公开(公告)号：CN118982810A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411068980.9

申请日：2024-08-06

申请人： 富赛汽车电子有限公司

发明人： 袁野 ,  杨旭 ,  李国鑫

IPC分类号： G06V20/58 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G01S17/86 ,  G01S17/931 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80

摘要： 本申请提供了一种障碍物的聚合方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标传感器采集的当前测量数据和上一测量数据；对所述当前测量数据和上一测量数据进行分析，确定是否满足任一预设聚类条件；当满足时，根据所满足的预设聚类条件，选择对应的目标合并策略；按所述目标合并策略，对所述当前测量数据中的第一障碍物和所述当前测量数据中的第二障碍物进行处理，并输出处理后的目标障碍物。这样，通过实时分析当前测量数据和上一测量数据，并根据不同聚类条件选择对应的目标合并策略，从而可有效保证障碍物聚合的实时性以及聚合结果的准确性。

公开(公告)号：CN114967162B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202210486145.1

申请日：2022-05-06

申请人： 西安炬光科技股份有限公司

发明人： 种洪涛 ,  刘兴胜

IPC分类号： G02B27/09 ,  G02B27/30 ,  G01S17/931 ,  G01S7/481

公开(公告)号：CN110573909B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN201880027716.7

申请日：2018-04-12

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： R·雷皮希 ,  B·布拉泽 ,  M·卡米尔

IPC分类号： G01S17/931 ,  G01S7/484 ,  G01S7/497 ,  G02B26/10

公开(公告)号：CN118974598A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202380024484.0

申请日：2023-03-03

申请人： 克朗设备公司

发明人： B·巴恩哈特 ,  J·科本哈沃尔 ,  H·霍林格

IPC分类号： G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G01S15/86 ,  G01S15/931 ,  G01S17/86 ,  G01S17/931 ,  B66F9/00

摘要： 本文中提供的实施例包括用于环境中的物体检测的系统和方法。系统的一个实施例包括：车辆，该车辆具有用于从放置在第一物体上的无线通信发送器接收通信的无线通信接收器；和计算装置，该计算装置包括存储器组件和处理器。存储器组件可以存储逻辑，该逻辑使系统从无线通信发送器接收通信、接收与第二物体相关的接近数据以及确定第二物体的第二位置。一些实施例使系统基于车辆的速度来确定沿着车辆的当前路径的控制区，并且响应于确定以下中的至少一个进入控制区而降低车辆的速度：第一物体或第二物体。

公开(公告)号：CN118962716A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411086228.7

申请日：2024-08-08

申请人： 北京卓越电力建设有限公司 ,  北京华科智行科技有限公司

发明人： 郭甜 ,  尚英强 ,  丁一铭 ,  赵迪硕 ,  胡天硕 ,  刘树辉 ,  费宇龙 ,  许锦文

IPC分类号： G01S17/89 ,  G06V10/46 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/70 ,  G01S17/93 ,  G01S17/08 ,  G01S17/86 ,  G01B11/24 ,  G01S17/931 ,  G01S17/06 ,  G01C21/00 ,  G01C21/34

摘要： 本发明涉及环境感知技术领域，具体涉及全景视觉与激光雷达融合的语义SLAM优化方法，包括以下步骤：使用全景相机收集全景图像数据，通过激光雷达收集距离数据和形状信息数据，对环境数据进行预处理，从预处理后的数据中提取视觉特征点和空间结构特征，将其融合构建初步的融合特征地图，应用深度学习模型对融合特征地图进行语义标注，构建语义地图，基于语义信息对语义地图进行优化，结合实时数据进行动态定位校正，通过持续学习机制，根据新的环境数据更新语义地图，生成语义SLAM地图。本发明，显著提高了SLAM系统的精度和可靠性，实现了智能化语义标注和动态优化，增强了系统在复杂动态环境中的适应能力。

公开(公告)号：CN118962645A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411442270.8

