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公开(公告)号：CN108633470A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810480580.7
申请日：2018-05-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/24 , A01D46/247
CPC classification number: A01D46/24 , A01D46/247
Abstract: 本发明提供一种往复性驱动的水果采摘器撸把，包括主杆、外滑套、绳索、内套筒、复位弹簧、双联齿轮，其中：所述主杆为管状结构，主杆上下两端均沿轴向开有滑槽，内套筒和外滑套通过螺钉分别固定在主杆上下两端滑槽处；所述内套筒上端与复位弹簧固定连接，下端通过绳索与外滑套连接，内套筒沿轴向分布有一系列孔距相等的圆孔；主杆上端外侧装有双联齿轮；双联齿轮的一联轮齿与内套筒上的系列圆孔啮合。当人工向下拉动外滑套使其通过绳索拉动内套筒向下运动，拨动齿轮转动，松手后复位弹簧拉动内套筒向上复位，拨动轮齿反向转动，使得另一联轮齿输出往复摆动动力。本撸把适用于多种高枝水果采摘场合，适用范围广，提高了水果采摘的效率。
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公开(公告)号：CN108040625A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711222711.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01F29/005 , A01F29/02 , A01F29/09 , A01F29/10 , A01F29/12
Abstract: 本发明公开了一种电动输送切断复合辊装置，其主要由机架、双输出轴电机、减速器、主动带轮I、从动带轮I、多个主动带轮II、与主动带轮II数量相等的从动带轮II、过渡轴、复合辊轴、毛刷圆筒和动刀等构成，其中输送部分的毛刷圆筒及切断部分的动刀均安装于复合辊轴，双输出轴电机通过不同的传动机构将动力输送给毛刷圆筒和动刀，以使毛刷圆筒及动刀以不同的速度转动，满足各自的要求，从而对蔗叶进行输送及切断。本发明的结构紧凑，缩短了蔗叶的物流输送路线，特别适用于蔗叶输送方向空间结构受到约束的情况。
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公开(公告)号：CN109220231A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811293220.2
申请日：2018-11-01
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01D82/00 , A01D89/001
Abstract: 本发明公开了一种蔗叶还田机的防缠绕组件，其装置包括刷辊、刚性拨齿、纵刀、刀辊、机架、圆管、拐刀、定刀片、护罩、防缠罩等，所述刷辊和刀辊安装于机架上，圆管过盈安装于纵刀的内孔上。捡拾器捡拾起的蔗叶由刷辊刷入到切割区，避免蔗叶被捡拾元件带入护罩内和卡在机架两侧，再由高速旋转的纵刀和拐刀切割，而圆管加大了刀辊的径向尺寸，且持续与刷辊、定刀槽方管剐蹭，使得蔗叶不缠绕圆管。所述拐刀与定刀片的配合可切断机架两侧喂入的纵向蔗叶，避免蔗叶缠入刀辊。防缠罩笼罩着刷辊和刀辊两端的轴径。本发明公开的技术方案可有效解决小型蔗叶还田机将蔗叶从田上捡拾起，需要推送到切割区，且需防缠绕的问题，属于电动蔗叶还田机的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108040625B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201711222711.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动输送切断复合辊装置，其主要由机架、双输出轴电机、减速器、主动带轮I、从动带轮I、多个主动带轮II、与主动带轮II数量相等的从动带轮II、过渡轴、复合辊轴、毛刷圆筒和动刀等构成，其中输送部分的毛刷圆筒及切断部分的动刀均安装于复合辊轴，双输出轴电机通过不同的传动机构将动力输送给毛刷圆筒和动刀，以使毛刷圆筒及动刀以不同的速度转动，满足各自的要求，从而对蔗叶进行输送及切断。本发明的结构紧凑，缩短了蔗叶的物流输送路线，特别适用于蔗叶输送方向空间结构受到约束的情况。
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公开(公告)号：CN108037793B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201711222904.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05G5/02
Abstract: 本发明公开了一种利用操作速度控制的机械式松卡装置，包括底座、立架、踏板、挂钩、拉簧、扭簧、第一转轴和安装架，立架的下端固定于底座的一端，安装架的下端固定于底座的另一端，挂钩的下端与转轴连接，扭簧套接于第一转轴，扭簧的一端顶着挂钩，扭簧的另一端顶着底座；踏板包括连接部、脚踏部和过渡部，过渡部的前端通过第二转轴安装于立架的上端，过渡部的前端与连接部的一端连接，过渡部的中部与拉簧的下端连接，拉簧的上端与立架的上端连接；过渡部的后端一侧与脚踏部连接，过渡部的后端另一侧设有与挂钩匹配的挂轴；拉簧的弹性系数大于扭簧的弹性系数；当装置处于锁紧状态时，所述挂轴与挂钩卡接。本发明的结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN108650999A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810484211.5
申请日：2018-05-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
CPC classification number: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明提供了一种刀盘沿圆弧方向往复运动的水果采摘组件，包括底盘、摆动刀盘、刀片、滚珠、罩盖、双联齿轮、缓冲网袋。其中：所述底盘上端开有圆形滑槽，与刀盘下端的圆形凸起相吻合，底盘与刀盘之间有滚珠，底盘下端装有筒状缓冲网袋；所述摆动刀盘上固定有刀片，刀盘上沿圆周方向上有系列间距相等的圆孔；所述罩盖一侧有几个固定齿，另一侧开有圆弧形长槽；所述双联齿轮安装在罩盖一侧的支架上，双联齿轮的一联轮齿与刀盘上的圆孔啮合，当另一联轮齿受到往复驱动时，刀盘及刀片被带动沿圆弧方向往复运动，与罩盖上的固定齿形成对水果果柄的剪切。本刀盘组件结构简单、易于操作，能够安全、高效、无损坏的对水果实施采摘。
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公开(公告)号：CN108037793A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711222904.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05G5/02
Abstract: 本发明公开了一种利用操作速度控制的机械式松卡装置，包括底座、立架、踏板、挂钩、拉簧、扭簧、第一转轴和安装架，立架的下端固定于底座的一端，安装架的下端固定于底座的另一端，挂钩的下端与转轴连接，扭簧套接于第一转轴，扭簧的一端顶着挂钩，扭簧的另一端顶着底座；踏板包括连接部、脚踏部和过渡部，过渡部的前端通过第二转轴安装于立架的上端，过渡部的前端与连接部的一端连接，过渡部的中部与拉簧的下端连接，拉簧的上端与立架的上端连接；过渡部的后端一侧与脚踏部连接，过渡部的后端另一侧设有与挂钩匹配的挂轴；拉簧的弹性系数大于扭簧的弹性系数；当装置处于锁紧状态时，所述挂轴与挂钩卡接。本发明的结构简单，操作方便。
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