-
公开(公告)号：CN119769298A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510216264.9
申请日：2025-02-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开一种多自由度的茶芽采摘装置，包括收集管、旋转驱动机构和摆动驱动机构；所述收集管包括旋转安装端和摆动安装端，所述摆动安装端位于收集管的末端且与旋转安装端连接，该摆动安装端为软管结构；所述旋转驱动机构与所述旋转安装端连接，用于驱动所述收集管和摆动驱动机构进行旋转；所述摆动驱动机构与所述摆动安装端连接，用于驱动所述收集管的摆动安装端进行摆动。该茶芽采摘装置具有更高的灵活性和采摘效益，能够实现对顶芽和侧芽的精准采摘，采摘茶芽的完整度高，极大提高了嫩芽的采摘质量。
-
公开(公告)号：CN118982121A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411127924.8
申请日：2024-08-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/74 , G06N3/048
Abstract: 本申请涉及一种茶青产量估测方法、装置、设备及介质，方法包括：基于已训练至收敛状态的茶青产量估测模型中的特征提取模块的骨干网络的多尺度特征提取模块对茶园目标区域图像进行特征提取，以提取茶园目标区域图像相对应的多尺度特征图；基于茶青产量估测模型中的ROI Align池化层提取多尺度特征图中的茶青特征图，并茶青特征图作为样例特征图；基于茶青产量估测模型中的特征匹配层根据多尺度特征图以及样例特征图，生成特征相关图；将特征相关图输入至茶青产量估测模型中的密度预测模块，以确定茶青图像的密度图，基于茶青图像的密度图的总像素密度值确定茶园目标区域中的茶青产量。本申请能够实现茶叶受光照、遮挡、密集等复杂环境下的茶青产量估测。
-
公开(公告)号：CN115299297B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210984657.0
申请日：2022-08-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G20/18
Abstract: 本发明公开一种固沙机用的草方格横向铺设装置及方法，其装置包括送草机构、剪草机构、勾草机构、滑动支撑机构、插刀机构和整体移动机构，勾草机构沿滑动支撑机构进行滑动，插刀机构、送草机构设于滑动支撑机构上，送草机构下部设有剪草机构，整体移动机构间歇式带动整个横向铺设装置相对于固沙机的底盘进行运动，使插刀机构、待铺设的草帘段与待铺设的沙地三者之间形成相对静止的状态。其方法是送草机构放出草帘后，由勾草机构勾住带至沙地上，由剪草机构切断，再利用整体移动机构的作用，在插刀机构、待铺设草帘段与待铺设沙地三者之间形成相对静止的状态下将草帘段插入沙地内。本发明提高了铺设后草沙障在沙地中的稳定性，也避免犁沙现象。
-
公开(公告)号：CN112082789A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010766504.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气力滚筒式穴盘播种机作业精度在线检测方法及装置，其方法是在滚筒编码值和排出瞬时编码值相适应的前提下，通过对穴盘上的种子落种情况进行逐行计数统计，从而判断其统计精度能否达到用户设定的精度值；其装置包括控制器和分别与控制器连接的滚筒定位绝对编码器、穴盘到位光电传感器、光纤传感器组、控制器、人机交互显示屏、报警器，滚筒定位绝对编码器设于滚筒式排种器的一端，穴盘到位光电传感器设于穴盘一侧的机架上，光纤传感器组设于滚筒式排种器下方。本在线检测方法及装置具有较高的响应速度和检测精度，可适应不同颜色、不同种类、不同大小的种子高速穴盘播种生产需求。
-
公开(公告)号：CN108207442B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201711364510.7
