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公开(公告)号:CN111670521B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN201980011135.9
申请日:2019-01-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H01S3/1123 , A61F9/008
Abstract: 本发明涉及一种用于以激光脉冲的形式发射激光(4)的方法,所述方法包括以下步骤:根据脉冲参数(100)规划激光脉冲;检查在预定义的先前的时间间隔内发射的所述激光脉冲连同所规划的脉冲是否满足预定义的能量准则;如果满足所述能量准则,借助发射单元(2)发射所规划的激光脉冲,如果不满足所述能量准则,则不发射所规划的激光脉冲,或降低所述激光脉冲的功率。
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公开(公告)号:CN111670521A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN201980011135.9
申请日:2019-01-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于以激光脉冲的形式发射激光(4)的方法,所述方法包括以下步骤:根据脉冲参数(100)规划激光脉冲;检查在预定义的先前的时间间隔内发射的所述激光脉冲连同所规划的脉冲是否满足预定义的能量准则;如果满足所述能量准则,借助发射单元(2)发射所规划的激光脉冲,如果不满足所述能量准则,则不发射所规划的激光脉冲,或降低所述激光脉冲的功率。
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公开(公告)号:CN113348377A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN201980090334.3
申请日:2019-11-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/4865 , G01S7/4861 , G01S7/4915 , G01S7/4913 , G01S7/481
Abstract: 一种用于对视场(106)进行光学检测的激光雷达传感器(100),该传感器具有至少一个发送单元(101),该发送单元用于向视场(106)内发射初级光(104);至少一个接收单元(110),该接收单元用于接收视场(106)内已由对象(107)反射的次级光(109);其中,接收单元(110)具有探测器单元(113)和探测器光学器件(112),该探测器单元具有至少一个探测器元件(114),该探测器光学器件具有非线性光学元件(201)。在此,非线性光学元件(201)构造用于使所接收的次级光(109)的频率翻倍,并且将经频率翻倍的次级光(111)定向到探测器单元(113)。
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公开(公告)号:CN110573909A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201880027716.7
申请日:2018-04-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 定向光源提供一种光锥,所述光锥引导通过预先确定的区域。一种用于控制定向光源的方法包括以下步骤:确定所述光源的运动;基于所确定的运动来估计所述区域的借助所述光锥照明的区段的即将发生的变化;确定:通过变化的所述光锥预计比预先确定的更长时间地照射所述区段;为所述光源提供变暗信号。
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公开(公告)号:CN110573909B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN201880027716.7
申请日:2018-04-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/484 , G01S7/497 , G02B26/10
Abstract: 定向光源提供一种光锥,所述光锥引导通过预先确定的区域。一种用于控制定向光源的方法包括以下步骤:确定所述光源的运动;基于所确定的运动来估计所述区域的借助所述光锥照明的区段的即将发生的变化;确定:通过变化的所述光锥预计比预先确定的更长时间地照射所述区段;为所述光源提供变暗信号。
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公开(公告)号:CN113348377B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN201980090334.3
申请日:2019-11-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/4865 , G01S7/4861 , G01S7/4915 , G01S7/4913 , G01S7/481
Abstract: 一种用于对视场(106)进行光学检测的激光雷达传感器(100),该传感器具有至少一个发送单元(101),该发送单元用于向视场(106)内发射初级光(104);至少一个接收单元(110),该接收单元用于接收视场(106)内已由对象(107)反射的次级光(109);其中,接收单元(110)具有探测器单元(113)和探测器光学器件(112),该探测器单元具有至少一个探测器元件(114),该探测器光学器件具有非线性光学元件(201)。在此,非线性光学元件(201)构造用于使所接收的次级光(109)的频率翻倍,并且将经频率翻倍的次级光(111)定向到探测器单元(113)。
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公开(公告)号:CN112601971A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN201980055232.8
申请日:2019-07-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 公开一种用于对扫描区域进行扫描的激光雷达系统,该激光雷达系统具有发送单元,该发送单元用于借助至少一个辐射源来产生射束并沿着扫描区域发射所产生的射束,并且该激光雷达系统具有至少一个接收单元,该至少一个接收单元用于接收和分析处理在扫描区域中反射或反向散射的射束,其中,加载有所产生的射束的扫描区域细分为至少两个区段,其中,与该扫描区域的第二区段相比,以更高的辐射功率对至少一个第一区段进行扫描。此外,公开一种控制单元。
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