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公开(公告)号：CN114826035B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210533698.8
申请日：2022-05-16
申请人： 中国矿业大学 , 深圳大学 , 新疆工程学院 , 中国矿业大学(北京) , 荣成市荣佳动力有限公司 , 烟台仙崴机电有限公司
IPC分类号： H02P6/10 , H02P6/28 , H02P6/16 , H02P23/00 , H02P23/14 , H02P25/098 , G06F30/27 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了开关磁阻电机改进型转矩分配函数控制方法，用以降低开关磁阻电机运行时的铜耗和转矩脉动。该方法结合三相12/8开关磁阻电机的相绕组电感变化率曲线，分析了传统转矩分配函数电流峰值较大，电流有效值较大，导致电机运行时铜耗较大的原因；并且分析转速升高时，转矩脉动增大的原因。为了避免传统转矩分配函数的以上两个缺点，提出了一种改进型转矩分配函数，通过遗传算法优化了改进型转矩分配函数的开通角、关断角，有效减小了开关磁阻电机运行时的转矩脉动和铜耗。
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公开(公告)号：CN118920737A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411021950.2
申请日：2024-07-29
申请人： 深圳市智行电机有限公司
发明人： 杨霞
摘要： 本发明公开了一种三相无刷电机定子、电机及控制方法，包括定子铁芯、塑胶端部、绝缘塑胶、腰形线圈、过线PCB板和接线PCB板。本设计的每个扁铜线圈都引出两根引线，每一相绕组是由多个线圈组成的，接线PCB板就可以将属于同一相的N个扁铜线圈的2N根引线通过过线PCB板将其串联到一起，最终每一相绕组只有两根引出线，引到接线PCB板，然后接线PCB板可以通过星形或者三角形接法将三相绕组接好后引出UVW三个接口。本发明采用一种特殊的定子铁心结构设计，加上PCB板过线设计，从而达到采用扁铜线绕组替代圆铜线的的目的，扁铜线圈排列规则整齐，工艺可靠，槽满率高，散热好，同时降低了集肤效应，电机效率高，功率密度高。
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公开(公告)号：CN118381399B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410808349.1
申请日：2024-06-21
申请人： 潍柴动力股份有限公司
摘要： 本申请提供一种控制输入电压的获取方法及相关装置，使用无差拍模型预测方式获取永磁同步电机在第一时刻的第一控制输入电压矢量，在第一控制输入电压矢量不满足约束条件的情况下，基于多个候选控制输入电压矢量分别对应的目标函数值的大小关系，从候选控制输入电压矢量中，选择第二控制输入电压矢量作为永磁同步电机在所述第一时刻的控制输入电压矢量，使得控制输入电压矢量满足约束条件，提高了无差拍模型预测控制在永磁同步电机电流环中的控制效果。
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公开(公告)号：CN118739941A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410725301.4
申请日：2024-06-06
申请人： 北京芯格诺微电子有限公司
发明人： 王可睿
摘要： 本发明公开了一种直流无刷电机的限速恒功率控制方法，该方法基于现有的电机矢量控制系统，首先用最高限速作为恒速PI控制的目标值以确定达到最高限速所需的Q轴目标电流Iq_spd，然后通过将Q轴目标电流Iq_ref钳位在恒转速Q轴目标电流Iq_spd以下以确保电机低于最高转速运行。本发明复用了FOC控制逻辑中的恒功率控制模块和恒速模块，实现技术低成本实现。另一方面，该方法控制带宽高，实际限速精确。
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公开(公告)号：CN115967309B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211626824.0
申请日：2022-12-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于独立绕组结构的动磁式多相永磁同步直线电机，明涉及一种直线电机，为了解决现有的直线电机推力波动率较大的问题。本发明采用的绕组形式为独立绕组；独立绕组电机采用集中绕组的形式，并且将所有线圈的进出端均引出，每个线圈连接一个单独的驱动器，这种电机本体结构形式实现每一个线圈的独立控制，摆脱了传统三相的通电逻辑，对同一极槽配合的电机，采用多相控制，多相直线电机中不同相中通入不同的电流，并且通入的电流采用独立的方式进行控制。本发明的有益效果为明显的降低了推力波动以及推力波动率，解决了直线电机推力波动率较大的问题。
