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公开(公告)号：CN115209095B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210593745.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种可多点重构的航天器可视传感网络，包括：若干微型无线相机、中央处理单元、图像解码与重建模块和视觉测量模块；若干微型无线相机分布在航天器上，构成可视传感网络；微型无线相机获取可视化遥测目标的图像信息；中央处理单元接收航天器的指令对所有微型无线相机进行指令控制，对所有成像敏感器的图像信息进行收集、存储，并将收集的图像信息发送给航天器，由航天器下传至地面；图像解码与重建模块接收航天器下传的图像，完成接收图像的解码与重建，并将数据输出给视觉测量模块；视觉测量模块布置在地面，进行可视化遥测目标的三维面形重建或位姿测量。本发明克服了现有可视化遥测系统的缺点，可用于航天器全覆盖、高精度的可视化遥测。
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公开(公告)号：CN105865658A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510036096.1
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01K15/00
Abstract: 本发明提供了一种微型铠装热电偶的地面标定方法，其包括：设计一套适用于微型铠装热电偶的标定试验系统并制作用于提供模拟的器上安装环境的防热层结构块；对待标定铠装热电偶和防热层结构块进行安装和配置，从而进行试验准备工作；相对于不同的防热层结构块，记录温度点测量数据和温度变化曲线测量数据；将温度点测量数据和温度变化曲线测量数据进行对比和处理，以获得待标定铠装热电偶的温度测量转换公式和在轨测温误差公式，从而完成地面标定操作。因此，本发明既解决了微型铠装热电偶的地面标定问题，又能模拟器上工作环境，标定出在轨测温误差，从而修正了在轨测量数据。
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公开(公告)号：CN118999556A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410998636.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种基于金星大气偏振的金星漂浮探测器自主导航系统，由图像式偏振敏感器、三轴陀螺仪、三轴加速度计、导航处理器组成。本发明采用了金星偏振/太阳/惯性信息的组合导航方式，可为金星漂浮探测器提供稳定可靠的姿态与航向信息。此外，针对金星不同的天气状况，提出了三种图像式偏振敏感器工作模式，并建立了对应工作模式下的导航系统量测模型，进一步提高了自主导航系统的可靠性和环境适应能力。
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公开(公告)号：CN115239554A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210701049.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种组合体探测器月面工作状态的全局可视化方法，属于空间技术领域。本发明根据机械臂运动范围、相机视场、探测器尺寸等数据，对全局可视化可达性进行了分析与判断，同时计算选择了获取全局图像的虚拟成像点；结合组合体探测器相机配置，设计了可视化路径，并在虚拟成像点处的三维坐标系下依据全局图像像点与局部图像像点三维关系，计算全局图像像点与局部图像映射关系；应用自身携带的相机按照经规划的拍照位置、拍照姿态对探测器局部成像，利用全局图像像点与局部图像映射关系，通过搜索与全局图像像点匹配的局部图像像点，拼接出完整的具有丰富细节的组合体全局图像。
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公开(公告)号：CN105890790B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201510036075.X
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种温度呈梯度式分布的防热结构测温方法，其包括：通过在测温端采用偶丝盘旋，对铠装热电偶进行改进以获得新型微型铠装热电偶；通过在新型微型铠装热电偶上涂覆高温胶，将其安装在防热结构上；将安装在防热结构的不同位置不同深度的所有新型微型铠装热电偶的甩线汇聚，统一连接至采集设备；将采集设备的采集端作为测量冷端，直接对热电偶在轨测温进行冷端补偿。综上所述，采用本发明，解决了温度呈梯度分布的防热结构不同位置不同深度的高精度、全过程测温问题、铠装热电偶在防热结构开孔尺寸要求严格、空间狭小条件下的安装问题，支持对防热结构任意深度进行热电偶温度测量，支持对防热结构任意位置布置热电偶进行温度测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103983253A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410106494.1
