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公开(公告)号:CN108490950B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201810369828.2
申请日:2018-04-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种基于虚拟轨道的变道方法及系统,方法包括:当满足预设变道条件时,待变道车辆的车载控制器向路网控制器发送是否允许变道的询问请求;路网控制器在接收到询问请求后,若未在目标安全区域内检测到有车辆行驶,则向车载控制器发送允许变道反馈信号;车载控制器在接收到该反馈信号后,若未在目标安全区域内检测到有车辆行驶,则向路网控制器发送未检测到车辆反馈信号;路网控制器在接收到该反馈信号后,向车载控制器发送变道指令,并由车载控制器控制待变道车辆变道。应用本发明实施例提供的方法进行变道时,考虑了车辆周围整体范围上的路网信息,由车载控制器和路网控制器共同进行变道决策,提高了待变道车辆在变道时的安全性。
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公开(公告)号:CN108423012A
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201810440517.0
申请日:2018-05-09
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种空轨列车及其控制方法,包括:车体、列车导轨、电磁导轨、一个或N对悬浮翼、M对平衡翼、数据采集模块和平衡控制器;列车导轨安装于车体底部;电磁导轨用于形成永磁虚拟轨道;一个悬浮翼安装于车体顶部或N对悬浮翼对称安装于车体两侧,用于产生垂直于水平面的悬浮力;M对平衡翼安装于车体两侧的对称位置,用于产生垂直于竖直面的平衡力;数据采集模块用于实时采集车体两侧在各个平衡翼处的风力信息;平衡控制器,用于根据风力信息确定各个平衡翼的转速,控制各个平衡翼旋转,以实现车体平衡。本发明实施例提供的空轨列车的空中轨道为电磁导轨,与钢铁混凝土架设的空中轨道相比容易架设和改道,大大降低架设和维护难度。
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公开(公告)号:CN108490950A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810369828.2
申请日:2018-04-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种基于虚拟轨道的变道方法及系统,方法包括:当满足预设变道条件时,待变道车辆的车载控制器向路网控制器发送是否允许变道的询问请求;路网控制器在接收到询问请求后,若未在目标安全区域内检测到有车辆行驶,则向车载控制器发送允许变道反馈信号;车载控制器在接收到该反馈信号后,若未在目标安全区域内检测到有车辆行驶,则向路网控制器发送未检测到车辆反馈信号;路网控制器在接收到该反馈信号后,向车载控制器发送变道指令,并由车载控制器控制待变道车辆变道。应用本发明实施例提供的方法进行变道时,考虑了车辆周围整体范围上的路网信息,由车载控制器和路网控制器共同进行变道决策,提高了待变道车辆在变道时的安全性。
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公开(公告)号:CN108382313B
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201810162973.3
申请日:2018-02-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重卡上车踏步,包括安装竖板、踏板、拉索和收放装置,所述踏板与所述收放装置设于所述安装竖板相对的两侧,所述踏板自上而下与所述安装竖板铰接,所述拉索一端与所述踏板连接,另一端与所述收放装置连接;本发明通过将踏板设置为与安装竖板铰接,通过拉索和收放装置使得踏板可以收缩和放出,与现有技术相比,本发明的踏板的长度可以更长,使人在上车的时候身体可以保持自然垂直,不必后倾,不必依靠上车扶手,有效增强上车的方便性和安全性,同时由于此上车踏步可以收起,还能节省较大的空间。
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公开(公告)号:CN111994077B
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202010908064.7
申请日:2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W30/18 , B60Q1/44 , B60R16/023 , G08G1/00 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种队列行驶方法、车辆及系统。本发明应用于车辆,所述车辆上设置有矩阵制动灯,所述矩阵制动灯用于显示所述车辆的制动方式及所述制动方式对应的制动级别;通过获取前车图像;对所述前车图像进行制动灯识别,获得前车的制动方式及所述前车的制动方式对应的制动级别;控制本车根据所述前车的制动方式及对应的制动级别进行制动。其中,由于基于车辆自身感知前车的制动方式及制动级别后进行相应的制动不需要由车辆发送信息至云端处理后再根据云端指令进行制动,缩短了制动延时,加快了制动响应速度,提高了车辆在队列行驶时的安全性。
