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公开(公告)号：CN110298885B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910524962.X
申请日：2019-06-18
Abstract: 本发明公开了一种非光滑类球体目标的立体视觉识别方法和定位夹持检测装置及其应用。该方法通过相机标定、单目校正、双目校正、分割非光滑类球体目标与背景、双目测距，计算拟合出非光滑类球体目标三维位姿。该装置包括视觉检测机构、工控机、夹持机构；视觉检测机构先采用上述立体视觉识别方法对非光滑类球体目标进行识别检测，获得非光滑类球体目标的定位信息，然后传输给工控机，进而由夹持机构对非光滑类球体目标进行夹持。本发明的立体视觉识别方法精度高，定位夹持检测装置，夹持稳定，具有容错功能，适用于复杂环境下目标的定位夹持。
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公开(公告)号：CN111149485B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201911115318.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种手推式脚踏栽苗机，包括机架以及安装于机架上的脚踏驱动装置和栽苗装置，所述脚踏驱动装置的动力输出端与栽苗装置的输出端连接而驱动栽苗装置的落苗口向下移动，且落苗口的尖部插入泥土中，同时落苗口打开而拔开泥土形成苗坑。本发明通过用脚踩踏脚踏驱动装置驱动栽苗装置的落苗口向下移动，使落苗口的尖部插入泥土中，同时落苗口打开而拔开泥土形成苗坑，从而使苗通过落苗口掉落到苗坑内，以完成栽苗的作业。本发明的整个栽苗作业，只需手推动机架前进，并且当前进到相应位置时，通过用脚踩踏脚踏驱动装置即可完成挖苗坑和栽苗的作业，结构简单、操作简单方便和快捷，成本投入低，便于维护，故障率低。
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公开(公告)号：CN110335255A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910514001.0
申请日：2019-06-14
IPC: G06T7/00 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01N21/88 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的水坝斜坡裂缝检测方法和仿生壁虎爬行检测装置。该方法首先训练神经网络，然后采用训练好的u-net神经网络，对实时采集的水坝裂缝图像进行检测，准确分割图像中的裂缝与背景杂物。在对倾斜水坝进行裂缝检测时，采用仿生壁虎爬行检测装置，该检测装置包括机身、行走仿生机构、摄像机夹持机构和光源照明系统。本发明通过神经网络和双目视觉检测系统可以很好地检测倾斜水坝裂缝，包括裂缝宽度、裂缝深度等信息，检测精度高，而且通过行走仿生机构使得检测装置能够很稳定的在倾斜水坝上行走和检测。
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公开(公告)号：CN110335255B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910514001.0
申请日：2019-06-14
IPC: G06T7/00 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01N21/88 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种水坝斜坡裂缝检测方法和仿生壁虎爬行检测装置。该方法首先训练神经网络，然后采用训练好的u‑net神经网络，对实时采集的水坝裂缝图像进行检测，准确分割图像中的裂缝与背景杂物。在对倾斜水坝进行裂缝检测时，采用仿生壁虎爬行检测装置，该检测装置包括机身、行走仿生机构、摄像机夹持机构和光源照明系统。本发明通过神经网络和双目视觉检测系统可以很好地检测倾斜水坝裂缝，包括裂缝宽度、裂缝深度等信息，检测精度高，而且通过行走仿生机构使得检测装置能够很稳定的在倾斜水坝上行走和检测。
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公开(公告)号：CN109057466B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810948770.7
申请日：2018-08-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬盘式停车装置，包括设置在道路一侧的旋转升降装置、空中停车装置和空中传送装置，空中停车装置包括至少一个停车盘及分立于道路两侧的若干支柱，若干支柱的顶端共同支撑停车盘，停车盘包括车辆入口及若干停车位，车主将车辆行驶至载车架上，并由载车架将车辆运送至空中，由转动装置转动载车架，使得载车架位于载车台上方，此时载车架将车辆下放给载车台，并由载车台将车辆运送至停车盘中，由于停车盘通过若干设置于道路两侧的支柱支撑，因此可充分利用空中的空间而不占用地面空间，大大提高了空间的利用率，此发明用于自动化停车场领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111069065B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911379028.X
