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公开(公告)号：CN117653346A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311819223.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种器械开合操控装置和医用机器人，器械开合操控装置包括壳主体，所述壳主体上转动设置有第一齿轮件和第二齿轮件，所述第一齿轮件与所述第二齿轮件啮合；第一手柄，所述第一手柄的一端与所述第一齿轮件连接，所述第一手柄与所述壳主体之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一手柄抵接，所述第一弹性件的另一端与所述壳主体抵接；第二手柄，所述第二手柄的一端与所述第二齿轮件连接；操控检测件，所述操控检测件用于检测所述器械开合操控装置是否被操控；传感操控组件，设置在所述第一手柄与所述壳主体之间。本发明占用空间小，便于组装，而且安全性能较高。
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公开(公告)号：CN116077194A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310006415.9
申请日：2023-01-04
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种医疗机器人内部走线装置、走线方法及医疗机器人，涉及医疗器械技术领域，医疗机器人内部走线装置包括用于装载线束的依次连通的第一连接臂、第一轴体、第二连接臂、第二轴体、第三连接臂、第三轴体、第四连接臂、第四轴体及第五连接臂，第一连接臂与第一轴体转动连接，第二连接臂与第二轴体转动连接，第三连接臂与第三轴体转动连接，第四轴体与第四连接臂转动连接，第四轴体包括侧臂压线板、延长压线板、轴臂出线导板及第一螺栓。本发明可使线束在转动关节和连接臂中按规范的路线走线，使线束不受医疗机器人内部走线装置内其他机械结构与电子元件的干扰，使线束不因转动、干扰而受损，提升线束的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114012778B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111264031.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弹簧自平衡机械臂，涉及机器人技术领域，所述弹簧自平衡机械臂包括机械臂本体、第一弹簧助力机构、第二弹簧助力机构及支撑座，机械臂本体包括相互耦合的第一臂体和第二臂体，第一臂体及第二臂体适于转动，第一臂体通过第一弹簧助力机构与支撑座连接，第二臂体通过第二弹簧助力机构与支撑座连接；第一弹簧助力机构适于根据第一臂体的旋转以平衡第一臂体的自身重力，第二弹簧助力机构适于根据第二臂体的旋转以平衡第二臂体的自身重力。本发明的弹簧自平衡机械臂，通过第一弹簧助力机构、第二弹簧助力机构以平衡由第一臂体、第二臂体耦合连接构成的机械臂本体在运动任意位置时的重力，提高整个系统的稳定性，确保手术的安全性。
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公开(公告)号：CN219594815U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202223329448.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种背包装置及医生控制台，涉及医疗设备技术领域，背包装置包括主壳体、前壳体、挂线板、背板和连接结构，所述前壳体可拆卸连接于所述主壳体，所述背板与所述主壳体连接，且所述背板用于通过所述连接结构悬挂连接于医生控制台，所述挂线板连接于所述背板朝向所述主壳体内部的一侧，所述挂线板用于挂设线缆。本实用新型的背包装置，用于医生控制台，医生或护士借助本背包装置能够快速收纳或取出相关工具，从而节约时间、提高效率。
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公开(公告)号：CN218883562U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223284230.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及医疗操控台技术领域，并提供一种减重底盘结构及医疗操控台，包括：主基板；两个长条基板，每个所述长条基板的后端连接所述主基板的前侧；两个网格结构，所述网格结构呈长方体，每个所述第一长条立板的顶部与相应的所述长条基板的底部连接，所述网格结构从所述长条基板的前端延伸到所述主基板的后侧；所述第二长条立板的顶部与所述主基板的底部连接，每个所述第二长条立板的左右两端分别与两个所述网格结构连接；所述第一长条立板的宽边竖立设置，所述第二长条立板的宽边竖立设置。该网格结构为空心结构，相对使用钢管作为主骨架的结构形式，大幅度降低了上述主骨架的重量，同时又能够保证其支撑强度。
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