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公开(公告)号：CN111069065B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911379028.X
申请日：2019-12-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的球形水果自动分级机，包括机架、检测装置、单体排布输送装置、分级执行装置和控制器，检测装置、单体排布输送装置和分级执行装置从上到下分布设置，检测装置对水果的表面信息进行检测，单体排布输送装置用于对水果进行单个排布且将水果逐个输送到水果出口，分级执行装置上设有多个尺寸不同的水果出孔。控制器根据检测装置检测到的数据控制分级执行装置将从水果出口掉落下来的水果输送到相应的水果出孔并将水果推出水果出孔，进而将不同成熟度、大小、纹理和表面缺陷的水果通过相应的水果出孔送出，从而实现对水果进行自动分级的功能。本发明具有结构简单、体积小、分级准确和安全可靠的有益效果。
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公开(公告)号：CN106966326B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710258362.4
申请日：2017-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种多功能货物搬运车，包括底架，底架的左右两侧上方均设有轴承，两个轴承的中心均被太阳齿轮传动轴穿过，太阳齿轮传动轴中部外周面且位于两个轴承之间套设固定相连有两个相邻的太阳齿轮，太阳齿轮传动轴中部外周面与行星架的一端套设固定相连，行星架的另一端与行星齿轮传动轴铰接相连，行星齿轮传动轴外周面且位于行星架两侧均设有行星齿轮，行星齿轮与太阳齿轮啮合传动，行星齿轮传动轴的两端与顶板底面固定相连，太阳齿轮传动轴两端与压杆固定相连。相对于现有技术，本发明可方便地进行角度倾斜、延长伸入卸货或装货以及垂直工作高度的调整，简化了货物搬运工序、降低工作强度以及可适用于各种货物装卸环境，具有广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN111069065A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911379028.X
申请日：2019-12-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的球形水果自动分级机，包括机架、检测装置、单体排布输送装置、分级执行装置和控制器，检测装置、单体排布输送装置和分级执行装置从上到下分布设置，检测装置对水果的表面信息进行检测，单体排布输送装置用于对水果进行单个排布且将水果逐个输送到水果出口，分级执行装置上设有多个尺寸不同的水果出孔。控制器根据检测装置检测到的数据控制分级执行装置将从水果出口掉落下来的水果输送到相应的水果出孔并将水果推出水果出孔，进而将不同成熟度、大小、纹理和表面缺陷的水果通过相应的水果出孔送出，从而实现对水果进行自动分级的功能。本发明具有结构简单、体积小、分级准确和安全可靠的有益效果。
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公开(公告)号：CN106076864B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610508628.1
申请日：2016-06-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种排序视觉检测分级机，包括有用于输送单个水果的排序单果送进机构、用于检测水果级别的视觉检测机构以及用于按级别分选水果的分级执行机构，依靠其排序单果送进机构，有效实现复杂混乱的目标群体有序排列，逐一单个输送，使该分级机的工作更自动化；其视觉检测机构能对被检测水果进行检测识别，分级的标准包括水果的成熟度、缺陷、大小和重量等等，分级要素多样化，高度自动化，并有效的减少了水果间、水果与机器间的碰撞挤压，大大降低水果的挤压、碰撞损伤；其分级执行机构能根据视觉检测机构的检测结果将水果按照级别分别分选至其对应的收集箱中，实现水果自动分级。
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公开(公告)号：CN106966326A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710258362.4
申请日：2017-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种多功能货物搬运车，包括底架，底架的左右两侧上方均设有轴承，两个轴承的中心均被太阳齿轮传动轴穿过，太阳齿轮传动轴中部外周面且位于两个轴承之间套设固定相连有两个相邻的太阳齿轮，太阳齿轮传动轴中部外周面与行星架的一端套设固定相连，行星架的另一端与行星齿轮传动轴铰接相连，行星齿轮传动轴外周面且位于行星架两侧均设有行星齿轮，行星齿轮与太阳齿轮啮合传动，行星齿轮传动轴的两端与顶板底面固定相连，太阳齿轮传动轴两端与压杆固定相连。相对于现有技术，本发明可方便地进行角度倾斜、延长伸入卸货或装货以及垂直工作高度的调整，简化了货物搬运工序、降低工作强度以及可适用于各种货物装卸环境，具有广泛的应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106076864A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610508628.1
