公开(公告)号：CN115462901A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211287443.4

申请日：2022-10-20

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 崔亮 ,  苏衍宇 ,  战梦雪 ,  袁宝武

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  G16H40/60 ,  G16H20/40

Abstract: 本发明实施例公开了一种手术实时导航方法、装置、系统、设备和介质，其中，方法包括：根据用户输入的手术机器人的器械参考靶点在初始超声图像的定位信息，建立器械参考靶点与直肠B超坐标系间位置映射关系；根据手术机器人的操控手臂在用户的手术操作下产生的实时运动信息与位置映射关系，解析器械参考靶点与直肠B超坐标系的实时相对位姿关系；基于实时相对位姿关系确定直肠B超的目标旋转角度，并驱动超声随动子系统使直肠B超旋转目标旋转角度，更新超声成像平面，实现手术实时导航。本发明实施例的技术方案，解决了手术中不能持续提供手术视野的问题，能够获取更准确的组织的结构形态信息和位置信息，提高手术定位的安全性和准确性。

公开(公告)号：CN307988867S

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202230849030.5

申请日：2022-12-20

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Designer： 刘畅 ,  梁云雷 ,  李逸成 ,  邹建宇 ,  廖鹏 ,  姜海洋 ,  郑赛男 ,  崔亮

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：医生控制台。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于操控医疗设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。