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公开(公告)号：CN118381406B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410808451.1
申请日：2024-06-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种永磁同步电机矢量解耦控制方法及相关设备，应用于永磁同步电机技术领域，确定名义控制参数后，依据名义控制参数控制永磁同步电机运行，永磁同步电机基于包括以第一对角矩阵为系数的系统状态量项、以第二对角矩阵为系数的系统控制输入量项、前馈处理项和扰动量项的需两次前馈处理的定子电流方程进行控制。本申请在控制永磁同步电机运行过程中，前后进行两次前馈处理，且，只需确定名义控制参数，即可实现永磁同步电机全工况的高效精准控制。
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公开(公告)号：CN117277888B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311570761.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本申请提供了一种永磁同步电机的定子的电压矢量的预测方法和装置，该方法通过将先验估计方法和神经网络拓扑预测方法进行融合，得到优化预测电流向量，再构建向量表达式，求取向量表达式的最小值，且将最小值对应的定子的d轴的电压和定子的q轴的电压确定为最优预测电压向量，来得到最优预测电压向量，因结合了先验估计方法和神经网络拓扑预测方法，从而提高了预测的准确度，进而解决了现有方案永磁同步电机模型预测控制中电机模型精确度较低的问题。
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公开(公告)号：CN116729347A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310747985.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本申请提供了一种能量管理方法、装置、设备及存储介质，方法包括：根据车辆行驶路谱中当前时刻对应的车辆速度，确定变速箱的总扭矩需求，预估满足总扭矩的不同发动机扭矩；利用价值函数确定在不同档位下采用不同发动机扭矩分别对应的各个发动机油耗；根据各个发动扭矩对应的发动机油耗及当前协态变量、电池当前状态，计算在不同档位下采用不同发动机扭矩分别对应的各个静态成本；并根据静态成本和预设切换成本进行实时档位选择和能量分配；可以将初始档位的最优计算从价值函数中剥离，形成价值函数的单一优化问题，提升价值函数计算效率，并实现能量的全局优化。
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公开(公告)号：CN116111895B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310386595.8
申请日：2023-04-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电机模型预测控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法通过将包含转速量信息和参数失配在内的其它扰动合并至系统内外部总扰动，实现了定子电流的d、q轴解耦，并将通过扩张状态观测器获取的包含转速量信息和参数失配在内的系统内外部总扰动值引入到解耦后的定子电流预测方程中，构建了精确的定子电流预测模型，降低了对永磁同步电机精确参数和转速信息的依赖。基于定子电流预测方程和预设电压约束条件，通过目标函数的优化求解，实现了永磁同步电机电流的精准控制。
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公开(公告)号：CN116111896A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310388146.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本申请公开了一种电机控制方法、系统、存储介质及电子设备，获取待处理参数，待处理参数为未通过预设时间延迟估计模型进行处理的参数，通过预设时间延迟估计模型，对待处理参数和符合预设选取条件的参数进行扰动估计，得到第一系统内外部扰动参数和第二系统内外部扰动参数，第一系统内外部扰动参数表征定子d轴包含参数失配情况下的系统内外部扰动，第二系统内外部扰动参数表征定子q轴包含参数失配情况下的系统内外部扰动，通过预设优化模型，对第一系统内外部扰动参数、第二系统内外部扰动参数和预设参数进行处理，得到当前采样时刻最优电压矢量，根据当前采样时刻最优电压矢量，对被控对象进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117970905B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410348869.9
申请日：2024-03-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种电机控制器的故障检测方法、装置、设备及存储介质，通过获取车辆运行信息，当所述车辆运行信息表征车辆处于车辆基准工况，采用第一数值作为目标故障检测阈值，当所述车辆运行信息表征车辆处于第一工况，采用高于第一数值的第二数值作为目标故障检测阈值；当所述车辆运行信息表征车辆处于第二工况，采用低于第一数值的第三数值作为目标故障检测阈值；基于所述车辆运行信息与目标故障检测阈值比对得到故障检测结果。即根据车辆运行工况是否优于车辆标准工况灵活调整故障检测阈值，采用主控芯片和故障监测芯片共同进行故障监测，提高了故障检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117997206B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410401259.0
申请日：2024-04-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P25/022 , H02P6/08 , H02P6/34
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机的转速控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于对永磁同步电机实施控制的电子设备，具体为利用基于考虑系统扰动的改进电机运动方程构建的扰动估计模型对永磁同步电机的名义参数、控制参数和监测参数进行处理，得到永磁同步电机的速度环的总负载扰动估计值；基于总负载扰动估计值对永磁同步电机的名义负载转矩进行修正，得到永磁同步电机的实时电磁转矩；基于实时电磁转矩对永磁同步电机实施转速控制。本方案通过对转速控制环的系统扰动的在线前馈处理，提高了速度环控制策略的工况适应性，降低了标定工作量，同时避免了永磁同步电机在后期使用过程中需要用户反复标定的缺点。
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公开(公告)号：CN117013902B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311261535.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 一种电机电感参数计算方法、装置、系统、电机和动力设备，在获取到永磁同步电机的运行数据后，基于运行数据确定永磁同步电机的当前工况，当前工况为稳态工况时，基于预先建立的第一映射关系计算得到稳态工况下永磁同步电机直轴和交轴的电感参数，当前工况为瞬态工况时，基于预先建立的第二映射关系计算得到瞬态工况下永磁同步电机直轴和交轴的电感参数，使得直轴和交轴的电感参数的大小与永磁同步电机的运行工况相匹配，可以精准的计算得到永磁同步电机运行过程中的实时直轴和交轴的电感参数，可以不再采用固定的直轴和交轴的电感参数对永磁同步电机进行控制，使得永磁同步电机的控制结果更加精准、可靠。
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公开(公告)号：CN117277888A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311570761.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本申请提供了一种永磁同步电机的定子的电压矢量的预测方法和装置，该方法通过将先验估计方法和神经网络拓扑预测方法进行融合，得到优化预测电流向量，再构建向量表达式，求取向量表达式的最小值，且将最小值对应的定子的d轴的电压和定子的q轴的电压确定为最优预测电压向量，来得到最优预测电压向量，因结合了先验估计方法和神经网络拓扑预测方法，从而提高了预测的准确度，进而解决了现有方案永磁同步电机模型预测控制中电机模型精确度较低的问题。
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公开(公告)号：CN117040338A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311297422.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机控制方法、系统、装置、设备及存储介质，本方案利用预配置的非周期性扰动观测器，对由电机参数变化等导致的非周期性扰动进行了观测，得到了当前的非周期性扰动值；利用预配置的周期性扰动观测器，对由磁链饱和、逆变器死区时间等导致的周期性谐波扰动进行了观测，得到了当前的周期性扰动值；在上述的基础上，本方案在确定当前所要施加的控制量时，同时对永磁同步电机的非周期性扰动和周期性扰动进行了抑制，减少了扰动因素对永磁同步电机控制过程的干扰，确定出了工况适应性更强的控制量；因此，依据该控制量控制永磁同步电机，能够实现高精度的永磁同步电机控制任务。
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