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公开(公告)号：CN110271544B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910179148.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便存在于本车辆行进的道路外的其他车辆向道路内进入，也能够使本车辆顺畅地行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：对本车辆的周边状况进行识别的识别部(130)；以及基于由识别部识别出的周边状况来对本车辆的加减速及转向自动地进行控制的驾驶控制部(142、160)，其中，驾驶控制部基于由识别部识别出的位于本车辆行驶的道路外的其他车辆与本车辆的位置关系、以及其他车辆的状态或其他车辆的驾驶员的状态，来判定其他车辆是否从道路外向道路内进入，在判定为进入的情况下，根据其他车辆的进入路径来使本车辆进行回避动作。
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公开(公告)号：CN111758125B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201880090000.1
申请日：2018-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W50/035
Abstract: 本发明提供一种根据用于识别车辆的外部环境的设备的动作状态而对车辆的行驶控制适当地进行限制的行驶控制装置。开始获取车辆的外界信息的设备的诊断处理。若开始设备的诊断处理，则根据开始设备的诊断处理之前的车辆的行驶控制的状态，对该车辆的行驶控制的功能进行限制。
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公开(公告)号：CN110194153A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910124133.2
申请日：2019-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边的状况；驾驶控制部，其控制所述本车辆的速度及转向而使所述本车辆行驶；以及判定部，其在通过所述识别部识别到前行车辆的情况下，判定所述前行车辆是否在所述本车道内从所述本车道的中央侧靠近了划分所述本车道的两个划分线中的一方的划分线，在通过所述识别部识别出所述本车道为最靠近道路外侧的规定车道的情况下，在通过所述判定部判定为所述前行车辆从所述本车道的中央侧靠近了一方的划分线的情况下，所述驾驶控制部控制所述本车辆的速度及转向，在所述本车道内使所述本车辆向所述前行车辆所靠近的划分线侧移动。据此，能够快速地躲避障碍物。
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公开(公告)号：CN111727145B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201880089603.X
申请日：2018-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统(1、100)具备：识别部(120)，其识别车辆的周边状况；控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方而进行车辆的驾驶支援；以及模式控制部(170)，在由所述控制部执行着所述驾驶支援的情况下，在所述车辆中所述驾驶支援由于第一状态而结束时，所述模式控制部(170)使所述控制部执行用于结束驾驶支援的第一控制，在所述车辆中所述驾驶支援由于第二状态而结束时，所述模式控制部(170)使所述控制部执行用于在减少风险的同时使所述车辆减速的第二控制之后结束所述第二控制。
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公开(公告)号：CN111278702B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201780096180.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 进行车辆的行驶控制的车辆控制装置具备：停止控制机构，其使在行驶车道上行驶的所述车辆沿车宽方向移动而停止；报告机构，其对所述车辆的停止进行报告；以及变更机构，其根据通过所述停止控制机构而停止的所述车辆的停止形态来变更所述报告机构的报告方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111278702A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201780096180.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 进行车辆的行驶控制的车辆控制装置具备：停止控制机构，其使在行驶车道上行驶的所述车辆沿车宽方向移动而停止；报告机构，其对所述车辆的停止进行报告；以及变更机构，其根据通过所述停止控制机构而停止的所述车辆的停止形态来变更所述报告机构的报告方法。
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公开(公告)号：CN111758125A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201880090000.1
申请日：2018-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W50/035
Abstract: 本发明提供一种根据用于识别车辆的外部环境的设备的动作状态而对车辆的行驶控制适当地进行限制的行驶控制装置。开始获取车辆的外界信息的设备的诊断处理。若开始设备的诊断处理，则根据开始设备的诊断处理之前的车辆的行驶控制的状态，对该车辆的行驶控制的功能进行限制。
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公开(公告)号：CN111727145A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201880089603.X
申请日：2018-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统(1、100)具备：识别部(120)，其识别车辆的周边状况；控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方而进行车辆的驾驶支援；以及模式控制部(170)，在由所述控制部执行着所述驾驶支援的情况下，在所述车辆中所述驾驶支援由于第一状态而结束时，所述模式控制部(170)使所述控制部执行用于结束驾驶支援的第一控制，在所述车辆中所述驾驶支援由于第二状态而结束时，所述模式控制部(170)使所述控制部执行用于在减少风险的同时使所述车辆减速的第二控制之后结束所述第二控制。
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公开(公告)号：CN110271544A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910179148.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便存在于本车辆行进的道路外的其他车辆向道路内进入，也能够使本车辆顺畅地行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：对本车辆的周边状况进行识别的识别部(130)；以及基于由识别部识别出的周边状况来对本车辆的加减速及转向自动地进行控制的驾驶控制部(142、160)，其中，驾驶控制部基于由识别部识别出的位于本车辆行驶的道路外的其他车辆与本车辆的位置关系、以及其他车辆的状态或其他车辆的驾驶员的状态，来判定其他车辆是否从道路外向道路内进入，在判定为进入的情况下，根据其他车辆的进入路径来使本车辆进行回避动作。
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公开(公告)号：CN110171421B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910117665.3
申请日：2019-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/16 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。即使在学习标志(Fys)和ACC允许标志(Facc)均未被设定(步骤S5：否→步骤S4：否)的情况下，若电源开关(23)变为接通状态(步骤S1：是)，则进行在车间距离设定为短距离设定或者本车车速设定为低速设定的状态下能够执行的在第2控制状态(交通堵塞跟随功能控制)下的行驶控制(步骤S9)。据此，能通过防止对功能的过度限制来提高搭载该车辆控制装置的车辆的商品性。
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