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公开(公告)号：CN118399821B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410808247.X
申请日：2024-06-21
申请人： 潍柴动力股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种永磁同步电机控制方法、装置及设备，涉及电机控制领域，包括：获取当前的定子直轴电流值和定子交轴电流值；调用磁链辨识网络，依据当前的定子电流值辨识得到定子直轴磁链估计值和定子交轴磁链估计值，作为当前的定子磁链值；依据磁链辨识网络表征的映射关系，确定当前的定子磁链一阶导数值；依此计算定子直轴电压值和定子交轴电压值，以便依据计算出的定子电压值控制永磁同步电机。由于磁链辨识网络能够在一定程度上表征真实的电机磁链关系，调用磁链辨识网络能够确定出更为准确的定子磁链值，依此确定出了更为准确的控制电压值，实现了精度较高的永磁同步电机电流环控制任务，提高了对永磁同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN109560741B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201811637215.9
申请日：2018-12-29
申请人： 许昌学院
摘要： 本发明公开了一种基于电流测量误差补偿器的表贴式永磁同步电机系统。本发明采用一种永磁同步电机电流测量误差补偿控制器，在两相静止αβ坐标系下，通过从实测电流中减去低通滤波的电流指令得到纯电流测量误差分量，有效避免电机电流测量误差引起电机的转速和转矩发生脉动。同时，通过简单的减法，方便地消除电流指令在校正电流偏移误差时的干扰，大大提高电流测量误差补偿器的动态控制能力；该永磁同步电机系统对电气参数的变化不敏感，能够抑制外环控制器的干扰，具有很好的动态稳定性能，结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN118589910A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410577591.2
申请日：2024-05-10
申请人： 北京市液压技术研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种直流无刷电机的速度与力矩控制的装置和方法，包括直流无刷电机、驱动器、控制器、通讯电缆和控制电缆，控制器一端通过通讯电缆与驱动器相连，另一端通过控制电缆与直流无刷电机相连，另一端通过控制电缆与驱动器相连，直流无刷电机的另一端通过驱动轴与被控对象相连，控制器实时采集和处理被控对象的位置信号、直流无刷电机的电流、运转速度和转矩信号，将运算处理后的控制信号发送至驱动器；驱动器驱动直流无刷电机以设定的速度和转矩运转，继而带动被控对象运行；并在全行程中设有加减速控制，提高了被控对象的位置精准控制，并可使被控对象平缓到达行程终点，减小机械撞击力和设备磨损；提高电机的可靠性、安全性和用寿命。
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公开(公告)号：CN118567282A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411034883.8
申请日：2024-07-31
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： G05B19/042 , H02P6/04 , H02P6/28 , H02P6/16
摘要： 本发明公开了一种转台及高转速平衡轮间的全数字协同控制方法，控制用硬件包括：DSP处理器、转台BLDC、平衡轮BLDC、外部接口管理软件和上位机；所述DSP处理器包括加速度限制器、转台转速控制器、转台电流控制器、平衡轮A、B转速控制器、平衡轮A、B电流控制器，包括以下步骤：初始化DSP处理器内部配置；判断DSP处理器外部中断是否产生，只需要一个DSP处理器即可实现转台及多个高速平衡轮协同控制。相较于现有技术中，针对转台及高转速平衡轮的协同控制通常需要由多个处理器分别实现转台和平衡轮同步控制，极大地减小了成本，解决了全数字转台及高转速平衡轮协同控制中需要数字控制器和多个模拟控制器导致重量、体积、成本增加的技术问题。
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