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公开(公告)号：CN118739968A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410725270.2
申请日：2024-06-06
申请人： 北京芯格诺微电子有限公司
发明人： 王可睿
IPC分类号： H02P29/032 , H02P27/12
摘要： 本发明公开了一种用于SVPWM电机驱动系统中的防浪涌保护方法，所述SVPWM电机驱动系统至少包括防浪涌模块，所述防浪涌模块至少包括PWM电压修正逻辑运算模块以及对应于三相电压的三个多路选择器；所述方法包括：获取电机运行的三相电压的相电压初始PWM控制信号及电机运行的三相电流；同时根据电机运行的三相电压的相电压PWM控制信号及电机运行的三相电流对相电压PWM控制信号作出修正。本发明能够预先的获知电机浪涌的出现，并自动地及时地调整相电压PWM控制信号以消除浪涌。因此相对于现有技术中只能被动的检测浪涌再采取消除手段，本发明更为及时，电机运行更为安全。
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公开(公告)号：CN118694240A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410939479.9
申请日：2024-07-15
申请人： 北京芯格诺微电子有限公司
发明人： 王可睿
摘要： 本发明公开了一种直流电机矢量控制系统中的开环控制方法，所述方法包括：以电机系统所允许的最大相电流的峰值Imax作为Q轴目标电流Iq_ref输入电机矢量控制系统的Q轴电流控制环路以生成Q轴电压Vq；以零电流作为D轴目标电流Id_ref输入电机矢量控制系统的D轴电流控制环路以生成D轴电压Vd；对开环控制电压Vcmd进行低通滤波以获得滤波开环控制电压Vcmd_filt；根据滤波开环控制电压Vcmd_filt、Q轴电压Vq及D轴电压Vd进行计算以获得限幅D轴电压Vd_lim及限幅Q轴电压Vq_lim。对限幅D轴电压Vd_lim及限幅Q轴电压Vq_lim进行转换生成控制电机运行的三相电压。
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公开(公告)号：CN113612420B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110989711.6
申请日：2021-08-26
申请人： 北京芯格诺微电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种抗积分饱和的无感永磁同步电机转子位置检测方法，所述方法包括：获取电压Vα与电压Vβ及电流Iα与电流Iβ；构建关于电机磁通量Ψ在ɑ轴上的投影磁通量Ψα以及在β轴上的投影磁通量Ψβ的数学模型，使用积分运算器对数学模型中的积分项进行运算；并根据积分运算器的积分值实时对偏置值进行调整；对磁通量Ψα及磁通量Ψβ进行高通滤波后进行反正切运算以得到转子原始角度位置θraw；对转子原始角度位置θraw进行差分运算得到转子原始角速度ωraw；随对将转子原始角速度ωraw进行低通滤波器从而得到转子角速度ω；根据转子角速度ω得转子角度位置θ。
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公开(公告)号：CN113541559A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110988813.6
申请日：2021-08-26
申请人： 北京芯格诺微电子有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种基于闭环控制逻辑的无感电机启动方法，所述方法包括虚拟闭环控制阶段和切换闭环控制阶段，在所述虚拟闭环控制阶段中根据虚拟转子位置曲线进行无感电机的启动控制，同时在D轴电流环控制器上施加正电流Id_drv；当电机达到预定转速后，控制系统转换为所述切换闭环控制阶段，令零电流同时通过低通滤波器输入D轴电流环控制器，在低通滤波器的作用下输入D轴电流环控制器的参考电流Id_target从Id_drv缓降至0；同时在观测器输出的位置信息上叠加位置信息增量Δθ后输入PARK变换器和逆PARK变换器，用于定子坐标系与转子坐标系之间的坐标变换；随着Id_target降为0，Δθ也相应降为0时，无感电机的逻辑控制切换为闭环运行控制。
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公开(公告)号：CN118739941A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410725301.4
申请日：2024-06-06
申请人： 北京芯格诺微电子有限公司
发明人： 王可睿
摘要： 本发明公开了一种直流无刷电机的限速恒功率控制方法，该方法基于现有的电机矢量控制系统，首先用最高限速作为恒速PI控制的目标值以确定达到最高限速所需的Q轴目标电流Iq_spd，然后通过将Q轴目标电流Iq_ref钳位在恒转速Q轴目标电流Iq_spd以下以确保电机低于最高转速运行。本发明复用了FOC控制逻辑中的恒功率控制模块和恒速模块，实现技术低成本实现。另一方面，该方法控制带宽高，实际限速精确。
