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公开(公告)号：CN118387019A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311803927.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00
Abstract: 提供功能管理系统以及功能管理方法。能够迅速地向用户提示是否能够进行车辆中的附件功能的执行准备，实现附件功能使用的流畅化。功能管理系统具备：信息收集部，其收集故障信息，故障信息包括与搭载于车辆的电子控制装置的故障有关的信息和/或与由电子控制装置控制的设备的故障有关的信息；以及判断部，其针对各附件功能，判断是否能够为了开始使用而进行执行准备，判断部基于故障信息，针对各附件功能，在执行该附件功能所需的电子控制装置或者设备中发现了故障时，判断为不能进行该附件功能的执行准备。
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公开(公告)号：CN116615370B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202080107873.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其对车辆的转向及加减速进行控制；以及模式决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一个驾驶模式，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比对驾驶员布置的任务为轻度，在所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆、且关于拍摄所述车辆的周围的一个以上的相机或由所述一个以上的相机拍摄到的图像发生了包含规定的条件的异常的情况下，将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN112208530B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202010638006.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供能够控制本车辆，以使与汇合部位的特征相应的台数的其他车辆向本车道汇合的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于识别部的识别结果来控制本车辆的速度或转向；计数部，其基于识别部的识别结果，来对从相邻车道向本车道上在本车辆的前方行驶的前行车辆的前方进行了车道变更的其他车辆的台数进行计数；以及台数决定部，其基于由计数部计数得到的台数，来决定允许使从相邻车道向本车辆与前行车辆之间进行车道变更的其他车辆进入的台数，驾驶控制部控制本车辆，以使由台数决定部决定的台数的其他车辆进入本车道上的本车辆与前行车辆之间。
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公开(公告)号：CN116674546A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310742742.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。当正将第1其他车辆(102a)作为跟随对象来执行使本车辆(100)跟随的跟随控制时，在从将第1其他车辆(102a)作为跟随对象的状态转移到不将其作为跟随对象的状态，且外界识别部(80)识别到第2其他车辆(102b)的情况下，行驶控制部(92)根据规定条件确定是否将第2其他车辆(102b)作为跟随对象，其中，所述第1其他车辆(102a)是在本车辆行驶的本行驶道路上行驶的车辆，所述第2其他车辆(102b)是在本行驶道路以外的其他行驶道路上行驶的车辆。据此，能够实现对于驾驶员而言便利性高的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN116443008A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310531826.X
申请日：2020-07-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W60/00 , B60W10/04 , B60W10/188 , B60W10/20
Abstract: 能基于本车辆的周边环境执行更稳定的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，具备：识别部，识别本车辆的周边环境；驾驶控制部，基于识别部的识别结果，来控制本车辆的速度及转向中的一方或双方而进行驾驶控制，驾驶控制部至少以第一驾驶状态、以及与第一驾驶状态相比自动化率高或对本车辆的乘员要求的要求任务少的第二驾驶状态中的任一方，进行驾驶控制，以第二驾驶状态执行本车辆的前进道路变更的动作环境与第一驾驶状态的情况相比被限制，识别部识别其他车辆的行为，或预测其他车辆的将来的行为，在基于识别部的识别结果而预测到其他车辆向本车辆的前进道路变更目的地的目标位置变更前进道路时，抑制第二驾驶状态下的前进道路变更。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110114634B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201780081270.1
申请日：2017-10-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 外界识别系统(12)具有：卫星定位装置(46)，其通过接收从人造卫星发送的电波来计测车辆(100)的位置；偏航角速率传感器(52)，其检测或者推定车辆(100)的行为；摄像头(40)，其获取车辆(100)的周围的外界信息；和外界识别装置(22)，其识别以基准方向(94)为中心的外界信息。外界识别装置(22)根据由卫星定位装置(46)计测出的车辆(100)的时序的位置修正偏航角速率传感器(52)的检测值(Y2)，且根据修正后的检测值(Y2A)修正基准方向(94)。
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公开(公告)号：CN110290998B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201780086451.3
申请日：2017-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/04 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/10 , B62D6/00 , G05D1/02 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D121/00 , B62D137/00
Abstract: 一种车辆用控制系统，其具备：第一行驶控制机构，其进行对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第一行驶控制；以及第二行驶控制机构，其进行对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第二行驶控制。所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构连接为能够通信。在确认到来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行所述第一行驶控制，在无法确认来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行第三行驶控制。
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公开(公告)号：CN110171421B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910117665.3
申请日：2019-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/16 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。即使在学习标志(Fys)和ACC允许标志(Facc)均未被设定(步骤S5：否→步骤S4：否)的情况下，若电源开关(23)变为接通状态(步骤S1：是)，则进行在车间距离设定为短距离设定或者本车车速设定为低速设定的状态下能够执行的在第2控制状态(交通堵塞跟随功能控制)下的行驶控制(步骤S9)。据此，能通过防止对功能的过度限制来提高搭载该车辆控制装置的车辆的商品性。
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公开(公告)号：CN114750778A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111527261.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够根据周边状况来执行更恰当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其控制所述本车辆的转向及加减速中的一方或双方而使所述本车辆行驶，所述驾驶控制部通过包括第一驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种模式来使所述本车辆行驶，在所述第一驾驶模式中，以所述本车辆的速度成为目标速度的方式使所述本车辆行驶，所述驾驶控制部在所述第一驾驶模式的执行中基于由所述识别部识别的识别结果或地图信息而在所述本车辆的行进方向上识别到特定物体的情况下，至少限制所述第一驾驶模式的执行。
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公开(公告)号：CN113525414A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110339601.5
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。具有判定部(61)和车道变更控制部(62)，其中，所述判定部(61)判定移动体(10)的乘员对驾驶的准备程度；在乘员对驾驶的准备程度在第1程度(C)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第1车道变更，该第1车道变更是单次越过车道分界线的车道变更，在乘员对驾驶的准备程度在比第1程度高的第2程度(B)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第2车道变更，该第2车道变更是多次越过车道分界线的车道变更。据此，能够恰当地进行车道变更。
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