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公开(公告)号:CN118457489B
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202410919394.4
申请日:2024-07-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/0132 , B60R21/013
Abstract: 本发明公开了一种安全气囊控制方法、安全气囊控制装置、车辆、计算机程序产品。方法包括:获取目标车辆的行驶信息,行驶信息至少包括:道路信息、障碍物信息、碰撞加速度,道路信息至少包括道路类型,道路类型至少包括平顺道路和颠簸道路,障碍物信息至少包括如下之一:障碍物类型、障碍物相对距离、障碍物相对速度、障碍物相对加速度,障碍物类型包括特殊静态障碍物、弱势交通参与者和机动车;利用碰撞预估模型对行驶信息进行处理,获得融合碰撞参数;在确定融合碰撞参数满足预设条件的情况下,生成控制指令集,控制指令集用于控制安全气囊点爆。本发明解决了相关技术的安全气囊误爆的技术问题。
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公开(公告)号:CN118733457A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410814113.9
申请日:2024-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆功能场景的风险评估方法、装置及电子设备。其中,该方法涉及车辆领域,包括:获取车辆的智能驾驶功能的功能用例;对功能用例中智能驾驶功能的目标行为进行分析,确定包含目标行为对应触发条件的至少一个功能场景和车辆的车辆行为;基于车辆行为对至少一个功能场景进行风险评估,得到评估结果;基于评估结果和至少一个功能场景生成车辆的车辆功能场景。本发明解决了由于车辆智能驾驶功能较为片面造成的车辆智能驾驶功能的准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN117933695A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311790901.0
申请日:2023-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0635
Abstract: 本发明公开了一种车辆风险评估方法、装置、存储介质及电子装置。其中,该方法包括:获取预设场景信息以及对应的预设场景参数,其中,预设场景信息用于确定车辆驾驶过程中的至少一个影响因子,预设场景参数包括预设场景对应的第一指标和第二指标,第一指标表示预设场景对车辆驾驶的影响程度,第二指标表示对车辆驾驶的控制能力;基于预设场景信息和预设场景参数生成目标测试场景;根据目标测试场景的发生频率评估目标测试场景的风险等级,其中,风险等级用于确定目标测试场景的风险程度。本发明解决了在车辆预期功能安全开发阶段场景风险评估准确性低的技术问题。
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公开(公告)号:CN116737494A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310677802.5
申请日:2023-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的功能安全监控方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括:确定基于面向服务架构的车辆功能定义,并根据基于面向服务架构的车辆功能定义,确定待处理功能,其中,待处理功能与车辆安全存在相关关系;确定待处理功能的安全目标,并将安全目标分配至与待处理功能的功能链路匹配的车辆零件;对目标车辆零件,根据与目标车辆零件匹配的安全目标进行故障树分析,得到与目标车辆零件匹配的目标安全需求;通过车辆的子控制单元,根据与子控制单元控制的各车辆零件匹配的安全需求,对子控制单元控制的各车辆零件进行功能安全监控。使用本发明的技术方案,能够实现基于SOA架构的功能安全设计,节省了车辆的功能安全设计成本。
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公开(公告)号:CN116714538A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310786358.0
申请日:2023-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B62D1/06
Abstract: 本发明公开了一种方向盘的加热方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及车辆技术领域,方法包括:基于目标时间获取方向盘的温度信息;基于第一确定方式、目标温度阈值和温度信息确定方向盘的第一温度诊断结果;基于第二确定方式、目标温度阈值和温度信息确定方向盘的第二温度诊断结果;基于第一温度诊断结果和第二温度诊断结果确定方向盘的加热方式;控制方向盘基于加热方式运行,以加热方向盘。本发明的技术方案使用两种方式对方向盘的温度进行检测,并根据两个检测结果确定方向盘的加热方式,可以精准的检测方向盘的温度信息,提高方向盘温度的诊断准确度,降低过度加热方向盘的可能性,提升汽车的安全性和汽车用户的使用感受。
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公开(公告)号:CN112347569B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202011379505.5
申请日:2020-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G08B21/18 , G08B21/24 , G01R31/327 , G06F119/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种符合功能安全的接触器控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取接触器的带载断电数据,所述带载断电数据包括带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流;根据带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流,通过预设的接触器损伤模型确定接触器的当前损伤度;判断当前损伤度是否小于第一阈值;若不是则判断当前损伤度是否大于等于第一阈值且小于等于第二阈值;若当前损伤度大于等于第一阈值且小于等于第二阈值,则向用户发出警告;若当前损伤度大于第二阈值,则切断接触器。本发明实施例通过结合环境因素的断电温度实现更合理的接触器寿命监控,加强了控制系统的安全性,二级监控进一步提高了控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN115408021A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210826091.9
申请日:2022-07-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道保持辅助系统的数据处理方法、装置、存储介质。其中,该方法包括:响应于车辆的原始车道保持辅助系统异常,获取车辆的整车危害数据;确定整车危害数据对应的功能安全需求数据;将功能安全需求数据分配至原始车道保持辅助系统中的多个子系统中;基于功能安全需求数据分别与多个子系统之间的分配关系,对原始车道保持辅助系统进行更新,得到车辆的目标车道保持辅助系统。本发明解决了无法将功能安全需求应用至车道保持辅助系统的开发设计之中的技术问题。
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公开(公告)号:CN114789660A
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202210446503.6
申请日:2022-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆的控制方法、装置及电动车辆。通过获取电动机的需求驱动功率参数、车载用电器的消耗功率参数以及动力电池的放电功率参数;根据需求驱动功率参数、消耗功率参数以及放电功率参数的关系,确定电动车辆是否处于动力输出异常状态;若是,切断动力电池与电动机之间的电连接,实现了在电动机故障不受控时依然能切断动力传输,即切断电动机的供电,从而使电动机失去动力输出能力,避免了电动车辆的非预期加速带来的危害,并且不改变电动车辆的物理结构,进而不会增加额外的成本。
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公开(公告)号:CN114546887A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210171893.0
申请日:2022-02-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F12/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:接收至少一个中央控制器中的目标中央控制器发送的数据访问请求,从数据访问请求中获取目标中央控制器的访问参数,数据访问请求中携带有目标数据访问地址;根据目标中央控制器的访问参数获取预设数据访问地址;判断目标数据访问地址与预设数据访问地址是否一致,在确定一致时,根据目标数据访问地址处理存储器中的数据。通过使用上述方案,能够在数据处理设备运行过程中防止存储器处理错误地址的数据,从而解决了存储器数据访问地址区间互相干扰的问题。且无需占用较大的存储空间,通过比对目标数据访问地址与预设数据访问地址的方式,提升了数据处理效率。
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公开(公告)号:CN110513471B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201910768090.1
申请日:2019-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆换挡信号检测方法、车辆球头、车辆及存储介质。其中,该方法包括:车辆球头接收到触发信号后,根据触发信号获取电路信号,并将电路信号传输至控制单元;换挡器采集车辆的目标挡位信号,并将目标挡位信号传输至控制单元;控制单元根据电路信号和目标挡位信号向换挡执行器发送换挡指令。通过这样的方式,可以正确、有效识别出驾驶员对车辆换挡按键的操作,并识别出换挡按键是否存在故障,从而避免驾驶员对车辆换挡按键的误操作。
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