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公开(公告)号：CN113724646B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111017970.9
申请日：2021-09-01
申请人： 北京芯格诺微电子有限公司
发明人： 王可睿
IPC分类号： G09G3/32
摘要： 本发明公开了一种用于LED显示屏的驱动控制装置，所述驱动控制装置包括由多个LED驱动控制芯片构成的阵列，所述LED驱动控制芯片包括一个使能管脚、一个数据管脚和多个亮度控制管脚；所述由多个LED驱动控制芯片构成的阵列中，所述阵列的每一行的LED驱动控制芯片的使能管脚相连接构成该行LED驱动控制芯片的选通线，每一列的LED驱动控制芯片的数据管脚相连接构成该列LED驱动控制芯片的数据线；所述选通线上输入时钟信号时，该选通线上的所有LED驱动控制芯片被选通，并可以接收其数据线上所输入的用于控制LED发光元件亮度的亮度数据；所述亮度数据包括多组数据，每一组数据通过一个对应的亮度控制管脚控制对应的一组LED发光元件的亮度。
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公开(公告)号：CN113541559B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110988813.6
申请日：2021-08-26
申请人： 北京芯格诺微电子有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种基于闭环控制逻辑的无感电机启动方法，所述方法包括虚拟闭环控制阶段和切换闭环控制阶段，在所述虚拟闭环控制阶段中根据虚拟转子位置曲线进行无感电机的启动控制，同时在D轴电流环控制器上施加正电流Id_drv；当电机达到预定转速后，控制系统转换为所述切换闭环控制阶段，令零电流同时通过低通滤波器输入D轴电流环控制器，在低通滤波器的作用下输入D轴电流环控制器的参考电流Id_target从Id_drv缓降至0；同时在观测器输出的位置信息上叠加位置信息增量Δθ后输入PARK变换器和逆PARK变换器，用于定子坐标系与转子坐标系之间的坐标变换；随着Id_target降为0，Δθ也相应降为0时，无感电机的逻辑控制切换为闭环运行控制。
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公开(公告)号：CN113724646A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111017970.9
申请日：2021-09-01
申请人： 北京芯格诺微电子有限公司
发明人： 王可睿
IPC分类号： G09G3/32
摘要： 本发明公开了一种用于LED显示屏的驱动控制装置，所述驱动控制装置包括由多个LED驱动控制芯片构成的阵列，所述LED驱动控制芯片包括一个使能管脚、一个数据管脚和多个亮度控制管脚；所述由多个LED驱动控制芯片构成的阵列中，所述阵列的每一行的LED驱动控制芯片的使能管脚相连接构成该行LED驱动控制芯片的选通线，每一列的LED驱动控制芯片的数据管脚相连接构成该列LED驱动控制芯片的数据线；所述选通线上输入时钟信号时，该选通线上的所有LED驱动控制芯片被选通，并可以接收其数据线上所输入的用于控制LED发光元件亮度的亮度数据；所述亮度数据包括多组数据，每一组数据通过一个对应的亮度控制管脚控制对应的一组LED发光元件的亮度。
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公开(公告)号：CN118763949A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410725312.2
申请日：2024-06-06
申请人： 北京芯格诺微电子有限公司
发明人： 王可睿
摘要： 本发明公开了一种有感电机中霍尔传感器位置偏移的校准方法，所述方法包括：驱动电机高转速并匀速转动，以获取电机霍尔传感器输出的第一初始PWM信号及电机观测器输出的第二初始PWM信号；对第一初始PWM信号进行处理已获得第一PWM信号；对第二初始PWM信号进行处理已获得第二PWM信号；对第一PWM信号和第二PWM信号进行或运算得到第三PWM信号；执行偏移检测，通过检测第三PWM信号以已获得霍尔传感器的位置偏移值；基于霍尔传感器的位置偏移值对电机转子的运行位置进行校正。
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公开(公告)号：CN118739940A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410725284.4
申请日：2024-06-06
申请人： 北京芯格诺微电子有限公司
发明人： 王可睿
摘要： 本发明公开了一种基于矢量控制的电机恒功率控制系统，所述系统包括：恒功率控制单元、第一控制环路、第二控制环路、电机三相电压生成单元及电机三相电流检测单元；所述恒功率控制单元根据输入的目标功率、D轴电压、Q轴电压和D轴实测电流计算出Q轴目标电流；所述第一控制环路根据Q轴目标电流及Q轴实测电流进行环路控制得到Q轴电压；所述第二控制环路根据D轴实测电流进行环路控制得到D轴电压；所述电机三相电压生成单元根据输入的D轴电压及Q轴电压计算获得电机三相电压；所述电机三相电流检测单元获取电机运行状态下的三相电流，并将三相电流转换为D轴实测电流和Q轴实测电流。
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