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公开(公告)号:CN119202504A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411258659.7
申请日:2024-09-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F17/18
Abstract: 本申请提供了一种功率模块的寿命的确定方法、确定装置以及存储介质,功率模块包括壳体、位于壳体内的功率半导体芯片以及导热体,位于壳体内的导热体与功率半导体芯片接触,该方法包括:获取第一温度和第一函数,第一温度为导热体的温度,第一函数为第一温度、导热体的材料热阻、功率模块的环境温度以及功率模块的功率损耗与导热体的导热温差的关系式;根据第一温度和第一函数,计算功率模块的结温;至少根据第一温度、功率损耗以及第二温度,计算功率模块的瞬态热阻,第二温度为壳体的温度;至少根据瞬态热阻、结温、第二温度、环境温度以及功率模块的功率损耗,确定功率模块的寿命。该方法解决了功率模块的寿命估算不准确的技术问题。
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公开(公告)号:CN118659695B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411149526.6
申请日:2024-08-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P6/28
Abstract: 本申请公开了一种控制输入电压的获取方法及相关装置,涉及电机控制技术领域,包括:基于电流的倍频扰动系数和系统误差微分信息,有利于提高系统扰动的估计精度,加快系统扰动的估计速度,并且,将第一时刻总扰动量的理论估计值作为已知参数,有利于降低观测系统的带宽要求,实现了在较小观测带宽的条件下对永磁同步电机谐波扰动的有效估计。因此,能够准确观测到实际的谐波扰动,有利于有效提高永磁同步电机电流环控制效果。
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公开(公告)号:CN118381399B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410808349.1
申请日:2024-06-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种控制输入电压的获取方法及相关装置,使用无差拍模型预测方式获取永磁同步电机在第一时刻的第一控制输入电压矢量,在第一控制输入电压矢量不满足约束条件的情况下,基于多个候选控制输入电压矢量分别对应的目标函数值的大小关系,从候选控制输入电压矢量中,选择第二控制输入电压矢量作为永磁同步电机在所述第一时刻的控制输入电压矢量,使得控制输入电压矢量满足约束条件,提高了无差拍模型预测控制在永磁同步电机电流环中的控制效果。
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公开(公告)号:CN118399821B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410808247.X
申请日:2024-06-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机控制方法、装置及设备,涉及电机控制领域,包括:获取当前的定子直轴电流值和定子交轴电流值;调用磁链辨识网络,依据当前的定子电流值辨识得到定子直轴磁链估计值和定子交轴磁链估计值,作为当前的定子磁链值;依据磁链辨识网络表征的映射关系,确定当前的定子磁链一阶导数值;依此计算定子直轴电压值和定子交轴电压值,以便依据计算出的定子电压值控制永磁同步电机。由于磁链辨识网络能够在一定程度上表征真实的电机磁链关系,调用磁链辨识网络能够确定出更为准确的定子磁链值,依此确定出了更为准确的控制电压值,实现了精度较高的永磁同步电机电流环控制任务,提高了对永磁同步电机的控制精度。
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公开(公告)号:CN118381406A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410808451.1
申请日:2024-06-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种永磁同步电机矢量解耦控制方法及相关设备,应用于永磁同步电机技术领域,确定名义控制参数后,依据名义控制参数控制永磁同步电机运行,永磁同步电机基于包括以第一对角矩阵为系数的系统状态量项、以第二对角矩阵为系数的系统控制输入量项、前馈处理项和扰动量项的需两次前馈处理的定子电流方程进行控制。本申请在控制永磁同步电机运行过程中,前后进行两次前馈处理,且,只需确定名义控制参数,即可实现永磁同步电机全工况的高效精准控制。
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公开(公告)号:CN118381399A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410808349.1
申请日:2024-06-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种控制输入电压的获取方法及相关装置,使用无差拍模型预测方式获取永磁同步电机在第一时刻的第一控制输入电压矢量,在第一控制输入电压矢量不满足约束条件的情况下,基于多个候选控制输入电压矢量分别对应的目标函数值的大小关系,从候选控制输入电压矢量中,选择第二控制输入电压矢量作为永磁同步电机在所述第一时刻的控制输入电压矢量,使得控制输入电压矢量满足约束条件,提高了无差拍模型预测控制在永磁同步电机电流环中的控制效果。
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公开(公告)号:CN117997208B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410401273.0
申请日:2024-04-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P25/022 , H02P6/08 , H02P6/34
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机的转速估计方法、装置、电子设备和存储介质,该方法和装置应用于电子设备,具体为获取永磁同步电机的多个名义参数、监测参数和控制参数,控制参数为永磁同步电机的观测带宽或采样周期;基于名义参数、监测参数和控制参数对基于考虑系统扰动的改进电机运动方程构建的速度估计模型进行求解处理,得到永磁同步电机的转速估计值。本方案在估算电机转速过程中,摆脱了对电流传感器的直接依赖,避免了因电流传感器输出的电流信号的精度较差导致的速度估计值误差较大的问题。另外,本申请的方案还克服了系统存在的不确定性扰动对转速估计的影响,提高了永磁同步电机转速的估计的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN117040339A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311297580.0
申请日:2023-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , G06F17/16 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本申请公开一种永磁同步电机矢量解耦方法、装置、设备和存储介质,利用多阶泰勒展开处理定子电流方程,得到离散精度高的定子电流方程;固定离散精度高的定子电流方程的参数得到参数固定的定子电流方程,参数固定的定子电流方程的耦合项包括前馈处理项和新设置的扰动值项,扰动值项用于表征将时变电机参数固定为恒值引起的误差、量测系统存在的测量误差和定子电流方程本身的建模误差;对前馈处理项进行第一次前馈处理;依据最优估计思想获取扰动值,将扰动值代入参数固定的定子电流方程,并对代入扰动值的参数固定的定子电流方程中的扰动值项进行第二次前馈处理,修正上述误差,使得永磁同步电机矢量解耦的效果达到最佳。
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公开(公告)号:CN117013902A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311261535.X
申请日:2023-09-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 一种电机电感参数计算方法、装置、系统、电机和动力设备,在获取到永磁同步电机的运行数据后,基于运行数据确定永磁同步电机的当前工况,当前工况为稳态工况时,基于预先建立的第一映射关系计算得到稳态工况下永磁同步电机直轴和交轴的电感参数,当前工况为瞬态工况时,基于预先建立的第二映射关系计算得到瞬态工况下永磁同步电机直轴和交轴的电感参数,使得直轴和交轴的电感参数的大小与永磁同步电机的运行工况相匹配,可以精准的计算得到永磁同步电机运行过程中的实时直轴和交轴的电感参数,可以不再采用固定的直轴和交轴的电感参数对永磁同步电机进行控制,使得永磁同步电机的控制结果更加精准、可靠。
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公开(公告)号:CN116933848A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202311044555.1
申请日:2023-08-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种基于FPGA的神经网络系统,包括:输入层、依次连接的多层隐藏层、输出层以及触发各层工作的时钟;输入层包括输入计算层以及数据缓存层;输入计算层包括计数器、计算模块以及输入层对应的查找表;每层隐藏层包括隐藏计算层以及数据选择层;隐藏计算层包括隐藏层对应的查找表以及乘积计算模块;输出层包括输出计算层以及输出锁存层;其中,计数器用于依次输出计数值,以基于计数值从各层对应的查找表中查找出计数值对应的权重值;各层的计算层用于对查找的权重值以及输入值进行计算;数据缓存层、数据选择层以及输出锁存层主要对计算结果进行缓存,并控制计算结果有序输出。
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