一种基于虚拟轨道的变道方法及系统

    公开(公告)号:CN108490950B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201810369828.2

    申请日:2018-04-23

    Abstract: 本发明实施例提供一种基于虚拟轨道的变道方法及系统,方法包括:当满足预设变道条件时,待变道车辆的车载控制器向路网控制器发送是否允许变道的询问请求;路网控制器在接收到询问请求后,若未在目标安全区域内检测到有车辆行驶,则向车载控制器发送允许变道反馈信号;车载控制器在接收到该反馈信号后,若未在目标安全区域内检测到有车辆行驶,则向路网控制器发送未检测到车辆反馈信号;路网控制器在接收到该反馈信号后,向车载控制器发送变道指令,并由车载控制器控制待变道车辆变道。应用本发明实施例提供的方法进行变道时,考虑了车辆周围整体范围上的路网信息,由车载控制器和路网控制器共同进行变道决策,提高了待变道车辆在变道时的安全性。

    一种空轨列车及其控制方法

    公开(公告)号:CN108423012A

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201810440517.0

    申请日:2018-05-09

    Abstract: 本发明实施例提供一种空轨列车及其控制方法,包括:车体、列车导轨、电磁导轨、一个或N对悬浮翼、M对平衡翼、数据采集模块和平衡控制器;列车导轨安装于车体底部;电磁导轨用于形成永磁虚拟轨道;一个悬浮翼安装于车体顶部或N对悬浮翼对称安装于车体两侧,用于产生垂直于水平面的悬浮力;M对平衡翼安装于车体两侧的对称位置,用于产生垂直于竖直面的平衡力;数据采集模块用于实时采集车体两侧在各个平衡翼处的风力信息;平衡控制器,用于根据风力信息确定各个平衡翼的转速,控制各个平衡翼旋转,以实现车体平衡。本发明实施例提供的空轨列车的空中轨道为电磁导轨,与钢铁混凝土架设的空中轨道相比容易架设和改道,大大降低架设和维护难度。

    一种基于虚拟轨道的变道方法及系统

    公开(公告)号:CN108490950A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810369828.2

    申请日:2018-04-23

    Abstract: 本发明实施例提供一种基于虚拟轨道的变道方法及系统,方法包括:当满足预设变道条件时,待变道车辆的车载控制器向路网控制器发送是否允许变道的询问请求;路网控制器在接收到询问请求后,若未在目标安全区域内检测到有车辆行驶,则向车载控制器发送允许变道反馈信号;车载控制器在接收到该反馈信号后,若未在目标安全区域内检测到有车辆行驶,则向路网控制器发送未检测到车辆反馈信号;路网控制器在接收到该反馈信号后,向车载控制器发送变道指令,并由车载控制器控制待变道车辆变道。应用本发明实施例提供的方法进行变道时,考虑了车辆周围整体范围上的路网信息,由车载控制器和路网控制器共同进行变道决策,提高了待变道车辆在变道时的安全性。

    一种重卡上车踏步
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108382313B

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201810162973.3

    申请日:2018-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种重卡上车踏步,包括安装竖板、踏板、拉索和收放装置,所述踏板与所述收放装置设于所述安装竖板相对的两侧,所述踏板自上而下与所述安装竖板铰接,所述拉索一端与所述踏板连接,另一端与所述收放装置连接;本发明通过将踏板设置为与安装竖板铰接,通过拉索和收放装置使得踏板可以收缩和放出,与现有技术相比,本发明的踏板的长度可以更长,使人在上车的时候身体可以保持自然垂直,不必后倾,不必依靠上车扶手,有效增强上车的方便性和安全性,同时由于此上车踏步可以收起,还能节省较大的空间。

    车辆空调系统控制方法、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN112389159A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011383211.X

    申请日:2020-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种车辆空调系统控制方法、车辆及存储介质,包括步骤:获取车辆当前导航路线、车辆实时车速和实时地理位置,并将所述实时地理位置和导航路线前方预设距离发送至车联网平台,以使所述车联网平台根据所述当前导航路线、车辆实时车速、实时地理位置和预设距离计算得到导航路线中距离实时地理位置预设距离的待到达地理位置;接收发送的与实时地理位置对应的实时天气信息和与所述待到达地理位置对应的预计天气信息;根据所述实时天气信息和所述预计天气信息控制车辆空调系统;接收车辆空调系统调节反馈信息,并通过组合仪表进行提示。本发明通过获取待到达地点的天气情况,实现了车辆行驶过程中空调的自动调节,提高了驾驶安全性。

    车辆座舱调节方法、设备、存储介质及装置

    公开(公告)号:CN112208297A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011106912.9

