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公开(公告)号：CN112147639A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011014511.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种MEMS一维激光雷达和数码相机测绘装置及方法，所述测绘装置包括一体设置的扫描视场实现装置和回波接收及处理装置；所述扫描视场实现装置，包括近红外激光器、发射光束准直镜组和一维MEMS振镜；所述回波接收及处理装置，包括接收镜安装筒以及安装在接收镜安装筒中的接收镜；本发明在接收镜中的近红外激光和可见光的光路设计中，通过陷波反射平面镜实现近红外激光和可见光的自动分离，从而可以使得在进行地物目标空间坐标信息测量和地物目标影像数据采集时，可以共用一套接收镜；换句话说，即通过陷波反射平面镜实现了一维激光雷达和数码相机一体化。
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公开(公告)号：CN111880187A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010691248.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种便携式激光雷达装置，包括上外壳、控制存储模块、安装基板、扫描仪、下外壳、惯导A、惯导B、外部接头、相机、相机安装架、镜头锁紧环、滤光片；所述上外壳和下外壳通过安装基板固定连接，并形成上腔体和下腔体；所述控制存储模块、惯导A、惯导B设置在上腔体中并与安装基板固定连接；所述扫描仪设置在下腔体中并与安装基板固定连接；所述外部接头安装在上外壳前侧，所述相机安装架安装在下外壳前侧，相机和镜头锁紧环设置在相机安装架上，滤光片设置在下外壳底部。本发明在满足激光雷达功能的情况下，实现了小型化和整体美观度，并且具有安装维护方便、接口简洁、机动性能高、有较高的结构刚度和抗冲击能力强的优点。
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公开(公告)号：CN102706272B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201210174522.4
申请日：2012-05-31
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01B7/312
Abstract: 本发明提供一种新型筒形磁场轴心测量装置，包括法兰盘、探头、探头夹具及连接件，法兰盘固定在筒形磁场外围装置上，法兰盘中心有通孔，法兰盘面均匀分布有测量孔，法兰盘通孔内套装有连接件，连接件顶端安装有旋转把手和转盘，探头从连接件中心通孔中穿过；连接件下端一侧连接探头夹具的一端，探头夹具的另一端夹持从连接件通孔中贯穿的探头，使探头形成U型；探头向上对应测量孔。本发明一种新型筒形磁场轴心测量装置，测量探头可通过探头夹具在筒形磁场上下法兰面进行与法兰中心等距离的旋转，通过测量平面轴对称上两点的R向磁场强度的相对差来确定这两点间的轴心位置是否几何中心点与磁轴重合，为磁轴校正提供依据。
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公开(公告)号：CN116124419A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211477346.1
申请日：2022-11-23
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及一种旋转双棱镜标校方法及系统，属于旋转双棱镜技术领域，本发明通过标定空间直角坐标系下各个方位指向的关系，并利用旋转双棱镜的特性进行迭代，实现了对棱镜偏转角以及零位的精准标定，避免标定过程产生较大的误差，保证旋转双棱镜对光束转向效果，提高旋转双棱镜的指向精度。
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公开(公告)号：CN112578398B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011427878.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种双焦平面探测识别系统及探测识别方法，探测识别方法包括S01、通过红外相机搜索探测并获取目标的短波红外图像；S02、高重频激光器向红外图像成像到目标的区域发射激光脉冲；S03、单光子面阵相机接收目标反射的回波并对目标进行三维成像；S04、根据三维点阵几何模型获取目标的位置信息和姿态信息；探测识别系统包括红外相机、高重频激光器、单光子面阵相机以及处理组件；先通过红外相机探测并且进行短波红外成像，获取目标粗略位置，然后向目标发射激光脉冲，根据目标回波形成三维成像，根据三维成像信息获得目标的精准位置信息和姿态信息，即使在受地面杂波的影响、夜晚以及目标温度与环境温度接近的情况下，也能够精准的探测目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112578398A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011427878.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种双焦平面探测识别系统及探测识别方法，探测识别方法包括S01、通过红外相机搜索探测并获取目标的短波红外图像；S02、高重频激光器向红外图像成像到目标的区域发射激光脉冲；S03、单光子面阵相机接收目标反射的回波并对目标进行三维成像；S04、根据三维点阵几何模型获取目标的位置信息和姿态信息；探测识别系统包括红外相机、高重频激光器、单光子面阵相机以及处理组件；先通过红外相机探测并且进行短波红外成像，获取目标粗略位置，然后向目标发射激光脉冲，根据目标回波形成三维成像，根据三维成像信息获得目标的精准位置信息和姿态信息，即使在受地面杂波的影响、夜晚以及目标温度与环境温度接近的情况下，也能够精准的探测目标。
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公开(公告)号：CN118913641A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411399203.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本申请提供了是涉及一种基于超表面的超高分辨率HTM波前探测模块及其标定方法和测试方法。所述基于超表面的超高分辨率HTM波前探测模块，包括激光器、三维位移台、准直器、超表面结构和相机，所述激光器位于所述三维位移台上，且所述激光器的出光口位于所述准直器的焦平面上，所述激光器发出的球面波经所述准直器准直后引入不同斜率的平面波前，经超表面结构进行强度调制后由相机记录灰度信息。本申请通过超表面对光强分布的调制并进行灰度比例与斜率关系的标定，实现了高分辨率和超大动态范围的波前探测技术，其结构简单、功能稳定，在高精度、大动态范围的波前测量领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN115359048B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211276468.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于闭环跟瞄的实时动态对准测量方法及跟瞄装置，属于光电跟踪技术领域，利用图像获取设备实时获取目标的融合图像，提取目标在所述融合图像中的质心位置并计算脱靶量，基于所述脱靶量控制二维云台转动，实时初步跟瞄目标，利用测距设备实时获取目标至二维云台的距离，基于所述距离调整所述图像获取设备的焦距，重复上述步骤，实时精准跟瞄目标，本发明通过图像获取设备以及测距设备实现对目标的成像探测与跟瞄，在图像闭环跟瞄的基础上，实现实时、精确对准目标，保证空对地打靶的垂直入射。
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公开(公告)号：CN115359048A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211276468.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于闭环跟瞄的实时动态对准测量方法及跟瞄装置，属于光电跟踪技术领域，利用图像获取设备实时获取目标的融合图像，提取目标在所述融合图像中的质心位置并计算脱靶量，基于所述脱靶量控制二维云台转动，实时初步跟瞄目标，利用测距设备实时获取目标至二维云台的距离，基于所述距离调整所述图像获取设备的焦距，重复上述步骤，实时精准跟瞄目标，本发明通过图像获取设备以及测距设备实现对目标的成像探测与跟瞄，在图像闭环跟瞄的基础上，实现实时、精确对准目标，保证空对地打靶的垂直入射。
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公开(公告)号：CN113137919B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110471198.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明涉及一种激光点云栅格化方法，属于数据处理技术领域，根据原始激光点云数据的分辨率设定三维栅格的尺寸，根据三维坐标建立其对应的栅格索引关系式，计算得到三维栅格中心点坐标，若出现坐标相同的中心点，说明该三维栅格内存在多个点，去重，得到栅格化点云数据，在每个三维栅格内用当前栅格的中心点近似代表三维栅格内的所有点，本发明在保证对原始激光点云数据进行精简的情况下，用尽量少的点表征实物表面的几何形状的细节特征，栅格化点云数据的质量和精度明显提高。
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