-
公开(公告)号：CN110239547A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910166961.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。该车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆周边的物体；判定部，其对由所述识别部识别出的一个以上的物体中的、在所述本车辆存在的本车道上存在于所述本车辆的前方的前行车辆的速度是否小于规定速度进行判定，在判定为所述前行车辆的速度小于规定速度的情况下，对是否满足与所述前行车辆的前方的状况相关的规定的条件进行判定；驾驶控制部，在由所述判定部判定为满足所述规定的条件的情况下，所述驾驶控制部控制所述本车辆的速度及转向，使所述本车辆至少赶超所述前行车辆。据此，根据周边的交通状况，能够更适当地赶超前方的车辆。
-
公开(公告)号：CN110271542B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910174679.9
申请日：2019-03-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够通过进行考虑到其他车辆向本车道进入的情况的车辆控制来应对本车辆的周边状况的变化的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边的物体；预测部，其在由识别部识别出将与本车辆的行进方向交叉的方向作为行进方向的交叉车辆和相对于本车辆的相向车辆接近本车辆的将来的到达地点的情况下，基于相向车辆的状态，来预测交叉车辆在本车辆所存在的本车道上成为规定速度以下的情况；以及驾驶控制部，其在由预测部预测出交叉车辆在本车道上成为规定速度以下的情况下，控制本车辆的速度或转向中的至少一方，来进行使本车辆回避与交叉车辆的接近的回避控制。
-
公开(公告)号：CN110271544B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910179148.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便存在于本车辆行进的道路外的其他车辆向道路内进入，也能够使本车辆顺畅地行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：对本车辆的周边状况进行识别的识别部(130)；以及基于由识别部识别出的周边状况来对本车辆的加减速及转向自动地进行控制的驾驶控制部(142、160)，其中，驾驶控制部基于由识别部识别出的位于本车辆行驶的道路外的其他车辆与本车辆的位置关系、以及其他车辆的状态或其他车辆的驾驶员的状态，来判定其他车辆是否从道路外向道路内进入，在判定为进入的情况下，根据其他车辆的进入路径来使本车辆进行回避动作。
-
公开(公告)号：CN110239546B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910162111.5
申请日：2019-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 户田明祐
Abstract: 一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置具有：拥堵状态判定部(132)，其基于利用对本车辆的周边环境和所述本车辆的行驶速度中的至少之一进行识别的识别部的识别结果，判定在所述本车辆正在行驶的本车道上存在于所述本车辆的前方的多个前行车辆是否处于拥堵状态；和对所述本车辆的至少转向进行控制的运行控制部(140、160)，其在满足包含为了沿目标路径行驶而预定使所述本车辆从所述本车道向增加车道移动、且在由所述拥堵状态判定部判定为所述前行车辆处于拥堵状态的条件的情况下，使所述本车辆在相比所述增加车道的开始位置提前的位置从所述本车道向所述增加车道行驶。据此，可实现与周边的交通状况适应的适当的行驶。
-
公开(公告)号：CN110281936B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910183713.9
申请日：2019-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 户田明祐
Abstract: 本发明提供一种能够使本车辆更加顺畅地行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中具备：识别本车辆的周边状况的识别部(130)；以及基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述本车辆的加减速及转向的驾驶控制部(140、160)，其中，所述驾驶控制部判定由所述识别部识别出的其他车辆是否向所述本车辆行驶的车道内进入，在判定为向所述本车辆行驶的车道内进入的情况下，基于所述本车辆的加减速的控制的状态，来执行用于允许所述其他车辆的进入的驾驶控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111095380B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201780094833.0
申请日：2017-09-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供能够抑制进行不必要的驾驶控制的情况的车辆控制装置、车辆控制方法、及程序。车辆控制装置具备：行人识别部，其识别在车辆行驶的道路中横穿的横穿行人；空间识别部，其识别在所述车辆行驶的车道与对向车道之间是否存在规定宽度以上的空间；及驾驶控制部，其基于通过所述行人识别部识别出的横穿行人的行为和所述车辆的行为，执行回避所述车辆与所述横穿行人的接触的回避支援，所述驾驶控制部判定通过所述行人识别部识别出的横穿行人是否从所述对向车道侧向通过所述空间识别部识别出的空间移动，在判定为移动的情况下，抑制所述回避支援。
-
公开(公告)号：CN111095380A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201780094833.0
申请日：2017-09-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供能够抑制进行不必要的驾驶控制的情况的车辆控制装置、车辆控制方法、及程序。车辆控制装置具备：行人识别部，其识别在车辆行驶的道路中横穿的横穿行人；空间识别部，其识别在所述车辆行驶的车道与对向车道之间是否存在规定宽度以上的空间；及驾驶控制部，其基于通过所述行人识别部识别出的横穿行人的行为和所述车辆的行为，执行回避所述车辆与所述横穿行人的接触的回避支援，所述驾驶控制部判定通过所述行人识别部识别出的横穿行人是否从所述对向车道侧向通过所述空间识别部识别出的空间移动，在判定为移动的情况下，抑制所述回避支援。
-
公开(公告)号：CN110239546A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910162111.5
申请日：2019-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 户田明祐
Abstract: 一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置具有：拥堵状态判定部(132)，其基于利用对本车辆的周边环境和所述本车辆的行驶速度中的至少之一进行识别的识别部的识别结果，判定在所述本车辆正在行驶的本车道上存在于所述本车辆的前方的多个前行车辆是否处于拥堵状态；和对所述本车辆的至少转向进行控制的运行控制部(140、160)，其在满足包含为了沿目标路径行驶而预定使所述本车辆从所述本车道向增加车道移动、且在由所述拥堵状态判定部判定为所述前行车辆处于拥堵状态的条件的情况下，使所述本车辆在相比所述增加车道的开始位置靠跟前的位置从所述本车道向所述增加车道行驶。据此，可实现与周边的交通状况适应的适当的行驶。
-
公开(公告)号：CN110239542A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910159453.1
申请日：2019-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够根据周边状况来判断是否赶超前方的车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部(120)，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部(140、160)，其基于所述识别部的识别结果来控制所述本车辆的加减速及转向，且在使所述本车辆进行赶超的情况下，在所述本车辆所存在的本车道中存在于所述本车辆的前方的多个前行车辆以拥堵状态相连、并且多个所述前行车辆中的最前头的所述前行车辆的位置比本车辆行驶的预定的规定位置接近本车辆时，使所述本车辆赶超多个所述前行车辆。
-
公开(公告)号：CN111201170B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201780095655.3
申请日：2017-10-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制装置具备：道路识别部，其识别车辆的周边的道路形态；其他车辆识别部，其识别车辆的周边的其他车辆的状态；以及驾驶控制部，其控制车辆的转向或加减速中的一方或双方来使车辆行驶，在车辆通过交叉路口时，基于由其他车辆识别部识别出的其他车辆的存在来抑制车辆在交叉路口处的通过，驾驶控制部在由道路识别部识别为在车辆的左右转目的地的道路上存在多个车道、并且由其他车辆识别部识别出作为从相向的方向接近车辆的相向车辆的其他车辆进入了左右转目的地的道路中的多个车道中的从车辆观察位于里侧的车道的情况下，继续进行车辆向左右转目的地的道路的进入控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.039 seconds)
