程监控中心；云平台包括接入互联网的若干台服务器，远程监控中心包括接入互联网的若干台客户端；每个现场监测单元均包括监测终端，以及均与监测终端相连的若干个传感器；传感器用于采集泵站的运行数据，并将运行数据传输给监测终端；监测终端用于对传感器采集的运行数据进行获取、转换、存储，以及与云平台进行信息交互。可对现场水泵状态实现全面有效地实时动态监测。
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