-
公开(公告)号：CN118722856B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411224218.5
申请日：2024-09-03
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开一种双电机驱动履带车差速转向失稳的控制方法，涉及车辆控制技术领域，其包括以下步骤：S10：通过仿真计算得出不同行驶工况下的失稳的驱动轮线速度差边界值，并换算成失稳的两侧电机的电机转速差边界值，形成数据库；S20：通过监测器识别履带车差速转向的行驶工况；S30：将行驶工况以及数据库输入至差速控制模块，差速控制模块根据行驶工况调用数据库中对应行驶工况的电机转速差边界值，以将两侧电机的转速差控制在所述电机转速差边界值范围内，从而控制两侧驱动轮线速度差在所述两侧驱动轮线速度差边界值内。本发明降低了履带车差速转向操作的难度以及要求，且避免履带车差速转向失稳的风险。
-
公开(公告)号：CN118722856A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411224218.5
申请日：2024-09-03
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开一种双电机驱动履带车差速转向失稳的控制方法，涉及车辆控制技术领域，其包括以下步骤：S10：通过仿真计算得出不同行驶工况下的失稳的驱动轮线速度差边界值，并换算成失稳的两侧电机的电机转速差边界值，形成数据库；S20：通过监测器识别履带车差速转向的行驶工况；S30：将行驶工况以及数据库输入至差速控制模块，差速控制模块根据行驶工况调用数据库中对应行驶工况的电机转速差边界值，以将两侧电机的转速差控制在所述电机转速差边界值范围内，从而控制两侧驱动轮线速度差在所述两侧驱动轮线速度差边界值内。本发明降低了履带车差速转向操作的难度以及要求，且避免履带车差速转向失稳的风险。
-
公开(公告)号：CN117445866A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311506984.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B60S3/00
Abstract: 本发明涉及冷藏车清洗设备领域，具体涉及一种冷藏车清洗装置，包括清洗车，清洗车上搭载有清洗架，清洗架上固定有至少一个旋转清洗组件，旋转清洗组件的驱动端固定有槽内清洗件，槽内清洗件的宽度与相邻T型凸起的竖直部之间的间距相等，槽内清洗件的高度等于T型凸起的竖直部的高度，旋转清洗组件驱动槽内清洗件进行90度旋转，清洗车驱动槽内清洗件在T型凸起的延伸方向上运动，槽内清洗件为片状清洗件，在初始状态下，槽内清洗件与T型凸起的延伸方向相互平行，便于槽内清洗件下行，运动至T型凸起之间，旋转清洗组件驱动槽内清洗件进行90度旋转后，槽内清洗件与T型凸起的侧壁相互垂直，在行进过程中能够有效的对T型凸起进行清洗。
-
公开(公告)号：CN116229416A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310111830.0
申请日：2023-02-14
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下目标的自跟随方法，包括：实时获取跟踪目标在图像中的位置变化，使用目标检测算法识别出图像中的跟踪目标，并使用目标框将跟踪目标框出；根据目标框的位置信息，得到车辆跟踪所需的速度和转向角度；将实时图像中目标框的位置信息与上一帧图像中目标框的位置信息进行比较，得到备选目标；判断跟踪过程中跟踪目标是否丢失，若丢失，则将备选目标作为跟踪目标；还公开了一种复杂环境下目标的自跟随系统，包括：图像采集模块、跟踪目标识别模块、备选目标生成模块、备选目标选定模块、跟随控制器。本发明可以避免在人流量大、被遮挡、复杂环境中出现目标跟踪丢失或误跟的情况，大大地提高了跟踪的稳定性。
-
公开(公告)号：CN111559428A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010531715.5
申请日：2020-06-11
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有轻量化驱动底盘的多功能地面无人车辆，其包括底盘、悬架总成、电机总成、轮胎总成及减震器总成；底盘包括上承载架、侧承载架、中承载架及连接架；上承载架包括上纵梁和上横梁，上承载架的侧边固设有第一连接支架；上纵梁的两端分别固设有侧承载架，侧承载架的外侧固设有第二连接支架；中承载架的侧边固设有下安装架；连接架固设于侧承载架和中承载架之间，并与上承载架相固接；悬架总成安装于连接架上；电机总成包括轮毂电机和电机轴，电机轴与悬架总成相连接；轮胎总成安装于轮毂电机上；减震器总成的上端与底盘相连接、下端连接于悬架总成上。本发明具有结构简单、轻量化、多功能的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111452629A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010288765.5