申请日：2017-12-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开一种适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置及方法，其装置包括机架、供袋机构、取袋撑口手抓和手抓驱动机构，手抓驱动机构和供袋机构分别安装于机架上，取袋撑口手抓安装于手抓驱动机构上，取袋撑口手抓位于供袋机构上方；取袋撑口手抓中，导杆穿过上滑套和下滑套中心，导杆上端固定于手抓驱动机构上，限位挡块与导杆下端固定连接，三个撑指组件绕导杆的中心轴对称分布。其方法是：由供袋机构提供水果套袋；手抓驱动机构驱动取袋撑口手抓保持收拢状态伸入水果套袋内；然后将水果套袋取出，同时取袋撑口手抓张开使水果套袋口部撑开。本发明取袋撑口过程动作简单，效率高，易于控制，成本低，能更好适应多层纸质套袋农艺需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109057466B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810948770.7
申请日：2018-08-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬盘式停车装置，包括设置在道路一侧的旋转升降装置、空中停车装置和空中传送装置，空中停车装置包括至少一个停车盘及分立于道路两侧的若干支柱，若干支柱的顶端共同支撑停车盘，停车盘包括车辆入口及若干停车位，车主将车辆行驶至载车架上，并由载车架将车辆运送至空中，由转动装置转动载车架，使得载车架位于载车台上方，此时载车架将车辆下放给载车台，并由载车台将车辆运送至停车盘中，由于停车盘通过若干设置于道路两侧的支柱支撑，因此可充分利用空中的空间而不占用地面空间，大大提高了空间的利用率，此发明用于自动化停车场领域。
-
公开(公告)号：CN110972638A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911220050.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气力滚筒排种器精量定向供种装置及方法，其装置包括机架、振动支撑组件、精量供种组件和定向充种组件，振动支撑组件和精量供种组件分别安装于机架上，定向充种组件设于振动支撑组件上；定向充种组件中设有导种槽，精量供种组件中的种子出口端位于导种槽上方。其方法是先通过精量供种组件供送少量的种子，并由种子出口端落入定向充种组件的导种槽中，然后利用定向充种组件的振动作用，使种子在导种槽内逐渐排列并滑动，最后由外置的滚筒利用其内部负压作用，通过滚筒圆周面上的吸种孔将导种槽中的种子逐粒吸附送出。本发明原理简单、调整方便，可持续少粒精量定向供种，能较好地达到“一穴一粒”精量排种的目标。
-
-
公开(公告)号：CN119744662A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411962961.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种群集接穗或插穗苗的自动分离装置及分离方法，自动分离装置包括：机架，机架上设有传送带；苗箱用以存放群集幼苗，苗箱与机架连接，苗箱的底部设有倾斜的取料槽，取料槽设有取料口；取苗机构，所述取苗机构包括固定板、驱动组件、取苗爪和导苗板，驱动组件能够带动取苗爪从取料口取定量幼苗，且驱动组件能够带动取苗爪携带定量幼苗至导苗板处；分苗机构包括固定架、升降组件、旋转组件、伸缩组件和分苗爪，升降组件能够带动旋转组件升降，旋转组件能够带动伸缩组件旋转，伸缩组件能够带动分苗爪做伸缩运动，导苗板能够将定量幼苗导引至分苗爪上，分苗爪位于传送带上方。可实现群集幼苗大间距的分离，提高分苗成功率。
-
公开(公告)号：CN119345030A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411519218.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能药箱，包括箱体，箱体的内部设有片状药分拣机构、胶囊分拣机构、冲剂放置机构、冲剂冲泡机构、药物送出机构和控制机构；箱体的顶部安装有片状药分拣机构、胶囊分拣机构和冲剂放置机构；药物送出机构设于片状药分拣机构和胶囊分拣机构的下方；冲剂放置机构用于放置和推出需要冲泡的冲剂；冲剂冲泡机构设于冲剂放置机构的下方；箱体的底部设有出药口和冲剂出口，出药口与药物送出机构连接，冲剂出口设于冲剂冲泡机构的下方；控制机构分别与片状药分拣机构、胶囊分拣机构、冲剂放置机构、冲剂冲泡机构和药物送出机构连接。本发明实现自动分药配药以及冲剂冲泡功能，使用便捷，避免出现老人忘服、错服药的情况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.024 seconds)
