公开(公告)号：CN108207442B

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201711364510.7

申请日：2017-12-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 夏红梅 ,  夏娟 ,  甄文斌 ,  曾文 ,  黄博文 ,  黄海俊 ,  陈东杨 ,  陈秋彬

IPC: A01G13/02

Abstract: 本发明公开一种适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置及方法，其装置包括机架、供袋机构、取袋撑口手抓和手抓驱动机构，手抓驱动机构和供袋机构分别安装于机架上，取袋撑口手抓安装于手抓驱动机构上，取袋撑口手抓位于供袋机构上方；取袋撑口手抓中，导杆穿过上滑套和下滑套中心，导杆上端固定于手抓驱动机构上，限位挡块与导杆下端固定连接，三个撑指组件绕导杆的中心轴对称分布。其方法是：由供袋机构提供水果套袋；手抓驱动机构驱动取袋撑口手抓保持收拢状态伸入水果套袋内；然后将水果套袋取出，同时取袋撑口手抓张开使水果套袋口部撑开。本发明取袋撑口过程动作简单，效率高，易于控制，成本低，能更好适应多层纸质套袋农艺需求。

公开(公告)号：CN108207442A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711364510.7

申请日：2017-12-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 夏红梅 ,  夏娟 ,  甄文斌 ,  曾文 ,  黄博文 ,  黄海俊 ,  陈东杨 ,  陈秋彬

IPC: A01G13/02

Abstract: 本发明公开一种适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置及方法，其装置包括机架、供袋机构、取袋撑口手抓和手抓驱动机构，手抓驱动机构和供袋机构分别安装于机架上，取袋撑口手抓安装于手抓驱动机构上，取袋撑口手抓位于供袋机构上方；取袋撑口手抓中，导杆穿过上滑套和下滑套中心，导杆上端固定于手抓驱动机构上，限位挡块与导杆下端固定连接，三个撑指组件绕导杆的中心轴对称分布。其方法是：由供袋机构提供水果套袋；手抓驱动机构驱动取袋撑口手抓保持收拢状态伸入水果套袋内；然后将水果套袋取出，同时取袋撑口手抓张开使水果套袋口部撑开。本发明取袋撑口过程动作简单，效率高，易于控制，成本低，能更好适应多层纸质套袋农艺需求。