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公开(公告)号：CN117348018A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311313121.7
申请日：2018-01-05
申请人： 图达通智能美国有限公司
摘要： 根据一些实施例，光检测和测距(LiDAR)扫描系统包括光源。该光源被配置成发射光脉冲。LiDAR扫描系统还包括波束控制装置，该波束控制装置被配置成沿着光路而垂直地和水平地中的至少一个来控制光脉冲。波束控制装置进一步被配置成同时收集基于照射光路中的物体的光脉冲而生成的散射光。散射光与光路同轴或基本同轴。LiDAR扫描系统进一步包括光会聚装置，该光会聚装置被配置成将所收集的散射光引导到焦点。LiDAR扫描系统进一步包括光检测器，该光检测器基本上位于焦点处。在一些实施例中，光检测器可以包括检测器或检测器元件的阵列。
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公开(公告)号：CN110520757B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201880005907.3
申请日：2018-01-05
申请人： 图达通智能美国有限公司
摘要： 根据一些实施例，光检测和测距（LiDAR）扫描系统包括光源。该光源被配置成发射光脉冲。LiDAR扫描系统还包括波束控制装置，该波束控制装置被配置成沿着光路而垂直地和水平地中的至少一个来控制光脉冲。波束控制装置进一步被配置成同时收集基于照射光路中的物体的光脉冲而生成的散射光。散射光与光路同轴或基本同轴。LiDAR扫描系统进一步包括光会聚装置，该光会聚装置被配置成将所收集的散射光引导到焦点。LiDAR扫描系统进一步包括光检测器，该光检测器基本上位于焦点处。在一些实施例中，光检测器可以包括检测器或检测器元件的阵列。
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公开(公告)号：CN110506220B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201880014734.1
申请日：2018-01-02
申请人： 图达通智能美国有限公司
IPC分类号： G01S17/88
摘要： 一种用于使得能够进行光检测和测距（LiDAR）扫描的方法由被布置或包括在交通工具中的系统来执行。所述方法包括接收第一激光信号。所述第一激光信号具有第一波长。所述方法进一步包括基于第一激光信号来生成第二激光信号。所述第二激光信号具有第二波长。所述方法进一步包括基于第二激光信号来提供多个第三激光信号；以及将所述多个第三激光信号中的对应第三激光信号递送到所述多个LiDAR扫描仪中的相应LiDAR扫描仪。LiDAR扫描仪中的每一个被布置在交通工具的分离的位置处，使得LiDAR扫描仪中的每一个能够扫描与另一LiDAR扫描仪大体上不同的空间范围。LiDAR系统也可以使用多波长来提供其它益处。
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公开(公告)号：CN114706090A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210305374.9
申请日：2017-12-20
申请人： 图达通智能美国有限公司
IPC分类号： G01S17/10 , G01S17/931 , G01S7/481 , G01S7/4865
摘要： 本公开涉及使用旋转凹面镜和光束转向设备的组合的2D扫描高精度LiDAR。该系统包括被配置为提供第一光脉冲的第一光源。该系统还包括光学耦合到第一光源的一个或多个光束转向装置。每个光束转向装置都包括可旋转的凹面反射器和至少部分地设置在可旋转的凹面反射器内的光束转向设备。光束转向设备和可旋转的凹面反射器在相对于彼此移动时，这两者的组合：使一个或多个第一光脉冲既垂直地又水平地转向，以照射视场内的物体；获得一个或多个第一返回光脉冲，一个或多个第一返回光脉冲是基于照射视场内的物体的转向的第一光脉冲产生的；以及重新定向一个或多个第一返回光脉冲。
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公开(公告)号：CN114675287A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210305310.9
申请日：2017-12-20
申请人： 图达通智能美国有限公司
IPC分类号： G01S17/10 , G01S17/931 , G01S7/481 , G01S7/4865
摘要： 本公开涉及使用旋转凹面镜和光束转向设备的组合的2D扫描高精度LiDAR。该系统包括被配置为提供第一光脉冲的第一光源。该系统还包括光学耦合到第一光源的一个或多个光束转向装置。每个光束转向装置都包括可旋转的凹面反射器和至少部分地设置在可旋转的凹面反射器内的光束转向设备。光束转向设备和可旋转的凹面反射器在相对于彼此移动时，这两者的组合：使一个或多个第一光脉冲既垂直地又水平地转向，以照射视场内的物体；获得一个或多个第一返回光脉冲，一个或多个第一返回光脉冲是基于照射视场内的物体的转向的第一光脉冲产生的；以及重新定向一个或多个第一返回光脉冲。