申请日：2016-06-29
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B07C5/00 , B07C5/02 , B07C5/362 , B07C5/38 , B07C2501/009
Abstract: 本发明公开了一种排序视觉检测分级机，包括有用于输送单个水果的排序单果送进机构、用于检测水果级别的视觉检测机构以及用于按级别分选水果的分级执行机构，依靠其排序单果送进机构，有效实现复杂混乱的目标群体有序排列，逐一单个输送，使该分级机的工作更自动化；其视觉检测机构能对被检测水果进行检测识别，分级的标准包括水果的成熟度、缺陷、大小和重量等等，分级要素多样化，高度自动化，并有效的减少了水果间、水果与机器间的碰撞挤压，大大降低水果的挤压、碰撞损伤；其分级执行机构能根据视觉检测机构的检测结果将水果按照级别分别分选至其对应的收集箱中，实现水果自动分级。
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公开(公告)号：CN106508282B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610844364.7
申请日：2016-09-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种夹剪式机械臂末端执行器，包括机架、驱动组件、夹剪机构，所述夹剪机构包括安装于机架上的刀片转动销轴，安装于转动销轴上的左刀片和右刀片，通过圆螺母与转动销轴连接的压刀块；所述左刀片下方设有弹性夹指组件，右刀片下方设有刚性夹指组件；如此设置，本发明公开的夹剪式机械臂末端执行器，其能够在使用一个动力源的情况下实现对果蔬的稳定夹持、快速剪切，有效减低农业采摘过程中对果实的损伤，同时，有效降低生产成本。
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公开(公告)号：CN106780949A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611243997.9
申请日：2016-12-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种硬币分类机，包括机架，以及安装在机架上的硬币离心分离装置、硬币堆叠装置、一元硬币收集计数装置、硬币推送装置、感光反应电路、五角一角硬币收集计数装置、感光反应装置、一元硬币计数显示器和五角一角硬币计数显示器，其中，所述硬币离心分离装置安装在所述机架的上部，所述一元硬币收集计数装置与所述硬币离心分离装置相连接且位于所述硬币离心分离装置下方；本发明设计简易、自动化程度高、执行可靠；一次能够投入大量、多种硬币，硬币分类效率高；无需人力进行分类，解放大量劳动力；在硬币分类的同时，统计了各类硬币的总量，便于统计硬币的总金额。
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公开(公告)号：CN106508282A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610844364.7
申请日：2016-09-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种夹剪式机械臂末端执行器，包括机架、驱动组件、夹剪机构，所述夹剪机构包括安装于机架上的刀片转动销轴，安装于转动销轴上的左刀片和右刀片，通过圆螺母与转动销轴连接的压刀块；所述左刀片下方设有弹性夹指组件，右刀片下方设有刚性夹指组件；如此设置，本发明公开的夹剪式机械臂末端执行器，其能够在使用一个动力源的情况下实现对果蔬的稳定夹持、快速剪切，有效减低农业采摘过程中对果实的损伤，同时，有效降低生产成本。
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公开(公告)号：CN104015530A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410274141.2
申请日：2014-06-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: B43L21/02
Abstract: 本发明公开了一种电动无尘粉笔刷，包括壳体、刷头、电机、吸尘结构、过滤网以及为电机和吸尘结构提供电能的电源，所述壳体具有吸尘腔和粉笔灰收纳腔，吸尘腔具有吸口，刷头连接于吸尘腔内且刷头擦拭部凸出于吸口，电机与刷头连接，吸尘结构吸入口对着吸口，吸尘结构排出口对着粉笔灰收纳腔，粉笔灰收纳腔具有排气口，所述过滤网设置于排气口上。本发明操作简便、有效防止在擦拭黑板过程中粉笔灰飘散，且结构紧凑，利用太阳轮和行星轮实现减速增扭，使刷头能更好的擦拭黑板，达到省力的目的，本发明同时还具有方便粉笔灰清理和自身清洗的优点，行星轮减速齿轮组的齿轮间还可以利用粉笔灰实现干润滑。
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