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公开(公告)号：CN107371613B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201710670441.6
申请日：2017-08-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水果梳剪采摘末端执行装置，包括梳剪器；梳剪器包括多根梳齿、多组剪切机构、安装板、动力装置和控制系统；多根梳齿排列成行并列安装在安装板上，梳齿之间留有供枝叶从梳齿的一端进入的间隙；一组剪切机构对应一根梳齿安装，剪切机构的剪切刀片在动力装置的作用下在第一位置和第二位置之间往复摆动，第一位置为剪切刀片与装有该剪切刀片的梳齿重合的位置，第二位置为剪切刀片靠近相邻梳齿与相邻梳齿配合实现剪切动作的位置；控制系统控制动力装置动作。还包括滚筒和支架；梳剪器的数量为至少两组，沿着周向均匀设置在滚筒外，滚筒在支架上转动。本发明采摘效率高，果实损伤小，采摘成本低，属于水果机械化采摘技术。
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公开(公告)号：CN108086304A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711238340.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及挖掘机沉桩用机械接口和沉桩方法，借助于该机械接口及沉桩方法，驾驶员通过操控挖掘机，可实现挖掘机与螺旋桩的迅捷装卡、沉桩、起桩和脱离，可在人不易到达或有生命危险的地势沉桩，也可在各种坡度的地势沉桩。使用沉桩方法时必须使用机械接口，该机械接口由连接架和连接头组成。连接架一侧与挖掘机小臂、斗连杆连接，另一侧与液压马达固连；连接头通过键与液压马达的输出轴相连。工作时，将连接头上的倒L形卡口卡入螺旋桩的联动销，使螺旋桩在改变方位和姿态过程中，螺旋桩不易掉落，由驾驶员操控装卡、定方位、沉桩、起桩和脱离。本发明适合在防洪抢险的环境下进行沉桩和起桩，属于螺旋桩沉桩和起桩的技术领域。
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公开(公告)号：CN105334037B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510822044.7
申请日：2015-11-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水果振动采收的振动参数测试装置，包括：实验装载台、液压驱动系统、偏心轮、连杆、执行机构；执行机构有两组，一组是在实验装载台上夹住果树树干或树枝进行摇晃的直线往复振动机构，一组是在实验装载台上敲打果树树冠的往复摆动振动机构；液压驱动系统的液压马达驱动偏心轮在实验装载台上转动；连杆的一端与偏心轮连接，连杆的另一端与直线往复振动机构或往复摆动振动机构可拆卸式连接，根据摇晃或敲打果树的需求选择安装一组执行机构。本发明可广泛应用于柑橘、荔枝、龙眼、红枣、核桃、板栗等林果振动采收的参数测试，适用于各种水果以及各种水果振动采收机，通用性强，属于水果机械化采收技术领域。
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公开(公告)号：CN109287206B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811173051.9
申请日：2018-10-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种多用途快速切换式气力滚筒吸排种装置和切换方法，多用途快速切换式气力滚筒吸排种装置包括传动轴、滚筒、密封盘、通气盘、气路切换盘、配气盘和至少一个切换销钉，传动轴依次穿过密封盘、滚筒、通气盘、气路切换盘和配气盘的中心，滚筒固定于传动轴上，滚筒的一端与密封盘连接，滚筒另一端与通气盘连接；通气盘与传动轴通过键连接，通气盘与气路切换盘之间通过切换销钉进行连接并进行气路切换，气路切换盘与配气盘之间相对转动。通过气路切换盘实现滚筒内不同组轴向通气槽的切换，提高了气力滚筒吸排种装置的适应性和通用性，有效地降低了机器成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112098275A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010931765.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种航空撒播作业质量的快速检测系统及方法，该快速检测系统包括多个用于承接航空撒播下来的颗粒物的颗粒承接装置和用于对落在承接装置上的颗粒物进行图像处理的图像处理单元，所述图像处理单元包括用于采集图像的图像采集器和用于对采集到的图像进行处理分析的处理模块；所述颗粒承接装置布置在航空器的航线下方，该颗粒承接装置包括承接箱，该承接箱的顶部设有多个均匀分布的承接分格；所述图像采集器设置在承接箱内，该图像采集器的采集端往上朝向承接分格；所述承接分格的底部由透明材质制成。本发明不仅能够自动对撒播作业质量进行检测和计算，而且具有快速、实时和精准的优点。