申请日：2019-12-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的球形水果自动分级机，包括机架、检测装置、单体排布输送装置、分级执行装置和控制器，检测装置、单体排布输送装置和分级执行装置从上到下分布设置，检测装置对水果的表面信息进行检测，单体排布输送装置用于对水果进行单个排布且将水果逐个输送到水果出口，分级执行装置上设有多个尺寸不同的水果出孔。控制器根据检测装置检测到的数据控制分级执行装置将从水果出口掉落下来的水果输送到相应的水果出孔并将水果推出水果出孔，进而将不同成熟度、大小、纹理和表面缺陷的水果通过相应的水果出孔送出，从而实现对水果进行自动分级的功能。本发明具有结构简单、体积小、分级准确和安全可靠的有益效果。
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公开(公告)号：CN111267106A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010194397.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 华南农业大学 , 广东若铂智能机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的智能体温检测机器人及检测方法，包括检测机构、视觉机构和控制系统；所述检测机构包括基体、旋转工作台、机械臂、体温测量仪、仿生指末端夹持部件和移动平台；所述视觉机构包括双目摄像机和仿生自动旋转相机架；所述控制系统通过数据传输线或无线网络与检测机构、视觉机构相连接。本发明采用仿生结构，可以通过旋转工作台、机械臂和仿生指末端夹持部件的联动，提高机器人的灵活性，结构轻巧，控制系统简单，检测数据可以传送于远程的医生，避免医生或工作人员直接检测或接触带病毒的人或动物，特别适用于新型病毒的瘟疫环境下人与动物体温检测。
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公开(公告)号：CN110298885A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910524962.X
申请日：2019-06-18
Abstract: 本发明公开了一种非光滑类球体目标的立体视觉识别方法和定位夹持检测装置及其应用。该方法通过相机标定、单目校正、双目校正、分割非光滑类球体目标与背景、双目测距，计算拟合出非光滑类球体目标三维位姿。该装置包括视觉检测机构、工控机、夹持机构；视觉检测机构先采用上述立体视觉识别方法对非光滑类球体目标进行识别检测，获得非光滑类球体目标的定位信息，然后传输给工控机，进而由夹持机构对非光滑类球体目标进行夹持。本发明的立体视觉识别方法精度高，定位夹持检测装置，夹持稳定，具有容错功能，适用于复杂环境下目标的定位夹持。
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公开(公告)号：CN110548699B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910938730.9
申请日：2019-09-30
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和多光谱检测技术的菠萝自动分级分拣方法及装置，是先采用双目视觉系统检测菠萝的大小和颜色成熟度，进行菠萝的外部品质分级；然后采用多光谱检测菠萝的内部是否损伤，根据正常菠萝与黑心菠萝的内部含水量与碳水化合物含量的光谱曲线特征，检测判断菠萝的内部质量，进行菠萝的内部品质分级；最后再根据上述的检测结果进行菠萝的自动分级分拣。本发明的方法可以对菠萝进行准确、高效地自动分级分拣，算法速度快、运算量少，可适用于配置不高的主机设备，成本低，非常适合田间作业；装置成本低、结构简单、部件体积较小、操作方便。
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公开(公告)号：CN111149485A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911115318.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种手推式脚踏栽苗机，包括机架以及安装于机架上的脚踏驱动装置和栽苗装置，所述脚踏驱动装置的动力输出端与栽苗装置的输出端连接而驱动栽苗装置的落苗口向下移动，且落苗口的尖部插入泥土中，同时落苗口打开而拔开泥土形成苗坑。本发明通过用脚踩踏脚踏驱动装置驱动栽苗装置的落苗口向下移动，使落苗口的尖部插入泥土中，同时落苗口打开而拔开泥土形成苗坑，从而使苗通过落苗口掉落到苗坑内，以完成栽苗的作业。本发明的整个栽苗作业，只需手推动机架前进，并且当前进到相应位置时，通过用脚踩踏脚踏驱动装置即可完成挖苗坑和栽苗的作业，结构简单、操作简单方便和快捷，成本投入低，便于维护，故障率低。
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