申请日：2020-04-14
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动工程机械车辆的整车控制方法，用于将工程机械车辆的各个组件的控制模块化，包括：设定并封装整车控制程序的控制主程序和各功能组件的控制子程序，控制主程序和控制子程序之间、控制子程序与控制子程序之间的数据交互采用的是全局变量；确定好整车控制程序的所有控制变量，通过标准化参数文档进行整车控制策略的拟定及can总线通信协议的制定；在通信子程序中进行报文ID及变量定义；在其他控制子程序中进行控制变量设置；在控制主程序中模块化地调用相关控制子程序运行。本方法有助于纯电动整车控制技术在不同类型的工程机械车辆电动化中进行模块化的快速应用，具有积极意义。
-
公开(公告)号：CN111376861A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010288845.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B60R19/56
Abstract: 本发明涉及一种碰撞防护装置，包括防护横梁、传力摆臂、减震装置以及限位机构，传力摆臂在受较大作用力作用而相对所述被保护物体转动时，带动减震装置运动从而吸收能量，限位机构安装在传力摆臂上，用于限制传力摆臂转动的角度范围，并具有部分限制和完全限制，由部分限制提供一个限制阈值，当传力摆臂受到的较小作用力小于限制阈值，则限制所述传力摆臂转动，如果该较小作用力大于或等于限制阈值，则限制所述传力摆臂转动一定的角度范围，完全限制是指当所述传力摆臂在受到较大作用力和/或持续的较小作用力时，在传力摆臂转动到最大的角度范围后完全限制传力摆臂的转动。本发明通用性好，降噪能力优秀，所需安装空间小，并具有多级工作模式。
-
公开(公告)号：CN104213807B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410434585.8
申请日：2014-08-29
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滑移四杆铰链客车舱门开启机构，包括舱体以及安装在舱体开口处的舱门，还包括摆臂、连杆以及可对开启的舱门进行支撑并定位的支撑定位机构或者可自动驱动舱门开启并定位的驱动定位机构；该摆臂为L形，其一端铰接在舱体上部，另一端可上下升降地铰接在安装于舱门内侧的摆臂升降机构上；该连杆一端铰接在舱门的下方，另一端可上下升降地铰接在安装于舱体内侧的连杆升降机构上。本发明改变传统固定式的四杆铰链机构，使连杆可以上下滑移，变成可滑移式四杆铰链机构，从而减少了原固定四杆铰链机构闭合状态下上摆臂占用的内部空间，以及减少了在开启过程中占用较大的外部空间。
-
公开(公告)号：CN104213807A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410434585.8
申请日：2014-08-29
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滑移四杆铰链客车舱门开启机构，包括舱体以及安装在舱体开口处的舱门，还包括摆臂、连杆以及可对开启的舱门进行支撑并定位的支撑定位机构或者可自动驱动舱门开启并定位的驱动定位机构；该摆臂为L形，其一端铰接在舱体上部，另一端可上下升降地铰接在安装于舱门内侧的摆臂升降机构上；该连杆一端铰接在舱门的下方，另一端可上下升降地铰接在安装于舱体内侧的连杆升降机构上。本发明改变传统固定式的四杆铰链机构，使连杆可以上下滑移，变成可滑移式四杆铰链机构，从而减少了原固定四杆铰链机构闭合状态下上摆臂占用的内部空间，以及减少了在开启过程中占用较大的外部空间。
-
公开(公告)号：CN118293203A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410582993.1
申请日：2024-05-11
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明公开一种飞溅润滑变速箱的润滑油自动补充装置及控制方法，包括变速箱，变速箱内安装有搅油齿轮，还包括检测模块、储油器和控制器；检测模块安装在变速箱上，用于检测搅油齿轮的转速、变速箱壳体的倾斜角度及润滑油液面高度；储油器设置在变速箱外侧，并连通变速箱；控制器设置在变速箱外侧，并分别与检测模块和储油器通信连接。控制方法包括：获取搅油齿轮的转速；当搅油齿轮的转速为零的状态所持续时间达到预设时间时，获取变速箱壳体的倾斜角度；当变速箱壳体的倾斜角度在预设角度范围内时，获取润滑油液面高度；当润滑油液面高度低于预设高度时，控制储油器进行加油；本发明能监测并获取准确的润滑油液面高度，自动补充润滑油。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
74
records
(took 0.061 seconds)