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公开(公告)号：CN109287206A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811173051.9
申请日：2018-10-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种多用途快速切换式气力滚筒吸排种装置和切换方法，多用途快速切换式气力滚筒吸排种装置包括传动轴、滚筒、密封盘、通气盘、气路切换盘、配气盘和至少一个切换销钉，传动轴依次穿过密封盘、滚筒、通气盘、气路切换盘和配气盘的中心，滚筒固定于传动轴上，滚筒的一端与密封盘连接，滚筒另一端与通气盘连接；通气盘与传动轴通过键连接，通气盘与气路切换盘之间通过切换销钉进行连接并进行气路切换，气路切换盘与配气盘之间相对转动。通过气路切换盘实现滚筒内不同组轴向通气槽的切换，提高了气力滚筒吸排种装置的适应性和通用性，有效地降低了机器成本。
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公开(公告)号：CN106171297B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610556700.8
申请日：2016-07-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种手持式树枝振动果实采收装置，包括驱动机构、传动机构、振动机构、减振手持机构、手动夹紧机构、树枝装夹头、棘轮锁紧机构；驱动机构、传动机构、振动机构、减振手持机构、手动夹紧机构依次相接；手动夹紧机构包括一个通过正向或反向转动控制树枝装夹头夹紧或松开动作的装夹手柄驱动的曲柄推杆机构；棘轮锁紧机构具有控制装夹手柄单正向转动的锁紧档位和控制装夹手柄正向或反向转动的解锁档位。本发明能快速夹紧果树树枝并调节振动幅度和频率进行果实的振动采收，提高果实采收效率、降低成本，减轻对果树树枝的损伤，同时采用减振手持机构以避免对操作人员的振动疲劳损害，属于果实采收装置技术领域。
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公开(公告)号：CN108207442A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711364510.7
申请日：2017-12-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开一种适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置及方法，其装置包括机架、供袋机构、取袋撑口手抓和手抓驱动机构，手抓驱动机构和供袋机构分别安装于机架上，取袋撑口手抓安装于手抓驱动机构上，取袋撑口手抓位于供袋机构上方；取袋撑口手抓中，导杆穿过上滑套和下滑套中心，导杆上端固定于手抓驱动机构上，限位挡块与导杆下端固定连接，三个撑指组件绕导杆的中心轴对称分布。其方法是：由供袋机构提供水果套袋；手抓驱动机构驱动取袋撑口手抓保持收拢状态伸入水果套袋内；然后将水果套袋取出，同时取袋撑口手抓张开使水果套袋口部撑开。本发明取袋撑口过程动作简单，效率高，易于控制，成本低，能更好适应多层纸质套袋农艺需求。
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公开(公告)号：CN107984408A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711238338.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种碳纤维材料捡拾元件夹持方法，包括如下步骤：第一步：截取多个扁条状的捡拾元件和一根具有平面的削边轴，使夹持环内具有相连通的通槽和矩形槽，通槽与削边轴的轮廓相同，将夹持环套装在削边轴上；第二步：将捡拾元件插入并穿过夹持环的矩形槽内，捡拾元件与削边轴面接触；第三步：将弹簧片插入夹持环的矩形槽内，使得弹簧片位于夹持环和捡拾元件之间；第四步：拧紧夹持环上的螺钉。还涉及一种夹持装置，包括一根碳纤维削边轴，套装在削边轴上的夹持环，呈扁条状的捡拾元件，弹簧片。本发明可实现捡拾元件的夹持，方便捡拾元件的安装及更换，尤其方便捡拾元件磨损后的调整和捡拾元件疏密的调整。属于电动蔗叶还田机的技术领域。
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