公开(公告)号：CN118589910A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410577591.2

申请日：2024-05-10

申请人： 北京市液压技术研究所有限公司

发明人： 李威 ,  邢炜 ,  李安金

IPC分类号： H02P6/08 ,  H02P6/06 ,  H02P6/28 ,  H02P6/18 ,  H02P6/04 ,  H02P6/20 ,  H02P6/00

摘要： 本发明涉及一种直流无刷电机的速度与力矩控制的装置和方法，包括直流无刷电机、驱动器、控制器、通讯电缆和控制电缆，控制器一端通过通讯电缆与驱动器相连，另一端通过控制电缆与直流无刷电机相连，另一端通过控制电缆与驱动器相连，直流无刷电机的另一端通过驱动轴与被控对象相连，控制器实时采集和处理被控对象的位置信号、直流无刷电机的电流、运转速度和转矩信号，将运算处理后的控制信号发送至驱动器；驱动器驱动直流无刷电机以设定的速度和转矩运转，继而带动被控对象运行；并在全行程中设有加减速控制，提高了被控对象的位置精准控制，并可使被控对象平缓到达行程终点，减小机械撞击力和设备磨损；提高电机的可靠性、安全性和用寿命。

公开(公告)号：CN218437517U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202221602688.7

申请日：2022-06-24

申请人： 北京市液压技术研究所有限公司

发明人： 潘宏 ,  刘春立 ,  程奇 ,  邢炜 ,  李安金

IPC分类号： E04B1/346 ,  E04D13/00 ,  H02G13/00

摘要： 本实用新型是有关于一种大型旋转装置，基座、承载平台、直角减速机、回转编码器、导电滑环、变频电机、回转台、回转支承、避雷导电装置、电气控系统、风速仪、插销结构、抗倾翻结构、支腿组成。承载平台、回转台、支腿组成的回转体且采用模块化设计，在组装后再焊接加固，形成栓接为主、焊接为辅的整体结构。避雷导电装置设置在基建钢结构，安全钩安装在承载平台和支腿下方，基建钢结构上焊接环形的T型轨道，电气控制系统通信分别与直角减速机、变频电机、风速仪和避雷导电装置。本实用新型运输方便、安装简单，防雷击、防大风，延长使用寿命且运输成本低，造价低、节约了成本，从而更加适于实用。