本申请公开了一种永磁同步电机控制方法、装置及设备，涉及电机控制领域，包括：获取当前的定子直轴电流值和定子交轴电流值；调用磁链辨识网络，依据当前的定子电流值辨识得到定子直轴磁链估计值和定子交轴磁链估计值，作为当前的定子磁链值；依据磁链辨识网络表征的映射关系，确定当前的定子磁链一阶导数值；依此计算定子直轴电压值和定子交轴电压值，以便依据计算出的定子电压值控制永磁同步电机。由于磁链辨识网络能够在一定程度上表征真实的电机磁链关系，调用磁链辨识网络能够确定出更为准确的定子磁链值，依此确定出了更为准确的控制电压值，实现了精度较高的永磁同步电机电流环控制任务，提高了对永磁同步电机的控制精度。