    申请日:2020-10-15

    Abstract: 本发明公开了一种车辆座舱调节方法、设备、存储介质及装置,本发明通过获取驾驶员的生物特征信息和车辆座舱的当前环境信息,根据生物特征信息和当前环境信息确定座舱空调的空调调整策略,获取座舱座椅信息,根据座舱座椅信息确定车辆座舱的座椅调整策略,根据空调调整策略对座舱空调的工作模式进行调整,并根据座椅调整策略对座舱座椅的工作模式进行调整。由于是根据生物特征信息、当前环境信息以及座舱座椅信息确定调整策略,根据调整策略对座舱系统中的空调工作模式和座椅工作模式进行调整,本发明相对于现有技术需要手动调整座舱的空调工作模式以及座椅工作模式,本发明实现了自动调整座舱空调和座椅,达到舒适驾驶的目的,提高用户体验感。

    一种空轨列车及其控制方法

    公开(公告)号:CN108423012B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201810440517.0

    申请日:2018-05-09

    Abstract: 本发明实施例提供一种空轨列车及其控制方法,包括:车体、列车导轨、电磁导轨、一个或N对悬浮翼、M对平衡翼、数据采集模块和平衡控制器;列车导轨安装于车体底部;电磁导轨用于形成永磁虚拟轨道;一个悬浮翼安装于车体顶部或N对悬浮翼对称安装于车体两侧,用于产生垂直于水平面的悬浮力;M对平衡翼安装于车体两侧的对称位置,用于产生垂直于竖直面的平衡力;数据采集模块用于实时采集车体两侧在各个平衡翼处的风力信息;平衡控制器,用于根据风力信息确定各个平衡翼的转速,控制各个平衡翼旋转,以实现车体平衡。本发明实施例提供的空轨列车的空中轨道为电磁导轨,与钢铁混凝土架设的空中轨道相比容易架设和改道,大大降低架设和维护难度。

    一种扳手
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108544408B

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201810386870.5

    申请日:2018-04-26

    Abstract: 本发明提供了一种扳手,其包括把手的一端设置有安装盘,安装盘上设置有安装槽,滑轨基座设置在安装槽中;滑轨基座上至少设置有两个导滑槽,各导滑槽均布在滑轨基座的周向上;各导滑槽中分别设置有螺栓固定卡;螺栓固定卡包括导滑部、与导滑部固定连接的配合部;配合部上设置有用于与螺栓头部的拐角处的两侧壁相贴合的配合面、第一挡接面以及第二挡接面;在相邻两螺栓固定卡中,其中一个螺栓固定卡的第一挡接面用于与另一个螺栓固定卡的第二挡接面保持贴合;各配合部共同围成与螺栓头部的外部轮廓相适配的多边形结构;至少一个导滑槽中设置有限位装置,限位装置的两端分别与安装槽的内壁面和螺栓固定卡相连。本发明的扳手,其可靠性较高。

    一种扳手
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108544408A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810386870.5

    申请日:2018-04-26

    Abstract: 本发明提供了一种扳手,其包括把手的一端设置有安装盘,安装盘上设置有安装槽,滑轨基座设置在安装槽中;滑轨基座上至少设置有两个导滑槽,各导滑槽均布在滑轨基座的周向上;各导滑槽中分别设置有螺栓固定卡;螺栓固定卡包括导滑部、与导滑部固定连接的配合部;配合部上设置有用于与螺栓头部的拐角处的两侧壁相贴合的配合面、第一挡接面以及第二挡接面;在相邻两螺栓固定卡中,其中一个螺栓固定卡的第一挡接面用于与另一个螺栓固定卡的第二挡接面保持贴合;各配合部共同围成与螺栓头部的外部轮廓相适配的多边形结构;至少一个导滑槽中设置有限位装置,限位装置的两端分别与安装槽的内壁面和螺栓固定卡相连。本发明的扳手,其可靠性较高。

    队列行驶方法、车辆及系统

    公开(公告)号:CN111994077B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202010908064.7

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种队列行驶方法、车辆及系统。本发明应用于车辆,所述车辆上设置有矩阵制动灯,所述矩阵制动灯用于显示所述车辆的制动方式及所述制动方式对应的制动级别;通过获取前车图像;对所述前车图像进行制动灯识别,获得前车的制动方式及所述前车的制动方式对应的制动级别;控制本车根据所述前车的制动方式及对应的制动级别进行制动。其中,由于基于车辆自身感知前车的制动方式及制动级别后进行相应的制动不需要由车辆发送信息至云端处理后再根据云端指令进行制动,缩短了制动延时,加快了制动响应速度,提高了车辆在队列行驶时的安全性。

Patent Agency Ranking