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公开(公告)号：CN114675285A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210304296.0
申请日：2017-12-20
申请人： 图达通智能美国有限公司
IPC分类号： G01S17/10 , G01S17/931 , G01S7/481 , G01S7/4865
摘要： 本公开涉及使用旋转凹面镜和光束转向设备的组合的2D扫描高精度LiDAR。该系统包括被配置为提供第一光脉冲的第一光源。该系统还包括光学耦合到第一光源的一个或多个光束转向装置。每个光束转向装置都包括可旋转的凹面反射器和至少部分地设置在可旋转的凹面反射器内的光束转向设备。光束转向设备和可旋转的凹面反射器在相对于彼此移动时，这两者的组合：使一个或多个第一光脉冲既垂直地又水平地转向，以照射视场内的物体；获得一个或多个第一返回光脉冲，一个或多个第一返回光脉冲是基于照射视场内的物体的转向的第一光脉冲产生的；以及重新定向一个或多个第一返回光脉冲。
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公开(公告)号：CN108450025B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201780003202.3
申请日：2017-12-20
申请人： 图达通智能美国有限公司
IPC分类号： G01S17/32 , G01S17/931 , G01S7/481 , G01S7/4865
摘要： 本公开描述了用于同轴LiDAR扫描的系统和方法。该系统包括被配置为提供第一光脉冲的第一光源。该系统还包括光学耦合到所述第一光源的一个或多个光束转向装置。每个光束转向装置都包括可旋转的凹面反射器和至少部分地设置在所述可旋转的凹面反射器内的光束转向设备。所述光束转向设备和所述可旋转的凹面反射器在相对于彼此移动时，这两者的组合：使所述一个或多个第一光脉冲既垂直地又水平地转向，以照射视场内的物体；获得一个或多个第一返回光脉冲，所述一个或多个第一返回光脉冲是基于照射所述视场内的物体的转向的所述第一光脉冲产生的；以及重新定向所述一个或多个第一返回光脉冲。
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公开(公告)号：CN118805099A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202380024744.4
申请日：2023-03-24
申请人： 图达通智能美国有限公司
IPC分类号： G01S17/931 , G01S7/4861 , G01S7/4865 , G01S7/487
摘要： 提供了一种LiDAR系统的飞行时间计算方法。该方法包括：将出射光脉冲发射到光束转向系统，该光束转向系统将该等出射光脉冲重新引导到该LiDAR系统的视场；探测与该等出射光脉冲对应的返回脉冲；获得所探测的该等返回脉冲中的一返回脉冲的强度；确定该返回脉冲的该强度是否介于强度阈值内；和基于该确定，选择用于测量该返回脉冲与对应的该出射光脉冲之间的飞行时间的基于脉冲中心的方法或基于脉冲边沿的方法。该飞行时间为该返回脉冲的定时与对应的该出射光脉冲的定时之间的时延。该方法还包括基于所选择的该方法测量该飞行时间。
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公开(公告)号：CN113302515B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202080007059.7
申请日：2020-01-08
申请人： 图达通智能美国有限公司
IPC分类号： G01S7/481 , G01S7/4863
摘要： 本文中讨论的实施例涉及使用LiDAR系统，该LiDAR系统使用微机电系统(MEMS)使连续的光脉冲转向以照明视场中的物体的。本文讨论的实施例还涉及使用多透镜阵列来处理返回的光脉冲。
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公开(公告)号：CN111542765B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201880081927.9
申请日：2018-10-18
申请人： 图达通智能美国有限公司
摘要： 提供了一种用于扩展光检测和测距（LiDAR）系统的动态范围的方法。所述方法包括通过使用LiDAR系统的光源来发射脉冲信号的序列，所述脉冲信号的序列包括两个或更多愈发更强的脉冲信号。所述方法此外包括通过使用LiDAR系统的光检测器来接收与所发射的脉冲信号的序列相对应的一个或多个所返回的脉冲信号。所述一个或多个所返回的脉冲信号在光检测器的噪声水平以上。所述方法此外包括选择在光检测器的动态范围内的所返回的脉冲信号，标识与所选择的所返回的脉冲信号相对应的所发射的序列中的所发射的脉冲信号，以及基于所选择的所返回信号以及所标识的所发射信号来计算距离。
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