公开(公告)号：CN108633470A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810480580.7

申请日：2018-05-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王玉兴 ,  余梦 ,  陈翰文 ,  李镇华 ,  洪越 ,  李泽楷

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/247

CPC classification number: A01D46/24 ,  A01D46/247

Abstract: 本发明提供一种往复性驱动的水果采摘器撸把，包括主杆、外滑套、绳索、内套筒、复位弹簧、双联齿轮，其中：所述主杆为管状结构，主杆上下两端均沿轴向开有滑槽，内套筒和外滑套通过螺钉分别固定在主杆上下两端滑槽处；所述内套筒上端与复位弹簧固定连接，下端通过绳索与外滑套连接，内套筒沿轴向分布有一系列孔距相等的圆孔；主杆上端外侧装有双联齿轮；双联齿轮的一联轮齿与内套筒上的系列圆孔啮合。当人工向下拉动外滑套使其通过绳索拉动内套筒向下运动，拨动齿轮转动，松手后复位弹簧拉动内套筒向上复位，拨动轮齿反向转动，使得另一联轮齿输出往复摆动动力。本撸把适用于多种高枝水果采摘场合，适用范围广，提高了水果采摘的效率。