申请日：2024-10-16

申请人： 常州星宇车灯股份有限公司

发明人： 尹玲秀 ,  王向永 ,  施俊鹏 ,  王茜茜

IPC分类号： G01S7/497 ,  G01S17/931

摘要： 本发明公开了一种激光雷达运动场景下点云性能测试系统及测试方法，属于车载雷达测试领域。所述激光雷达运动场景下点云性能测试系统包括反射板、激光雷达、轨道、反射板运动平台、雷达运动平台、控制器、转接器和上位机；所述反射板固定在反射板运动平台上，所述激光雷达固定在雷达运动平台上，所述激光雷达的出光面朝向反射板，所述反射板运动平台和雷达运动平台分别在轨道上移动；所述反射板运动平台和雷达运动平台均与控制器电性连接。本发明提供一种激光雷达运动场景下点云性能测试系统及测试方法，在保障测试人员安全的前提下，可以任意设定运动场景，且环境搭建简单便捷。可以提前获知目标的形状、运动状态以及距离真值，便于评估点云性能。

公开(公告)号：CN114648561B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202210267742.5

申请日：2022-03-18

申请人： 湖南云箭格纳微信息科技有限公司

发明人： 高峰 ,  李杨寰 ,  郭超 ,  罗小勇 ,  米鹏

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06T7/70 ,  G06F17/12 ,  G01S17/931 ,  G01S17/93 ,  G01S17/89 ,  G01S17/86 ,  G01S7/48 ,  G01C21/16

公开(公告)号：CN118938169A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410984773.1

申请日：2019-11-13

申请人： 图达通智能美国有限公司

发明人： M·莱德贝特 ,  鲍君威 ,  张锐 ,  李义民

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S17/10 ,  G01S17/931 ,  G02B26/12

摘要： 本文讨论的实施例涉及使用LiDAR系统，该LiDAR系统将旋转多面体与多面镜一起使用。这类多面检流计镜布置生成具有减小的曲率的点图。

公开(公告)号：CN118936485A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411314699.9

申请日：2024-09-20

申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司

发明人： 张雨婷 ,  陈桃花 ,  胡燕娇 ,  邓会会 ,  吴雅玲 ,  李小园

IPC分类号： G01C21/28 ,  G01S17/931

摘要： 本公开涉及一种隧道内车辆定位方法、装置及介质，属于车辆定位技术领域。该方法包括：当本车进入隧道，且本车的定位置信度小于定位置信度阈值时，获取邻车定位置信度；当邻车定位置信度大于等于定位置信度阈值时，获取本车车速、未进入隧道的邻车的邻车车速、与邻车的距离、邻车定位经纬度；根据本车车速、邻车定位经纬度、邻车车速、与邻车的距离，且辅以时间推算，计算得到本车最新定位经纬度，且将本车的定位置信度调整为可信；基于本车最新定位经纬度定位。本公开借助于隧道外的车辆，确保隧道内的车辆具备精确的定位经纬度，进而实现准确定位。

公开(公告)号：CN114325729B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202210003080.0

申请日：2022-01-04

申请人： 中车株洲电力机车有限公司

发明人： 屈海洋 ,  刘劲 ,  柳晓峰 ,  周利 ,  聂文斌 ,  王虎高 ,  李达 ,  高武 ,  朱伟健 ,  于倩

IPC分类号： G01S17/04 ,  G01S17/931 ,  G01S7/481

摘要： 本发明公开了一种城市轨道交通车辆隧道及限界检测装置。所述隧道及限界检测装置包括设置在城市轨道交通车辆的至少一个车头头罩上的预制平台，部分嵌装在预制平台上的隧道巡检成像组件；所述隧道巡检成像组件用于对隧道的顶部和左右侧壁拍摄成像；所述头罩的顶部开设头罩凹槽；所述隧道巡检成像组件通过设备安装转接板、紧固件和车内基座安装于司机室车体纵梁上；所述头罩凹槽容纳所述车内基座，并预留排水空间；所述隧道巡检成像组件通过防水接头及线缆固定座进行整车接线连接。本发明解决了成像及扫描遮挡问题，同时解决了头罩承载不足及防水等问题。