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公开(公告)号:CN111994077A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010908064.7
申请日:2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W30/18 , B60Q1/44 , B60R16/023 , G08G1/00 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种队列行驶方法、车辆及系统。本发明应用于车辆,所述车辆上设置有矩阵制动灯,所述矩阵制动灯用于显示所述车辆的制动方式及所述制动方式对应的制动级别;通过获取前车图像;对所述前车图像进行制动灯识别,获得前车的制动方式及所述前车的制动方式对应的制动级别;控制本车根据所述前车的制动方式及对应的制动级别进行制动。其中,由于基于车辆自身感知前车的制动方式及制动级别后进行相应的制动不需要由车辆发送信息至云端处理后再根据云端指令进行制动,缩短了制动延时,加快了制动响应速度,提高了车辆在队列行驶时的安全性。
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公开(公告)号:CN108555811A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201810385767.9
申请日:2018-04-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扳手,其包括手柄,其还包括套筒、连接板,所述套筒的中心孔用于与螺栓头部相卡合,所述连接板的一端与所述套筒固定连接,所述连接板上远离所述套筒的一端垂直设置有第一连接结构;所述手柄的一端垂直设置有第二安装结构,所述第一安装结构与所述第二安装结构相连。本发明的扳手,其具有与连接板垂直相连的第一安装结构、与手柄垂直相连的第二安装结构,并通过第一安装结构与第二安装结构的连接,实现了连接板与手柄的连接,并且在连接板与手柄之间形成折弯,从而使得该扳手能够适用于螺栓安装面比周围平面低时螺栓的松紧,较好地解决了螺栓安装面比周围平面低时螺栓的松紧问题。
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公开(公告)号:CN108382313A
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201810162973.3
申请日:2018-02-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重卡上车踏步,包括安装竖板、踏板、拉索和收放装置,所述踏板与所述收放装置设于所述安装竖板相对的两侧,所述踏板自上而下与所述安装竖板铰接,所述拉索一端与所述踏板连接,另一端与所述收放装置连接;本发明通过将踏板设置为与安装竖板铰接,通过拉索和收放装置使得踏板可以收缩和放出,与现有技术相比,本发明的踏板的长度可以更长,使人在上车的时候身体可以保持自然垂直,不必后倾,不必依靠上车扶手,有效增强上车的方便性和安全性,同时由于此上车踏步可以收起,还能节省较大的空间。
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公开(公告)号:CN107901746A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201711043830.2
申请日:2017-10-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60K5/12
CPC classification number: B60K5/1208
Abstract: 本发明公开了一种万向减振结构,包括内芯、弹性体、连接杆、第一罩壳和第二罩壳,所述弹性体包裹在所述内芯的外侧并与所述内芯相连,所述连接杆设于所述内芯的两端,所述第一罩壳和所述第二罩壳相连并围成容置空间,所述内芯和所述弹性体设于所述容置空间内,所述连接杆伸出到所述容置空间之外;本发明的万向减振结构,通过将弹性体包裹在内芯上,然后配合第一罩壳和第二罩壳实现对弹性体以及内芯的包设,可以实现对各个方向上的振动的衰减,与现有技术相比,本发明的适用范围更广,减振效果更佳。
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公开(公告)号:CN107576240A
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201710757670.1
申请日:2017-08-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01B3/10
Abstract: 本发明公开了一种卷尺辅助测量工具,其中,包括第一辅具;所述第一辅具上设有用于固定卷尺0刻度端的固定板,所述固定板上设有用于被所述卷尺穿过的第一凹槽;所述固定板的侧面设置有安装板,所述安装板远离所述固定板的一侧设有第一定位块,所述第一定位块的中心线位于所述固定板的一侧面上;所述第一定位块远离所述固定板的一侧设有与所述第一定位块同心的第一定位孔或第一定位轴。本发明能够在长度测量中确定孔的中心线的位置,提高测量的精度。
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