申请日：2014-03-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C11/02
Abstract: 本发明提供一种深空探测两器互拍成像系统，该系统由地形地貌相机、相机指向机构云台、全景相机及桅杆云台组成；其中所述地形地貌相机安装于相机指向机构云台上，所述全景相机安装于桅杆云台上；所述相机指向机构云台安装于着陆器上，且其偏航角的范围为-175°～+175°，俯仰角范围为-60°～+60°；所述桅杆云台安装于巡视器上，且其偏航角范围为-178.5°～+178.5°，俯仰角范围为-60°～+90°。本发明在两器上各安装1台相机与其机构运动部件配合工作，分别对两器进行静态拍照，还对巡视器在月面移动状态进行跟拍，减少了成像系统配置相机的数量。
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公开(公告)号：CN119600101A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411642021.3
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于地外天体地形图像小样本高泛化性着陆点定位方法，获取航天器着陆区DOM与航天器着陆原始下降序列图像；将DOM分割为小型区块，记为子底图；对航天器着陆下降序列图像进行自适应抽帧，计算下降图像序列相邻帧间单应矩阵，恢复帧间相机的相对位姿；获得各帧的估计高度，计算下降图像序列中各帧对应的分辨率；选取与DOM物理分辨率最接近的下降图像作为下降图像关键帧；将下降图像关键帧和所有子底图穷举匹配，筛选出最佳子底图；获得相邻下降序列图像之间的匹配点对，结合下降图像关键帧与最佳子底图的匹配点对，获得着陆点的粗定位经纬度坐标；将最佳子底图加入下降图像序列进行集束调整，获得精定位点的经纬度坐标。
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公开(公告)号：CN119568439A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411642048.2
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本申请公开了一种月背采样机构避让自主控制实施方法、计算机程序产品，涉及空间探测的技术领域，包括：分析采样机构避让前的分支工作状态，根据采样机构的分支工作状态确定多个采样机构运动的中途点，并在多个采样机构运动的中途点中确定阻碍上升器起飞的中途点；根据确定的中途点，生成采样机构的避让轨迹；根据避让轨迹，将采样机构的执行动作分解为一系列执行步骤，对每一个执行步骤添加监视遥测并确定开始时间，形成自主控制序列；对自主控制序列进行校核和验证，直到自主控制序列符合要求。克服了现有月背采样返回探测器采样机构避让过程中，对中继通信弧段、中继通信质量等的依赖可能带来的地面操控连续性问题。
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公开(公告)号：CN117557632A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311327936.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T7/73 , G06T17/00 , G06V10/774
Abstract: 一种航天目标六自由度位姿的智能测量方法，包括地面训练和在轨测量两部分。地面训练包括：建立目标的三维模型；生成训练数据；训练网络，得到第一预测模型和第二预测模型；在轨测量包括：进行图像的预处理；将预处理后的图像输入第二预测模型，获取掩膜图像mask；使对原彩色图进行色彩标记；将获取的色彩标记后的图像输入第一预测模型，获取向量图，并通过RANSAC投票，获取n个二维关键点；根据求取的n个二维关键点的图像坐标和其对应的通过待测目标点云模型算出的n个三维关键点的三维坐标，使用EPnP算法获得待测目标的位姿。本发明解决了航天目标低成本、多场景、高精度、快速位姿测量的问题，可用于航天目标在轨位姿测量。
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公开(公告)号：CN105865658B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510036096.1
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01K15/00
Abstract: 本发明提供了种微型铠装热电偶的地面标定方法,其包括:设计套适用于微型铠装热电偶的标定试验系统并制作用于提供模拟的器上安装环境的防热层结构块;对待标定铠装热电偶和防热层结构块进行安装和配置,从而进行试验准备工作;相对于不同的防热层结构块,记录温度点测量数据和温度变化曲线测量数据;将温度点测量数据和温度变化曲线测量数据进行对比和处理,以获得待标定铠装热电偶的温度测量转换公式和在轨测温误差公式,从而完成地面标定操作。因此,本发明既解决了微型铠装热电偶的地面标定问题,又能模拟器上工作环境,标定出在轨测温误差,从而修正了在轨测量数据。
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