公开(公告)号：CN118962716A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411086228.7

申请日：2024-08-08

申请人： 北京卓越电力建设有限公司 ,  北京华科智行科技有限公司

发明人： 郭甜 ,  尚英强 ,  丁一铭 ,  赵迪硕 ,  胡天硕 ,  刘树辉 ,  费宇龙 ,  许锦文

IPC分类号： G01S17/89 ,  G06V10/46 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/70 ,  G01S17/93 ,  G01S17/08 ,  G01S17/86 ,  G01B11/24 ,  G01S17/931 ,  G01S17/06 ,  G01C21/00 ,  G01C21/34

摘要： 本发明涉及环境感知技术领域，具体涉及全景视觉与激光雷达融合的语义SLAM优化方法，包括以下步骤：使用全景相机收集全景图像数据，通过激光雷达收集距离数据和形状信息数据，对环境数据进行预处理，从预处理后的数据中提取视觉特征点和空间结构特征，将其融合构建初步的融合特征地图，应用深度学习模型对融合特征地图进行语义标注，构建语义地图，基于语义信息对语义地图进行优化，结合实时数据进行动态定位校正，通过持续学习机制，根据新的环境数据更新语义地图，生成语义SLAM地图。本发明，显著提高了SLAM系统的精度和可靠性，实现了智能化语义标注和动态优化，增强了系统在复杂动态环境中的适应能力。

公开(公告)号：CN112500783A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011122363.4

申请日：2020-10-20

申请人： 北京卓越电力建设有限公司 ,  国网北京市电力公司

发明人： 李哲 ,  林一轩 ,  蔡松涛 ,  王卫 ,  王硕 ,  赵迪硕

IPC分类号： C09D183/04 ,  C09D5/18 ,  C09D7/61 ,  B32B15/02 ,  B32B15/14 ,  B32B15/18 ,  B32B3/08 ,  B32B17/02 ,  B32B33/00

摘要： 本发明公开了一种复合硅橡胶防火涂层，包括：聚合树脂35%‑‑45%重量份，醋酸乙酯5%‑‑10%重量份，阻燃剂30%‑‑35%重量份，膨胀石墨6%‑‑11%重量份，助剂8%‑‑10%重量份，固化剂7%‑‑10%重量份。一种防火封堵板材，包括镀锌钢板，所述镀锌钢板的外表面涂有如上述所述的复合硅橡胶防火涂层，所述复合硅橡胶防火涂层上涂有防火包覆材料。本制品通过多层复合组成，第一层采用镀锌钢板；第二层复合硅橡胶防火涂层；第三层防火包覆材料等多层复合实现防火功能。硅橡胶涂层中加入钢网，在遇火膨胀后碳层稳固。

公开(公告)号：CN112377089A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011123630.X

申请日：2020-10-20

申请人： 北京卓越电力建设有限公司 ,  国网北京市电力公司

发明人： 赵迪硕 ,  郑天宇 ,  邰宝宇 ,  吕彪 ,  刘兴运

IPC分类号： E06C9/08

摘要： 本发明公开了一种井口爬梯，包括竖直设置的爬梯主体，所述爬梯主体上铰接有底座的一端，所述底座的另一端连接有支撑腿的一端，所述支撑腿的另一端连接所述爬梯主体，所述爬梯主体、所述底座与所述支撑腿围合形成直角三角形。本发明的爬梯，安装方便，稳定性强，不需要螺栓进行连接。